推摆间歇送料机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种金属管或金属型材料的进给装置，具体涉及一种推摆间歇送料机构，包括气缸和机座，其中，还设有推料杆、推力滑块、定位滑块和限位结构，所述定位滑块底部与机座滑动连接，所述推力滑块位于定位滑块上方，且推力滑块一侧能够沿进料方向推动定位滑块，所述推料杆上端带有摆钩，下端与定位滑块铰接，中部开有条形孔，推力滑块上设有配合条形孔的销子；所述气缸的活塞杆沿进料方向与推力滑块一侧连接；所述限位结构能够在推力滑块推动定位滑块前，使定位滑块静止。本发明推摆间歇送料机构适用于管材自动进料，且劳动强度低，进料效率高。
【专利说明】推摆间歇送料机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种金属管或金属型材料的进给装置，具体涉及一种推摆间歇送料机构。
【背景技术】
[0002]在自动化生产中，常有许多机械零件、电子元器件或原材料需要进行自动化加工，如冲切成型等，此时，进料机构的自动化就成为一个重要环节。因此，进料自动化机构的优劣，将直接影响整个自动化生产系统的正常运作。
[0003]目前，管材在冲切加工时，由于管材进料不便，通常是由人工将管材搬动至加工位置，加工完成后又将管材搬出，进料过程劳动强度大，另外，人工操作的效率较低。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种适用于管材自动进料，且劳动强度低，进料效率高的推摆间歇送料机构。
[0005]为达到上述目的，本发明的技术方案是:推摆间歇送料机构，包括气缸和机座，其中，还设有推料杆、推力滑块、定位滑块和限位结构，所述定位滑块底部与机座滑动连接，所述推力滑块位于定位滑块上方，且推力滑块一侧能够沿进料方向推动定位滑块，所述推料杆上端带有摆钩，下端与定位滑块铰接，中部开有条形孔，推力滑块上设有配合条形孔的销子；所述气缸的活塞杆沿进料方向与推力滑块一侧连接；所述限位结构能够在推力滑块推动定位滑块前，使定位滑块静止。
[0006]采用上述技术方案时，汽缸的活塞杆沿进料方向与推力滑块一侧连接，所以气缸的活塞杆带动推力滑块朝进料方向移动时，且推力滑块未触及定位滑块前，定位滑块在限位结构的作用下，定位滑块静止，而推料杆底部与定位滑块铰接，中部设有条形孔并通过该条形孔与推力滑块铰接，所以推料杆绕其下端的铰接点摆动，当摆钩紧靠管材时，推力滑块一侧碰到定位滑块的一侧，此时，气缸的活塞杆带动推力滑块和定位滑块共同移动，将静止的管状物料送出。当气缸的活塞杆带动推力滑块朝进料相反方向移动时，推料杆摆动脱离管材，当销子触及推料杆条形孔端部时，销子带动推料杆，同时推料杆也带动定位滑块往回移动。从而完成一次进料，循环上述动作即可间歇送料。本发明适用于管材自动进料，，无需人工手动进料，所以劳动强度低，进料效率高。
[0007]进一步，所述限位结构包括半球和与半球底面连接的压簧，两者设置于定位滑块下方的机座中，且半球向上伸出，所述定位滑块底面上设有两个与半球配合的限位孔。定位滑块所受水平方向的力不大时，定位滑块静止，受水平方向的力较大时，定位滑块则能在机座上滑动，所以能在进料时推料杆的摆钩先摆动与管材紧靠，随后推力滑块推动定位滑块移动，此时，推料杆水平移动，摆钩能带动管材进料。
[0008]进一步，所述限位结构包括半球和与半球底面连接的压簧，两者设置于定位滑块中，且半球向下伸出，所述机座与定位滑块接触一面上设有两个与半球配合的限位孔。定位滑块所受水平方向的力不大时，定位滑块静止，受水平方向的力较大时，定位滑块则能在机座上滑动，所以能在进料时推料杆的摆钩先摆动与管材紧靠，随后推力滑块推动定位滑块移动，此时，推料杆水平移动，摆钩能带动管材进料。
[0009]进一步，所述机座上设有燕尾型滑轨，定位滑块与所述燕尾型滑轨滑动配合。通过燕尾型滑轨配合，定位滑块两侧受力均匀，定位滑块在垂直进料方向上很难偏移，所以能保证定位滑块滑动稳定。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
图1是本发明推摆间歇送料机构实施例1的结构示意图；
图2是本发明推摆间歇送料机构实施例2的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]如图1所示，一种推摆间歇送料机构，包括气缸I和机座2，其中，还设有推料杆4、推力滑块3、定位滑块6和限位结构，定位滑块6底部与机座2滑动连接，推力滑块3位于定位滑块6上方，且推力滑块3 —侧能够沿进料方向推动定位滑块6，推料杆4上端带有摆钩41，下端与定位滑块6铰接，中部开有条形孔，推力滑块3上设有配合条形孔的销子5 ;气缸I的活塞杆沿进料方向与推力滑块3 —侧连接；限位结构能够在推力滑块3推动定位滑块6前，使定位滑块6静止。
[0012]本实施例中，限位结构包括半球7和与半球7底面连接的压簧8，两者设置于定位滑块6下方的机座2中，且半球7向上伸出，定位滑块6底面上设有两个与半球7配合的限位孔61。定位滑块6所受水平方向的力不大时，定位滑块6静止，受水平方向的力较大时，定位滑块6则能在机座2上滑动，所以能在进料时推料杆4的摆钩41先摆动与管材9紧靠，随后推力滑块3推动定位滑块6移动，此时，推料杆4水平移动，摆钩41能带动管材9进料。
[0013]机座2上设有燕尾型滑轨，定位滑块6与燕尾型滑轨滑动配合。通过燕尾型滑轨配合，定位滑块6两侧受力均匀，定位滑块6在垂直进料方向上很难偏移，所以能保证定位滑块6滑动稳定。
[0014]实施例2
与实施例1不同的是，限位结构包括半球7和与半球7底面连接的压簧8，两者设置于定位滑块6中，且半球7向下伸出，机座2与定位滑块6接触一面上设有两个与半球7配合的限位孔61。定位滑块6所受水平方向的力不大时，定位滑块6静止，受水平方向的力较大时，定位滑块6则能在机座2上滑动，所以能在进料时推料杆4的摆钩41先摆动与管材9紧靠，随后推力滑块3推动定位滑块6移动，此时，推料杆4水平移动，摆钩41能带动管材9进料。
[0015]具体工作流程:
如图1所示，汽缸的活塞杆沿进料方向与推力滑块3 —侧连接，所以气缸I的活塞杆带动推力滑块3向右移动时，且推力滑块3未触及定位滑块6前，半球7卡在定位滑块6右侧的限位孔61中，定位滑块6处于静止状态，而推料杆4底部与定位滑块6铰接，中部设有条形孔并通过该条形孔与推力滑块3铰接，所以推料杆4绕其下端的铰接点顺时针摆动，当摆钩41紧靠管材9时，推力滑块3 —侧碰到定位滑块6的一侧，此时，气缸I的活塞杆带动推力滑块3和定位滑块6向右共同移动，将静止的管状物料送出。当气缸I的活塞杆带动推力滑块3向左移动时，推料杆4逆时针摆动并脱离管材9，销子5在条形孔中滑动，当销子5触及推料杆4条形孔端部时，销子5带动推料杆4，同时推料杆4也带动定位滑块6往左侧移动，回到初始位置，从而完成一次进料。循环上述动作即可自动间歇送料。
[0016]以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
【权利要求】
1.推摆间歇送料机构，包括气缸和机座，其特征在于，还设有推料杆、推力滑块、定位滑块和限位结构，所述定位滑块底部与机座滑动连接，所述推力滑块位于定位滑块上方，且推力滑块一侧能够沿进料方向推动定位滑块，所述推料杆上端带有摆钩，下端与定位滑块铰接，中部开有条形孔，推力滑块上设有配合条形孔的销子；所述气缸的活塞杆沿进料方向与推力滑块一侧连接；所述限位结构能够在推力滑块推动定位滑块前，使定位滑块静止。
2.根据权利要求1所述的推摆间歇送料机构，其特征在于，所述限位结构包括半球和与半球底面连接的压簧，两者设置于定位滑块下方的机座中，且半球向上伸出，所述定位滑块底面上设有两个与半球配合的限位孔。
3.根据权利要求1所述的推摆间歇送料机构，其特征在于，所述限位结构包括半球和与半球底面连接的压簧，两者设置于定位滑块中，且半球向下伸出，所述机座与定位滑块接触一面上设有两个与半球配合的限位孔。
4.根据权利要求1所述的推摆间歇送料机构，其特征在于，所述机座上设有燕尾型滑轨，定位滑块与所述燕尾型滑轨滑动配合。
【文档编号】B65G25/08GK104340614SQ201410533662
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年10月11日 优先权日:2014年10月11日
【发明者】吴明喜 申请人:重庆金仑工业股份有限公司