一种悬吊型垃圾清理器的制造方法
【专利摘要】一种悬吊型垃圾清理器，包括伸缩吊杆、基架型吊机和垃圾清理抓，伸缩吊杆由多根杆型构件连接而成且其两端分别设有操控手柄和悬吊滑轮，基架型吊机包括吊机基架和卷筒吊机，垃圾清理抓包括机架型垃圾桶和张合垃圾抓，机架型垃圾桶设有悬吊框架和摇摆框架，张合垃圾抓与摇摆框架转轴连接并设有机动伸缩杆。本实施例通过伸缩吊杆和基架型吊机将垃圾清理抓悬吊下降至山谷和悬崖底部，利用摄像镜头和视频显示器观察山谷和悬崖底部垃圾的详细位置，环卫工人站在安全场地控制操控手柄，就能将游客丢入山谷和悬崖底部的塑料袋和瓜皮果壳等垃圾全都清理干净。因此，该悬吊型垃圾清理器结构合理、操控简单，能代替环卫工人下悬崖捡垃圾。
【专利说明】
—种悬吊型垃圾清理器
【技术领域】
[0001]本发明属于一种垃圾清理器，尤其涉及一种深入山谷和悬崖底部清理垃圾的悬吊型垃圾清理器。
【背景技术】
[0002]在旅游景区游客乱丢垃圾的现象屡禁不绝，为了保护优美环境，景区都设有清扫垃圾的环卫工人。对于丢弃在沿途和平地的垃圾环卫工人比较方便清理，可是在较深的山谷里和陡峭的悬崖峭壁上也有游客丢弃的塑料袋、食品包装和瓜皮果壳等垃圾，对于这些垃圾环卫工人必须利用安全绳悬挂在悬崖峭壁上，冒着生命危险攀爬悬崖峭壁才能清理干净。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术环卫工人冒着生命危险清理悬崖峭壁上垃圾的问题，本发明旨在提供一种悬吊型垃圾清理器，该垃圾清理器设有伸缩吊杆和抓型清理器，环卫工人不需要利用安全绳攀爬悬崖峭壁，站在安全的地方就能将山谷里和悬崖峭壁底部的垃圾清理干净。
[0004]为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案:一种悬吊型垃圾清理器，其特征是:所述悬吊型垃圾清理器包括伸缩吊杆、基架型吊机和垃圾清理抓，所述伸缩吊杆由多根杆型构件连接而成且其两端分别设有操控手柄和悬吊滑轮，所述基架型吊机包括吊机基架和卷筒吊机，所述吊机基架设有卷筒驱动机构和旋转支架，所述旋转支架与伸缩吊杆连接并设有视频显示器和导向滑轮，所述卷筒吊机安装在吊机基架上并设有传导吊绳，所述传导吊绳设有电源传输线和信号传输线，所述垃圾清理抓包括机架型垃圾桶和张合垃圾抓，所述机架型垃圾桶设有悬吊框架和摇摆框架，所述悬吊框架和摇摆框架都设有摄像镜头，所述传导吊绳与悬吊框架相连接，在悬吊框架与摇摆框架之间设有摇摆驱动机构，所述张合垃圾抓与摇摆框架转轴连接并设有机动伸缩杆。
[0005]本优选实施例还具有下列技术特征:
[0006]所述伸缩吊杆设有伸缩接头，所述伸缩接头设置在杆型构件端部，所述操控手柄设置在伸缩吊杆尾端并设有操控按钮，所述卷筒吊机、摄像镜头、摇摆驱动机构和机动伸缩杆的控制信号线与操控按钮相连接，所述悬吊滑轮设置在伸缩吊杆端部并与传导吊绳相配口 ο
[0007]在吊机基架底部和顶部分别设有水平支架和升降支架，所述卷筒驱动机构设置在吊机基架中部并与卷筒吊机相配合，所述旋转支架安装在升降支架顶部且其端部设有变幅弹力夹，所述变幅弹力夹与伸缩吊杆卡夹配合，在旋转支架中部设有万向支架，所述视频显示器设置在万向支架端部，所述导向滑轮设置在旋转支架中部并与传导吊绳相配合。
[0008]在机架型垃圾桶两侧都设有轴型连杆，所述悬吊框架设置在机架型垃圾桶顶部并与轴型连杆固定连接，所述摇摆框架根部设有旋转轴套，所述旋转轴套与轴型连杆相连接。
[0009]所述摇摆驱动机构包括摇摆驱动电机和传动齿轮，所述摇摆驱动电机和传动齿轮分别设置在悬吊框架和摇摆框架根部。
[0010]所述张合垃圾抓包括两副弧形抓头，在弧形抓头根部设有张合轴孔，所述张合轴孔与摇摆框架端部轴杆连接，两副弧形抓头对称设置在摇摆框架端部，所述机动伸缩杆设置在两副弧形抓头之间。
[0011]本实施例通过伸缩吊杆和基架型吊机将垃圾清理抓悬吊下降至山谷和悬崖底部，利用摄像镜头和视频显示器观察山谷和悬崖底部垃圾的详细位置，环卫工人站在爬山通道和休息平台等安全场地控制操控手柄，就能将游客丢入山谷和悬崖底部的塑料袋、食品包装和瓜皮果壳等垃圾全都清理干净。因此，该悬吊型垃圾清理器结构合理、操控简单，能代替环卫工人下悬崖捡垃圾。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0013]图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。
[0014]图2为图1中垃圾清理抓30侧面的结构示意图。
[0015]图3为图1、2中垃圾清理抓30的摇摆框架311摆动至机架型垃圾桶31顶部时的结构示意图。
[0016]图中序号分别表示:10.伸缩吊杆，11.杆型构件，12.操控手柄，13.悬吊滑轮，20.基架型吊机，21.吊机基架，210.水平支架，211.升降支架，22.卷筒吊机，220.传导吊绳，23.卷筒驱动机构，24.旋转支架，240.变幅弹力夹，241.万向支架，25.视频显示器，26.导向滑轮，30.垃圾清理抓，31.机架型垃圾桶，310.悬吊框架，311.摇摆框架，312.摄像镜头，313.轴型连杆，32.张合垃圾抓，320.机动伸缩杆，321.弧形抓头，33.摇摆驱动机构，330.摇摆驱动电机，331.传动齿轮。
【具体实施方式】
[0017]参见图1并结合图2、3，本实施例的悬吊型垃圾清理器包括伸缩吊杆10、基架型吊机20和垃圾清理抓30，所述伸缩吊杆10由多根杆型构件11连接而成且其两端分别设有操控手柄12和悬吊滑轮13,所述基架型吊机20包括吊机基架21和卷筒吊机22,所述吊机基架21设有卷筒驱动机构23和旋转支架24，所述旋转支架24与伸缩吊杆10连接并设有视频显示器25和导向滑轮26，所述卷筒吊机22安装在吊机基架21上并设有传导吊绳220，所述传导吊绳220设有电源传输线和信号传输线，所述垃圾清理抓30包括机架型垃圾桶31和张合垃圾抓32，所述机架型垃圾桶31设有悬吊框架310和摇摆框架311，所述悬吊框架310和摇摆框架311都设有摄像镜头312，所述传导吊绳220与悬吊框架310相连接，在悬吊框架310与摇摆框架311之间设有摇摆驱动机构33，所述张合垃圾抓32与摇摆框架311转轴连接并设有机动伸缩杆320。
[0018]本实施例的悬吊型垃圾清理器架设在爬山通道和休息平台等安全场地，与电源连接就可以使用，电源包括固定电源和活动电源。环卫工人通过伸缩吊杆10和基架型吊机20将垃圾清理抓30悬吊下降至山谷和悬崖底部，通过摄像镜头312和视频显示器25观察山谷和悬崖底部垃圾的详细位置，调整伸缩吊杆10的横向角度和垂向幅度就能将垃圾清理抓30调整到抓取垃圾的位置，通过操控手柄12控制张合垃圾抓32将垃圾捡起并装入机架型垃圾桶31，反复操作张合垃圾抓32，就能将游客丢入山谷和悬崖底部的塑料袋、食品包装和瓜皮果壳等垃圾全都装入机架型垃圾桶31，并通过卷筒吊机22吊离山谷和悬崖底部。伸缩吊杆10和基架型吊机20使用好以后折叠在一起方便携带。
[0019]所述伸缩吊杆10设有伸缩接头，所述伸缩接头设置在杆型构件11端部，所述操控手柄12设置在伸缩吊杆10尾端并设有操控按钮，所述卷筒吊机22、摄像镜头312、摇摆驱动机构33和机动伸缩杆320的控制信号线与操控按钮相连接，所述悬吊滑轮13设置在伸缩吊杆10端部并与传导吊绳220相配合。
[0020]伸缩吊杆10由多根杆型构件11连接而成能方便的调节长度，杆型构件11通过伸缩接头能快速的相互连接成一体或拆解分离。环卫工人通过摆动和顶压操控手柄12，就能调整伸缩吊杆10的横向角度和垂向幅度，并在调整过程中通过操控按钮，控制卷筒吊机
22、摄像镜头312、摇摆驱动机构33和机动伸缩杆320运行。
[0021]在吊机基架21底部和顶部分别设有水平支架210和升降支架211，所述卷筒驱动机构23设置在吊机基架21中部并与卷筒吊机22相配合，所述旋转支架24安装在升降支架211顶部且其端部设有变幅弹力夹240，所述变幅弹力夹240与伸缩吊杆10卡夹配合，在旋转支架24中部设有万向支架241，所述视频显示器25设置在万向支架241端部，所述导向滑轮26设置在旋转支架24中部并与传导吊绳220相配合。
[0022]吊机基架21架设在地面上承载伸缩吊杆10、卷筒吊机22和垃圾清理抓30等所有重量，减轻操作人员的劳动强度。水平支架210能方便的调整水平位置，使吊机基架21牢固稳定的架设在地面上，卷筒驱动机构23与电源连接，既能带动卷筒吊机22运行，又能将电源和控制信号传输给传导吊绳220。升降支架211能方便的升高和降低，以调整伸缩吊杆10的架设高度，旋转支架24能方便的转动，以调整伸缩吊杆10的悬吊角度。变幅弹力夹240在自身弹性力的作用下，能方便的夹紧和放松伸缩吊杆10，变幅弹力夹240夹紧时，伸缩吊杆10与吊机基架21牢固连接并能方便的调整架设幅度，变幅弹力夹240放松时，方便伸缩吊杆10安装或拆卸于吊机基架21以及调整架设位置。
[0023]万向支架241由软质杆件构成，能任意弯曲成多种形状的杆件，以调整视频显示器25的角度位置，使操控人员以最佳角度对着视频显示器25观察山谷和悬崖底部垃圾的位置。
[0024]在机架型垃圾桶31两侧都设有轴型连杆313，所述悬吊框架310设置在机架型垃圾桶31顶部并与轴型连杆313固定连接，所述摇摆框架311根部设有旋转轴套，所述旋转轴套与轴型连杆313相连接。
[0025]悬吊框架310通过轴型连杆313固定安装在机架型垃圾桶31顶部，不能转动，传导吊绳220与悬吊框架310相连接，既使卷筒吊机22能方便的带动垃圾清理抓30上下运行，又将电源和控制信号传输给摄像镜头312、摇摆驱动机构33和机动伸缩杆320。
[0026]所述摇摆驱动机构33包括摇摆驱动电机330和传动齿轮331，所述摇摆驱动电机330和传动齿轮331分别设置在悬吊框架310和摇摆框架311根部。
[0027]旋转轴套与轴型连杆313连接，使摇摆框架311安装在机架型垃圾桶31上并能方便的摆动，摇摆驱动机构33带动摇摆框架311在机架型垃圾桶31底部与顶部来回摆动，摇摆框架311摆动至机架型垃圾桶31顶部时带动张合垃圾抓32将垃圾装入机架型垃圾桶31，摇摆框架311摆动至机架型垃圾桶31底部时，方便张合垃圾抓32捡起垃圾。
[0028]所述张合垃圾抓32包括两副弧形抓头321，在弧形抓头321根部设有张合轴孔，所述张合轴孔与摇摆框架311端部轴杆连接，两副弧形抓头321对称设置在摇摆框架311端部，所述机动伸缩杆320设置在两副弧形抓头321之间。
[0029]张合轴孔与摇摆框架311端部轴杆连接，既使张合垃圾抓32安装在摇摆框架311上并能方便的张开和夹紧夹口，又使张合垃圾抓32始终保持夹口朝下的状态悬挂在摇摆框架311端部。机动伸缩杆320设置在弧形抓头321根部在操控按钮控制下伸长或缩短，并带动张合垃圾抓32张开或夹紧夹口。张合垃圾抓32摆动至机架型垃圾桶31底部时，夹紧夹口将垃圾捡起，摆动至机架型垃圾桶31顶部时张开夹口，将垃圾装入机架型垃圾桶31内。
[0030]综上所述:本发明解决了现有技术环卫工人冒着生命危险清理悬崖峭壁上垃圾的问题，提供了一种能代替环卫工人下悬崖捡垃圾的悬吊型垃圾清理器。
【权利要求】
1.一种悬吊型垃圾清理器，其特征是:所述悬吊型垃圾清理器包括伸缩吊杆(10)、基架型吊机(20)和垃圾清理抓(30)，所述伸缩吊杆(10)由多根杆型构件(11)连接而成且其两端分别设有操控手柄(12)和悬吊滑轮(13)，所述基架型吊机(20)包括吊机基架(21)和卷筒吊机(22)，所述吊机基架(21)设有卷筒驱动机构(23)和旋转支架(24)，所述旋转支架(24)与伸缩吊杆(10)连接并设有视频显示器(25)和导向滑轮(26)，所述卷筒吊机(22)安装在吊机基架(21)上并设有传导吊绳(220)，所述传导吊绳(220)设有电源传输线和信号传输线，所述垃圾清理抓(30)包括机架型垃圾桶(31)和张合垃圾抓(32)，所述机架型垃圾桶(31)设有悬吊框架(310)和摇摆框架(311)，所述悬吊框架(310)和摇摆框架(311)都设有摄像镜头(312)，所述传导吊绳(220)与悬吊框架(310)相连接，在悬吊框架(310)与摇摆框架(311)之间设有摇摆驱动机构(33)，所述张合垃圾抓(32)与摇摆框架(311)转轴连接并设有机动伸缩杆(320)。
2.根据权利要求1所述的一种悬吊型垃圾清理器，其特征是:所述伸缩吊杆(10)设有伸缩接头，所述伸缩接头设置在杆型构件(11)端部，所述操控手柄(12)设置在伸缩吊杆(10)尾端并设有操控按钮，所述卷筒吊机(22)、摄像镜头(312)、摇摆驱动机构(33)和机动伸缩杆(320)的控制信号线与操控按钮相连接，所述悬吊滑轮(13)设置在伸缩吊杆(10)端部并与传导吊绳(220)相配合。
3.根据权利要求1所述的一种悬吊型垃圾清理器，其特征是:在吊机基架(21)底部和顶部分别设有水平支架(210)和升降支架(211)，所述卷筒驱动机构(23)设置在吊机基架(21)中部并与卷筒吊机(22)相配合，所述旋转支架(24)安装在升降支架(211)顶部且其端部设有变幅弹力夹(240)，所述变幅弹力夹(240)与伸缩吊杆(10)卡夹配合，在旋转支架(24)中部设有万向支架(241)，所述视频显示器(25)设置在万向支架(241)端部，所述导向滑轮(26)设置在旋转支架(24)中部并与传导吊绳(220)相配合。
4.根据权利要求1所述的一种悬吊型垃圾清理器，其特征是:在机架型垃圾桶(31)两侧都设有轴型连杆(313)，所述悬吊框架(310)设置在机架型垃圾桶(31)顶部并与轴型连杆(313)固定连接，所述摇摆框架(311)根部设有旋转轴套，所述旋转轴套与轴型连杆(313)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种悬吊型垃圾清理器，其特征是:所述摇摆驱动机构(33)包括摇摆驱动电机(330)和传动齿轮(331)，所述摇摆驱动电机(330)和传动齿轮(331)分别设置在悬吊框架(310)和摇摆框架(311)根部。
6.根据权利要求1所述的一种悬吊型垃圾清理器，其特征是:所述张合垃圾抓(32)包括两副弧形抓头(321)，在弧形抓头(321)根部设有张合轴孔，所述张合轴孔与摇摆框架(311)端部轴杆连接，两副弧形抓头(321)对称设置在摇摆框架(311)端部，所述机动伸缩杆(320)设置在两副弧形抓头(321)之间。
【文档编号】B65F1/10GK104340565SQ201410586212
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年10月28日 优先权日:2014年10月28日
【发明者】詹国林 申请人:衢州图艺工业设计有限公司