全自动服装吊牌检测系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种全自动服装吊牌检测系统，包括检测机台及设置在检测机台上的输送带、吊牌分页机构、自动喷码机构、视觉检测机构和吊牌收纳机构；输送带沿宽度方向并列设置有多个不同宽度的输送槽；吊牌分页机构设置在输送带运行方向的一端，吊牌收纳机构设置在输送带运行方向的另一端；自动喷码机构和视觉检测机构沿输送带运行方向依次设置在输送带的上方，自动喷码机构包括沿输送带的宽度方向延伸设置在输送带上方的第一横杆、可沿所述第一横杆横向移动调整设置的喷头；视觉检测机构包括沿输送带的宽度方向延伸设置在输送带上方的第二横杆、可沿第二横杆横向移动调整设置的视觉传感器。本发明集多功能于一体，提高了吊牌检测的生产效率。
【专利说明】全自动服装吊牌检测系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于服装吊牌的喷码、检验的全自动服装吊牌检测系统。
【背景技术】
[0002]在商品服装生产过程的最后阶段，会在每件成品上挂上吊牌，其上记载着品牌LOGO、生产商信息、服装材质、规格型号、洗涤方法、产品编号等信息。由于吊牌印刷后的数量众多，而且每件服装所对应的吊牌上记载的信息都不相同，生产包装工人需要在对吊牌进行计数、检验、盖检验合格章等工序。现有技术中对服装吊牌的计数、检验、盖检验合格章的工序大多是通过人工操作，不仅效率低下，而且人力成本较高。
[0003]在现有技术中，虽然已经有用于纸片的分页和激光喷码/打标的设备，例如中国专利CN20249261U公开的一种具有同步激光喷码装置的分页机，中国专利CN2677304Y公开的自动分页激光打标工作台，但是目前的设备结构过于简单，功能较少，而且在将纸片分页后就不能自动收纳堆叠，自动化程度较低，也不能广泛地适用于多种宽度规格的服装吊牌。
[0004]因此，亟需开发一种集吊牌分页、喷码、检验、收纳等功能于一体的全自动服装吊牌检测系统，以提高服装吊牌检验的生产效率，降低人力成本。
【发明内容】
[0005]为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种集吊牌分页、喷码、检验、收纳等功能于一体的全自动服装吊牌检测系统。
[0006]为达到上述目的，本发明采用以下技术方案:
一种全自动服装吊牌检测系统，包括检测机台，设置在所述检测机台上的输送带，其特征在于:所述检测机台上设有吊牌分页机构、自动喷码机构、视觉检测机构、吊牌收纳机构；
所述输送带沿宽度方向并列设置有多个不同宽度的输送槽；
所述吊牌分页机构设置在所述输送带运行方向的一端，所述吊牌收纳机构设置在所述输送带运行方向的另一端；
所述自动喷码机构和所述视觉检测机构沿所述输送带运行方向依次设置在所述输送带的上方，所述自动喷码机构包括沿所述输送带的宽度方向延伸设置在所述输送带上方的第一横杆、可沿所述第一横杆横向移动调整设置的喷头；所述视觉检测机构包括沿所述输送带的宽度方向延伸设置在所述输送带上方的第二横杆、可沿所述第二横杆横向移动调整设置的视觉传感器。
[0007]优选地，所述全自动服装吊牌检测系统还包括不良品分离机构，所述不良品分离机构设在所述视觉检测机构和所述吊牌收纳机构之间；所述不良品分离机构包括沿所述输送带的宽度方向延伸设置的第三横杆、可上下运动地悬挂在所述第三横杆上的斜铲装置，所述斜铲装置包括与所述输送带呈一个倾斜角的斜面、连接在所述斜面后端的回收凹槽，所述斜面的前端沿横向间隔设置有多个延伸面，每个所述延伸面分别与所述输送带上的输送槽一一对应。当视觉检测机构检测到吊牌质量不合格时，不良品分离机构就会自动放下斜铲装置，斜铲装置的前端的延伸面将不合格吊牌导入回收凹槽中。
[0008]更优选地，所述第三横杆上固定有支架，斜铲装置可沿所述输送带的宽度方向的转轴转动调节地连接在所述第三横杆上。
[0009]优选地,所述吊牌分页机构包括:
机座、立在所述机座上并可沿横向移动调整的物料槽、设置在所述物料槽的下部前方的逆轮分页结构、设置在所述逆轮分页结构和所述物料槽下方并可沿横向移动调整的分页传输带、间隔设置在所述分页传输带上方的多组传输导向轮组；
所述物料槽包括底板、设置在所述底板两侧的左侧板和右侧板，所述吊牌分页机构还包括用于调节所述左侧板和所述右侧板之间宽度的宽度调节机构；
所述逆轮分页结构包括可转动地连接在所述机座上的分页逆轮，所述分页逆轮固定在一逆轮转轴上，所述逆轮转轴和所述分页逆轮可上下运动地设置在所述机座上；所述分页传输带从所述物料槽的下方向前延伸，所述分页逆轮位于所述分页传输带的上方，所述分页逆轮与所述分页传输带之间的间距为一个吊牌的厚度；所述吊牌分页机构还包括用于调节所述分页逆轮和所述分页传输带之间间距的高度调节机构。
[0010]进一步优选地，所述宽度调节机构包括分别设置在所述机座两侧的左固定块和右固定块、横向延伸连接在所述左固定块和右固定块之间的导向轴，所述底板通过一个中滑块可滑动地连接在所述导向轴上，所述左侧板通过一个左滑块可滑动地连接在所述导向轴上，所述右侧板通过一个右滑块可滑动地连接在所述导向轴上；所述左固定块和右固定块之间还连接有一个螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的两端分别可转动地连接在所述左固定块和所述右固定块上，并且所述螺纹丝杆的两端分别设置有驱动所述螺纹丝杆转动的调节旋钮；所述螺纹丝杆的中部左右两侧设置有螺旋方向相反的左螺纹段和右螺纹段，所述左滑块与所述左螺纹段螺纹连接，所述右滑块与所述右螺纹段螺纹连接。
[0011]更进一步优选地，所述中滑块上还设置有一个将所述螺纹丝杆与所述中滑块锁定连接的锁定机构。
[0012]进一步优选地，所述高度调节机构包括设置在所述机座的两侧供所述逆轮转轴上下滑动的逆轮高度调节滑槽，所述逆轮转轴的两端分别转动连接在一个逆轮轴承座上，所述逆轮轴承座可上下运动地设置在所述高度调节滑槽中，所述高度调节滑槽的上端设有盖板，所述盖板上安装有驱动所述逆轮轴承座上下运动的螺旋微调装置；所述螺旋微调装置为一个去除尺架的千分尺，所述千分尺包括测微螺杆、刻度部分和旋钮部分，所述测微螺杆向下活动穿过所述盖板后与所述逆轮轴承座连接，所述千分尺的刻度部分和旋钮部分露出在所述盖板的上方。
[0013]优选地，所述吊牌收纳机构包括:
安装在所述检测机台上的固定背板；
上方开口的收纳筐，所述收纳筐安装在所述固定背板的前面，所述收纳筐包括间隔竖立设置的左立板和右立板，所述收纳筐中沿左右方向间隔分布地竖立设置有多个隔板，所述多个隔板将所述收纳筐分隔成多个不同宽度的收纳槽，每个收纳槽对应于放置不同宽度的吊牌；
收料板，其可上下平移地设置在所述收纳筐中，所述收料板包括横向延伸地设置在每个所述收纳槽中的托板；
升降机构，其设置在所述固定背板上并与所述收料板连接以驱动所述收料板上下运动；
推料板，其竖立在所述收纳筐的上方，所述推料板沿左右平移运动地设置在所述收纳筐的上方；
横移机构，其设置在所述固定背板上并与所述推料板连接以驱动所述推料板横向运动；
所述收纳筐的左侧还设有将所述推料板推出的吊牌回传至所述吊牌分页机构所在一侧的回传输送带。
[0014]进一步优选地，所述推料板的下端设有多个凸齿，所述左立板、所述右立板、所述隔板以及所述收料板的上端对应每个所述的凸齿的位置都设有左右贯穿的凹槽，当所述收料板上升至与所述左立板和所述右立板的上端平齐时，所述左立板、所述右立板、所述隔板以及所述收料板上对应所述推料板下端的同一凸齿的凹槽左右相连并形成与所述同一凸齿配合的条形滑槽。
[0015]更进一步优选地，所述升降机构包括设置在所述收纳筐下方的竖向滑轨，沿所述竖向滑轨上下运动的竖滑块、与所述竖滑块螺纹连接的滚珠丝杆、驱动所述滚珠丝杆转动的电机，所述竖滑块的上端与所述收料板连接，所述滚珠丝杆与所述竖向滑轨平行设置并且可沿自身轴向转动；所述横移机构包括设置在所述固定背板上沿横向延伸的横向滑轨、沿所述横向滑轨横向运动的横滑块、驱动所述横滑块的主气缸，所述推料板连接在所述横滑块上。
[0016]本发明采用的技术方案，相较于现有技术，具有的优点是:将吊牌分页、喷码、检测和收纳功能集于一体，实现自动化作业，提高了生产效率；可用于多种不同宽度的吊牌，通用性更广。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本发明全自动服装吊牌检测系统的整体结构立体图。
[0018]图2为本发明中的吊牌分页机构部分在第一视角的立体图(去除自动喷码机构、视觉检测机构、不良品分离机构和吊牌收纳机构)。
[0019]图3为吊牌分页机构在第二视角的立体图。
[0020]图4为图3中的A部放大图。
[0021]图5为吊牌分页机构的主视图。
[0022]图6为本发明中的自动喷码机构和视觉检测机构部分的立体图(去除吊牌分页机构、不良品分离机构和吊牌收纳机构)。
[0023]图7为本发明中的不良品分离机构部分在第一视角的立体图(去除吊牌分页机构、自动喷码机构、视觉检测机构和吊牌收纳机构)。
[0024]图8为不良品分离机构在第二视角的立体图。
[0025]图9为本发明中的吊牌收纳机构部分在第一视角的立体图(去除吊牌分页机构、自动喷码机构、视觉检测机构和不良品分离机构)。
[0026]图10为吊牌收纳机构在第二视角的立体图。
[0027]图11为吊牌收纳机构中的收纳筐、收料板、推料板、副气缸的立体结构示意图。
[0028]图12为吊牌收纳机构在第三视角的立体图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本发明优选的实施方式进行详细说明。
[0030]如图1至图12所示，一种全自动服装吊牌检测系统，包括检测机台100，设置在所述检测机台100上的输送带200，检测机台100上设有吊牌分页机构300、自动喷码机构400、视觉检测机构500、不良品分离机构600、吊牌收纳机构700，检测机台100上还设有与输送带200平行的回传输送带800，回传输送带800与输送带200的运行方向相反。输送带200沿宽度方向并列设置有多个不同宽度的输送槽，本实施例中的输送槽设计为三个，分别用于输送宽度为20?30mm ；30?40mm ；40?60mm这三种宽度范围的吊牌。
[0031]以下结合附图对检测机台上各主要机构进行具体说明。
[0032]请参阅图2至图5，吊牌分页机构300设置在输送带200运行方向的一端，用于将整叠的吊牌分成一张一张地排列在输送带200上传送。
[0033]该吊牌分页机构300包括机座301、立在所述机座301上可沿横向移动调整的物料槽302、设置在物料槽302的下部前方可沿横向移动调整的逆轮分页结构、设置在物料槽302和所述逆轮分页结构下方并向前延伸的吊牌传输机构、间隔设置在所述吊牌传输机构上方的多组传输导向轮组。机座301中还设有驱动分页机和吊牌传输机构的伺服电机303。机座301包括左立板304、右立板305以及连接左立板304和右立板305的多个横杆306。物料槽302立在左立板304和右立板305之间，物料槽302包括底板307、设置在底板307两侧的左侧板308和右侧板309。物料槽302用于放置多个整齐叠放在一起的吊牌，左侧板308和右侧板309之间的宽度与待分页的吊牌的宽度大致相同。本实施例中的底板307、左侧板308和右侧板309之间相互独立，并不固定，尤其是左侧板308和右侧板309之间的距离可以进行调节。
[0034]本实施例的吊牌分页机构还包括用于调节左侧板308和右侧板309之间宽度的宽度调节机构，该宽度调节机构包括分别设置在机座301两侧的左固定块310和右固定块311、横向连接在左固定块310和右固定块311之间的导向轴312，导向轴312为上下两根相互平行的圆光轴。左固定块310固定在左立板304上，右固定块311固定在右立板305上。
[0035]所述逆轮分页结构包括可转动地连接在机座301上的分页逆轮313，所述分页逆轮313固定在一逆轮转轴314上，逆轮转轴314和分页逆轮313可上下运动地设置在机座301上。所述吊牌传输机构包括从物料槽302的下方向前延伸输送的分页传输带315,分页逆轮313位于分页传输带315的上方,分页逆轮313与分页传输带315之间的间距为一个吊牌的厚度。分页逆轮313的作用是使物料槽中叠放的多个吊牌从底部开口按照一次分出一张的方式进行分页，并且分出的吊牌落在分页传输带315上随着分页传输带315向前传输。这样许多的吊牌从物料槽302下方经过分页逆轮313分页后就呈依次间隔排列地方式在分页传输带315上进行输送，分页传输带315上的吊牌输出后落在传输带200的其中一个输送槽中，从而输送带200上的自动喷码机构能够对每张吊牌进行计数和喷码。
[0036]分页传输带315的两侧还分别设有向前延伸的传输带导向板316，左右两侧的传输带导向板316的后端分别连接在物料槽302的左侧板308和右侧板309的下端，当左侧板308和右侧板309之间的宽度变化时，左右两侧的传输带导向板316之间的宽度也随之调整。传输带导向板316的前端还连接有传输延长块317，使吊牌从分页传输带315前端输出时依然沿着传输延长块317之间的间隙向前准确地输送，避免吊牌偏离传输路径，保证吊装准确地落入传输带200上的一个输送槽中。
[0037]为了实现本发明能够适用于不同宽度的吊牌，底板307通过一个中滑块318可滑动地连接在导向轴312上，左侧板308通过一个左滑块319可滑动地连接在导向轴312上，右侧板309通过一个右滑块320可滑动地连接在导向轴312上。左固定块310和右固定块311之间还连接有一个螺纹丝杆321，螺纹丝杆321的两端分别可转动地连接在左固定块310和右固定块311上，并且两端分别设置有令螺纹丝杆321转动的调节旋钮322。螺纹丝杆321的中部左右两侧设置有螺旋方向相反的左螺纹段323和右螺纹段324，左滑块319与左螺纹段323螺纹连接，右滑块320与右螺纹段324螺纹连接。采用这种结构，当转动螺纹丝杆321两端的任意一个调节旋钮322时，左滑块319和右滑块320就被带动相互靠近或者相互远离，从而使左侧板308与右侧板309之间的宽度可以快速调节。中滑块318上还设置有一个将螺纹丝杆321与中滑块318锁定连接的锁定机构。该锁定机构包括螺纹连接在中滑块318上的螺钉325，螺钉325的尾端穿入中滑块318中并可与螺纹丝杆321相抵，螺钉325的头部露出在中滑块318的外部。为了便于操作，螺钉325的头部上还连接有一个用于将螺钉325旋转拧紧或拧松的固定旋钮326。
[0038]为了使本发明的吊牌分页机构能够适应于多种不同厚度的吊牌，确保分页逆轮每次只分出一个吊牌，本发明吊牌分页机构还包括用于调节分页逆轮313和传输带315之间间距的高度调节机构。所述高度调节机构包括设置在机座301的两侧供逆轮转轴314上下滑动的逆轮高度调节滑槽，逆轮转轴314的两端分别转动连接在一个逆轮轴承座上，逆轮轴承座可上下运动地设置在高度调节滑槽中，高度调节滑槽的上端设有盖板，盖板上安装有驱动逆轮轴承座上下运动的螺旋微调装置。进一步地，所述螺旋微调装置为一个去除尺架的千分尺327，该千分尺327包括测微螺杆、刻度部分和旋钮部分，测微螺杆向下活动穿过盖板后与逆轮轴承座连接，该千分尺327的刻度部分和旋钮部分露出在盖板的上方。该旋钮部分包括粗调旋钮和微调旋钮，千分尺327的旋钮部分的调节，可以精确地调节逆轮轴承座的高度，从而可以精确地调节分页逆轮313与分页传输带315之间的距离，并可以通过千分尺327的刻度部分读出，保证该距离为一个吊牌的厚度。
[0039]本实施例中，在分页传输带315的长度方向上设有多组传输导向轮组328，这些传输导向轮组328位于分页传输带315的上方。每组传输导向轮组都包括一个转动连接在机座301的左立板304和右立板305上的导向转轴、固定安装在导向转轴上的导向轮。导向轮将分页逆轮313分出的吊牌压在分页传输带315上传输，避免吊牌掉落。在多组传输导向轮组325中最靠近分页逆轮313的一组为固定导向轮组，其他传输导向轮组为活动导向轮组。固定导向轮组可上下运动地设置在机座301上，固定导向轮组的两端分别转动连接在一个导向轮轴承座上，导向轮轴承座可上下运动地设置在机座301的左立板304和右立板305上，机座301上还安装有驱动导向轮轴承座上下运动的固定导向轮组高度调节装置。与分页逆轮313的高度调节机构相同，固定导向轮组高度调节装置也是采用一个去除尺架的千分尺329，通过千分尺329可精确地微调固定导向轮组的高度，使固定导向轮组的导向轮与传输带之间的间距为一个吊牌的厚度。而活动导向轮组的转轴则可上下活动地连接在所述机座301上，所述活动导向轮组依靠自重压在所述传输带上。
[0040]如图6所示，自动喷码机构400和视觉检测机构500沿输送带200运行方向依次设置在输送带200的上方，分别对输送带200上传送的吊牌逐个进行喷码的光学视觉自动检测。自动喷码机构400包括沿输送带200的宽度方向延伸设置在输送带200上方的第一横杆401、可沿第一横杆401横向移动调整设置的喷头402。自动喷码机构400上还设有激光感应器(未示出)，用于探测吊牌到达喷码位置时发出信号。
[0041]视觉检测机构500包括沿输送带200的宽度方向延伸设置在输送带200上方的第二横杆501、可沿第二横杆501横向移动调整设置的视觉传感器502。当吊牌进入视觉传感器502的检测区域时，视觉传感器502获取吊牌的图像并将获得的吊牌实际图像与系统预设的吊牌图像进行比对检测，检测合格时该吊牌放行由输送带200送进吊牌收纳机构700中，当检测不合格时，不良品分离机构600将自动运行将不良品从传输带200上分离出来。
[0042]如图1所示，不良品分离机构600设在视觉检测机构500和吊牌收纳机构700之间。如图7至8所示，不良品分离机构600包括沿输送带200的宽度方向延伸设置的第三横杆601、可上下运动地悬挂在第三横杆601上的斜铲装置，所述斜铲装置包括与输送带200呈一个倾斜角的斜面602、连接在斜面602后端的回收凹槽603，斜面602的前端沿横向间隔设置有多个延伸面604,每个延伸面604分别与输送带200上的输送槽对应。具体地，第三横杆601上固定有支架605，支架605下部转动连接有转连块606，支架605的下部还设有弧形滑槽607，转接块606可沿一转轴转动连接在支架605上，并且转接块606上还设有在弧形滑槽607中运动的限位凸部。转接块606上安装有升降气缸608，斜铲装置连接在升降气缸608的活塞杆上。通过弧形滑槽607和转接块606的转动配合，可以调整斜铲装置的倾斜角度。
[0043]当视觉检测机构500检测到吊牌质量不合格时，不良品分离机构600的气缸就会自动放下斜铲装置，斜铲装置的前端的延伸面604将不合格吊牌导入回收凹槽603中。检测合格的吊牌则由传输带200继续传送并送入设置传输带200端部的吊牌收纳机构700。
[0044]如图9所示，吊牌收纳机构700设置在输送带200运行方向上与吊牌分页机构300相对的一端，吊牌从输送带200中输送后进入吊牌收纳机构700，由吊牌收纳机构700将吊牌重新堆叠回收。
[0045]如图10至12所示，它包括固定背板701、收纳筐702、收料板703、推料板704，
以及驱动收料板703上下平移的升降机构和驱动推料板704左右平移的横移机构。固定背板701呈竖立设置，收纳筐702安装在固定背板701的前面。
[0046]如图2所示，收纳筐702包括间隔竖立设置的左立板705和右立板706，收纳筐702中沿左右方向间隔分布地竖立设置有多个隔板707，多个隔板707将收纳筐702分隔成多个不同宽度的收纳槽，每个收纳槽对应于放置不同宽度的吊牌。本实施例中的收纳筐702被两个隔板707分隔成3个收纳槽，分别用于收纳宽度为20?30mm ；30?40mm ；40?60mm这三种宽度范围的吊牌。收料板703可上下平移地设置在收纳筐702中，收料板703包括横向延伸地设置在每个所述收纳槽中的托板708。推料板704竖立在收纳筐702的上方，推料板704沿左右平移运动地设置在收纳筐702的上方。
[0047]推料板704的下端设有多个凸齿709，左立板705、右立板706、隔板707以及收料板703的上端对应每个凸齿709的位置都设有左右贯穿的凹槽，当收料板703上升至与左立板705和右立板706的上端平齐时，左立板705、右立板706、隔板707以及收料板703上对应所述推料板下端的同一凸齿709的凹槽左右相连并形成与同一凸齿709配合的条形滑槽。采用这种凹凸配合的设计，当推料板704从右向左推动使，能够将收料板703上的所有吊牌都移出收纳筐，解决了吊牌移动过程中遗漏的问题。
[0048]如图2所示，隔板707上端的两个凹槽之间形成的凸起部上具有防卡死斜面710，防卡死斜面710迎向推料板704将吊牌推出收纳筐702的运动方向。本实施例中，推料板704从右向左将吊牌推出收纳筐702，则该防卡死斜面710迎向右侧。防卡死斜面710的设计，解决了吊牌在被推料板704推动过程中的卡纸问题。
[0049]吊牌收纳机构700在使用中，通过收纳筐702前侧的传输带200上的3条不同宽度的输送槽传送吊牌，作业时，同一时间仅有一种宽度的吊牌处于传送、收纳的过程。隔板707的前端部可进一步地改进为呈厚度逐渐减小的楔形711，当一条传送带上的吊牌从收纳筐702前侧开口掉落进收纳筐702中的一个收纳槽时，楔形711的形状能够防止吊牌从该收纳槽的上端前侧开口进入时被隔板707卡住。
[0050]升降机构设置在固定背板701上，位于收纳筐702的下方，通过升降机构与收料板703连接以驱动收料板703上下运动。所述升降机构包括设置在收纳筐702下方的竖向滑轨712，沿竖向滑轨712上下运动的竖滑块713、与竖滑块713螺纹连接的滚珠丝杆714、驱动滚珠丝杆714转动的电机715。竖滑块713的上端与收料板703连接，滚珠丝杆714与竖向滑轨712平行设置并且可沿自身轴向转动。电机715优选为步进电机。
[0051]横移机构设置在固定背板701上并与推料板704连接以驱动推料板704横向运动。所述横移机构包括设置在固定背板701上沿横向延伸的横向滑轨、沿所述横向滑轨横向运动的横滑块716、驱动横滑块716的主气缸717。固定背板701上还设有前后贯穿并且沿左右延伸的横向滑槽718，主气缸717固定在固定背板701的背面，主气缸717的活塞杆719沿左右方向延伸设置，活塞杆719的前端设有沿横向滑槽718运动的连接部720，连接部720与横滑块716连接。
[0052]所述横向滑轨包括设置在固定背板701的上端的上滑轨721，横滑块716的上部具有弯折部722并且弯折部722挂在上滑轨721上，横滑块716的下部沿固定背板701的前面向下延伸，推料板704安装在横滑块716的前侧面上。所述横向滑轨还包括设置在固定背板701的前面的下滑轨723，横滑块716的背面可横向移动的连接在下滑轨723上。
[0053]如图1和图2所示，横滑块716上还设置有挂板724，挂板724上设置有副气缸725，副气缸725的活塞杆711沿左右延伸设置，推料板704垂直连接在副气缸725的活塞杆711的前端。主气缸717的活塞杆719长度大于副气缸725的活塞杆711长度，因此主气缸717运动幅度较大，而副气缸725运动幅度小，当主气缸717将推料板704从右向左推动而将收料板703上的整叠吊牌推出收纳筐702后，再通过副气缸725的进一步小幅度的推动，使吊牌完全脱离收纳筐702。
[0054]推料板704上还设置有沿前后方向延伸的条形定位槽726，副气缸725的活塞杆的前端可沿前后移动调整地连接在条形定位槽726中。通过条形定位槽726的设计，可以前后调整推料板704的位置，使推料板704下端的凸齿709与左立板705、右立板706、隔板707、收料板703上的凹槽准确配合，防止卡死。
[0055]本发明的工作过程为:当掉落一张吊牌到收纳筐中时，电机715就带动滚珠丝杆714正转一次，收料板703在滚珠丝杆714上的竖滑块713带动下向下降落一个吊牌的厚度；直至收纳筐702中的吊牌累积到预设的张数时，譬如100张，收料板703总共下降了 100倍吊牌厚度的高度，然后电机715就驱动滚珠丝杆714反转，使收料板703向上抬高到与左立板705和右立板706大致平齐的位置，然后推料板704从收纳筐702的右侧运动到左侧将一整叠的吊牌推出，然后收料板703复位，一整叠的吊牌落在收纳筐702旁的回传输送带800上，吊牌送回到吊牌分页机构300 —侧的工位处，完成一次收料循环。
[0056]当吊牌的宽度与收纳筐702中的各个收纳槽的宽度都不一致时，可通过左右调整各个隔板707的连接位置，得到一个宽度与待收纳吊牌的宽度一致的收纳槽，从而可以整齐快速地收纳吊牌。
[0057]采用本发明的全自动服装吊牌检测系统，将吊牌的喷码、检测、不良品分离、吊牌收纳、回传等功能集合在一台设备上，自动化程度较高，提高了生产效率，而且采用本发明只需要在吊牌分页机构处设一个工位安排工人装填吊牌和回收吊牌，人力成本较低，降低了劳动强度。
[0058]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种全自动服装吊牌检测系统，包括检测机台，设置在所述检测机台上的输送带，其特征在于:所述检测机台上设有吊牌分页机构、自动喷码机构、视觉检测机构、吊牌收纳机构； 所述输送带沿宽度方向并列设置有多个不同宽度的输送槽； 所述吊牌分页机构设置在所述输送带运行方向的一端，所述吊牌收纳机构设置在所述输送带运行方向的另一端； 所述自动喷码机构和所述视觉检测机构沿所述输送带运行方向依次设置在所述输送带的上方，所述自动喷码机构包括沿所述输送带的宽度方向延伸设置在所述输送带上方的第一横杆、可沿所述第一横杆横向移动调整设置的喷头；所述视觉检测机构包括沿所述输送带的宽度方向延伸设置在所述输送带上方的第二横杆、可沿所述第二横杆横向移动调整设置的视觉传感器。
2.根据权利要求1所述的一种全自动服装吊牌检测系统，其特征在于:所述全自动服装吊牌检测系统还包括不良品分离机构，所述不良品分离机构设在所述视觉检测机构和所述吊牌收纳机构之间；所述不良品分离机构包括沿所述输送带的宽度方向延伸设置的第三横杆、可上下运动地悬挂在所述第三横杆上的斜铲装置，所述斜铲装置包括与所述输送带呈一个倾斜角的斜面、连接在所述斜面后端的回收凹槽，所述斜面的前端沿横向间隔设置有多个延伸面，每个所述延伸面分别与所述输送带上的输送槽 对应。
3.根据权利要求2所述的一种全自动服装吊牌检测系统，其特征在于:所述第三横杆上固定有支架，斜铲装置可沿所述输送带的宽度方向的转轴转动调节地连接在所述第三横杆上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动服装吊牌检测系统，其特征在于:所述吊牌分页机构包括: 机座、立在所述机座上并可沿横向移动调整的物料槽、设置在所述物料槽的下部前方的逆轮分页结构、设置在所述逆轮分页结构和所述物料槽下方并可沿横向移动调整的分页传输带、间隔设置在所述分页传输带上方的多组传输导向轮组； 所述物料槽包括底板、设置在所述底板两侧的左侧板和右侧板，所述吊牌分页机构还包括用于调节所述左侧板和所述右侧板之间宽度的宽度调节机构； 所述逆轮分页结构包括可转动地连接在所述机座上的分页逆轮，所述分页逆轮固定在一逆轮转轴上，所述逆轮转轴和所述分页逆轮可上下运动地设置在所述机座上；所述分页传输带从所述物料槽的下方向前延伸，所述分页逆轮位于所述分页传输带的上方，所述分页逆轮与所述分页传输带之间的间距为一个吊牌的厚度；所述吊牌分页机构还包括用于调节所述分页逆轮和所述分页传输带之间间距的高度调节机构。
5.根据权利要求4所述的一种全自动服装吊牌检测系统，其特征在于:所述宽度调节机构包括分别设置在所述机座两侧的左固定块和右固定块、横向延伸连接在所述左固定块和右固定块之间的导向轴，所述底板通过一个中滑块可滑动地连接在所述导向轴上，所述左侧板通过一个左滑块可滑动地连接在所述导向轴上，所述右侧板通过一个右滑块可滑动地连接在所述导向轴上；所述左固定块和右固定块之间还连接有一个螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的两端分别可转动地连接在所述左固定块和所述右固定块上，并且所述螺纹丝杆的两端分别设置有驱动所述螺纹丝杆转动的调节旋钮；所述螺纹丝杆的中部左右两侧设置有螺旋方向相反的左螺纹段和右螺纹段，所述左滑块与所述左螺纹段螺纹连接，所述右滑块与所述右螺纹段螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种全自动服装吊牌检测系统，其特征在于:所述中滑块上还设置有一个将所述螺纹丝杆与所述中滑块锁定连接的锁定机构。
7.根据权利要求4所述的一种全自动服装吊牌检测系统，其特征在于:所述高度调节机构包括设置在所述机座的两侧供所述逆轮转轴上下滑动的逆轮高度调节滑槽，所述逆轮转轴的两端分别转动连接在一个逆轮轴承座上，所述逆轮轴承座可上下运动地设置在所述高度调节滑槽中，所述高度调节滑槽的上端设有盖板，所述盖板上安装有驱动所述逆轮轴承座上下运动的螺旋微调装置；所述螺旋微调装置为一个去除尺架的千分尺，所述千分尺包括测微螺杆、刻度部分和旋钮部分，所述测微螺杆向下活动穿过所述盖板后与所述逆轮轴承座连接，所述千分尺的刻度部分和旋钮部分露出在所述盖板的上方。
8.根据权利要求1所述的一种全自动服装吊牌检测系统，其特征在于:所述吊牌收纳机构包括: 安装在所述检测机台上的固定背板； 上方开口的收纳筐，所述收纳筐安装在所述固定背板的前面，所述收纳筐包括间隔竖立设置的左立板和右立板，所述收纳筐中沿左右方向间隔分布地竖立设置有多个隔板，所述多个隔板将所述收纳筐分隔成多个不同宽度的收纳槽，每个收纳槽对应于放置不同宽度的吊牌； 收料板，其可上下平移地设置在所述收纳筐中，所述收料板包括横向延伸地设置在每个所述收纳槽中的托板； 升降机构，其设置在所述固定背板上并与所述收料板连接以驱动所述收料板上下运动； 推料板，其竖立在所述收纳筐的上方，所述推料板沿左右平移运动地设置在所述收纳筐的上方； 横移机构，其设置在所述固定背板上并与所述推料板连接以驱动所述推料板横向运动； 所述收纳筐的左侧还设有将所述推料板推出的吊牌回传至所述吊牌分页机构所在一侧的回传输送带。
9.根据权利要求8所述的一种全自动服装吊牌检测系统，其特征在于:所述推料板的下端设有多个凸齿，所述左立板、所述右立板、所述隔板以及所述收料板的上端对应每个所述的凸齿的位置都设有左右贯穿的凹槽，当所述收料板上升至与所述左立板和所述右立板的上端平齐时，所述左立板、所述右立板、所述隔板以及所述收料板上对应所述推料板下端的同一凸齿的凹槽左右相连并形成与所述同一凸齿配合的条形滑槽。
10.根据权利要求9所述的一种全自动服装吊牌检测系统，其特征在于:所述升降机构包括设置在所述收纳筐下方的竖向滑轨，沿所述竖向滑轨上下运动的竖滑块、与所述竖滑块螺纹连接的滚珠丝杆、驱动所述滚珠丝杆转动的电机，所述竖滑块的上端与所述收料板连接，所述滚珠丝杆与所述竖向滑轨平行设置并且可沿自身轴向转动；所述横移机构包括设置在所述固定背板上沿横向延伸的横向滑轨、沿所述横向滑轨横向运动的横滑块、驱动所述横滑块的主气缸，所述推料板连接在所述横滑块上。
【文档编号】B65H7/06GK104355148SQ201410603409
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】商利兵, 董会胜 申请人:苏州美山子制衣有限公司