太阳能电池片的正片装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种太阳能电池片的正片装置。该太阳能电池片的正片装置包括：两个活动部，两个活动部均具有用于推动太阳能电池片的推片部，两个活动部的推片部之间的距离可调整地设置；驱动部，驱动部与两个活动部驱动连接；检测装置，检测装置用于检测太阳能电池片的位置并生成检测结果；以及控制部，控制部分别与检测装置和驱动部连接，控制部用于根据检测结果判断太阳能电池片是否经过两个活动部的推片部之间并根据判断结果控制驱动部的动作。本实用新型的技术方案可以在对太阳能电池片进行位置校正的同时避免与太阳能电池片产生碰撞。
【专利说明】太阳能电池片的正片装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及太阳能电池制备【技术领域】，具体而言，涉及一种太阳能电池片的正片装置。
【背景技术】
[0002]太阳能电池在制备过程中，太阳能电池片的半成品需要经输送带运输至下一工序或装入载片盒，由于在输送过程中太阳能电池片可能会发生偏转，所以需要对太阳能电池片进行校正，防止太阳能电池片偏转而卡住造成碎片。
[0003]现有技术中，太阳能电池片的正片装置包括两个条状的推片部，两个推片部固定于输送带的相对两侧，且两个推片部入口侧呈喇叭状，将输送中的太阳能电池片引导至两个推片部之间，通过推片部与太阳能电池片的摩擦来校正太阳能电池片的位置。这种太阳能电池片的正片装置的缺陷在于:如果太阳能电池片的偏转角度过大，则太阳能电池片的边角容易与推片部发生碰撞，造成碎片降低太阳能电池片的质量。
实用新型内容
[0004]本实用新型旨在提供一种太阳能电池片的正片装置，可以在对太阳能电池片进行位置校正的同时避免与太阳能电池片产生碰撞。
[0005]为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种太阳能电池片的正片装置，包括:两个活动部，两个活动部均具有用于推动太阳能电池片的推片部，两个活动部的推片部之间的距离可调整地设置；驱动部，驱动部与两个活动部驱动连接；检测装置，检测装置用于检测太阳能电池片的位置并生成检测结果；以及控制部，控制部分别与检测装置和驱动部连接，控制部用于根据检测结果判断太阳能电池片是否经过两个活动部的推片部之间并根据判断结果控制驱动部的动作。
[0006]进一步地,推片部的运动方向相对于太阳能电池片的传输方向倾斜。
[0007]进一步地，推片部的与太阳能电池片的传输方向平行且同向的运动速度与太阳能电池片的传输速度相同。
[0008]进一步地，驱动部包括:两个丝杆，两个丝杆一一对应地螺接在两个活动部上，两个丝杆的中心轴线之间的距离沿太阳能电池片的传输方向逐渐减小；以及两个电机，两个电机与两个丝杆一一对应驱动连接。
[0009]进一步地，推片部为推片面，推片面沿太阳能电池片的传输方向延伸，且两个活动部的推片面相互平行设置。
[0010]进一步地，两个活动部均具有连接凸部，驱动部连接在两个活动部的连接凸部上。
[0011]进一步地，太阳能电池片的正片装置还包括两个导向部，两个活动部一一对应可运动地设置在两个导向部上。
[0012]进一步地，太阳能电池片的正片装置还包括两个滑块，两个滑块均具有凹槽，两个活动部—对应地固定在两个滑块上，两个导向部—对应地嵌设在两个滑块的凹槽中。[0013]进一步地，两个滑块中，每个滑块与相对应的导向部之间具有凹凸配合定位结构。
[0014]进一步地，每个滑块的凹槽的两个相对侧壁均具有沿其滑动方向延伸的定位凹部，相对应的导向部具有对应于定位凹部的定位凸部，定位凹部和定位凸部形成凹凸配合定位结构。
[0015]进一步地，两个导向部均具有止挡端板，止挡端板与对应侧的活动部止挡配合，限制活动部的行程。
[0016]应用本实用新型的技术方案，当检测装置检测到太阳能电池片进入太阳能电池片的正片装置后，控制部才会控制驱动部动作，驱动两个活动部向太阳能电池片靠近，进而推动太阳能电池片进行位置校正。太阳能电池片的边角不会与两个活动部产生碰撞，进而不会发生碎片的情况，提高太阳能电池片的质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0018]图1示出了根据本实用新型的实施例的太阳能电池片的正片装置的工作示意图；
[0019]图2示出了根据本实用新型的实施例的太阳能电池片的正片装置的局部示意图；
[0020]图3示出了根据本实用新型的实施例的活动部的示意图；
[0021]图4示出了根据本实用新型的实施例的导向部的示意图；
[0022]图5示出了根据本实用新型的实施例的滑块的三维示意图；
[0023]图6示出了根据本实用新型的实施例的滑块的平面示意图；
[0024]图7示出了根据本实用新型的实施例的太阳能电池片的正片装置进行位置校正iu的不意图；以及
[0025]图8示出了根据本实用新型的实施例的太阳能电池片的正片装置进行位置校正时的示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]如图1至图8所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种太阳能电池片的正片装置。结合参见图1和图2，太阳能电池片的正片装置包括两个活动部4、驱动部3、检测装置7以及控制部，其中两个活动部4设置在传送装置的相对两侧，太阳能电池片2在输送装置I的输送带11上传送时可以在两个活动部4之间通过，两个活动部4均具有推片部41，且两个活动部4的推片部41之间的距离可以进行调整，用于推动太阳能电池片2来进行位置校正。检测装置7用于检测太阳能电池片2的位置并生成检测结果，控制部分别与检测装置7和驱动部3连接，控制部接收检测结果后根据检测结果判断太阳能电池片2是否已经进入两个推片部41之间，如果判断太阳能电池片2已经进入两个推片部41之间，则控制部触发驱动部3动作，使驱动部3驱动活动部4运动，进而使推片部41向靠近太阳能电池片2的方向运动，推动太阳能电池片2来校正位置。如果判断太阳能电池片2还没有进入两个推片部41之间，则控制部不会触发驱动部3动作。根据本实施例，只有当太阳能电池片2处于推片部41之间时，推片部41才会动作，避免太阳能电池片2的边角与推片部41产生碰撞，也就杜绝了碎片的情况发生，有效提高了太阳能电池片2的质量。
[0028]优选地，检测装置7为传感器，传感器设置在输送装置I上并位于两个活动部4之间，太阳能电池片2在输送过程中经过传感器的上方。
[0029]优选地，推片部41的运动方向相对于太阳能电池片2的传输方向倾斜，即推片部41的运动方向可以分解为与太阳能电池片2的传输方向平行的第一方向以及与太阳能电池片2的传输方向垂直的第二方向。当太阳能电池片2进入两个推片部41之间时，推片部41沿第一方向与太阳能电池片2同向运动同时沿第二方向运动靠近太阳能电池片2。当校正完毕后，推片部41沿第一方向与太阳能电池片2反向运动同时沿第二方向运动远离太阳能电池片2。
[0030]优选地，推片部41向靠近太阳能电池片2的方向运动时，推片部41沿第一方向与太阳能电池片2同向运动的分速度和太阳能电池片2的传输速度相同，可以减少推片部41与太阳能电池片2之间的磨损，进一步减小碎片的可能性。
[0031]优选地，设太阳能电池片2沿垂直于传输方向的宽度为X，两个活动部4的推片部41之间的最大距离为Y，则X+10 (毫米)≤Y≤X+100 (毫米)，可以使太阳能电池片2顺利进入两个推片部41之间；设两个活动部4的推片部41之间的最小距离为2，则X+0.1 (毫米)≤Z≤X+2 (毫米)，可以防止太阳能电池片2被两个推片部41夹碎。
[0032]驱动部3用于在控制部的控制下驱动活动部4运动，优选地，驱动部3包括两个电机31以及两个丝杆32，其中两个丝杆32与两个活动部4 一一对应地螺接，每个丝杆32与相连接的活动部4之间形成螺旋副，两个电机31的输出轴分别与两个丝杆32 —一对应连接，每个电机31的输出轴驱动相连接的丝杆32转动，进而使活动部4沿丝杆32的轴线方向运动。为了使活动部4的运动方向倾斜于太阳能电池的传输方向，两个丝杆32均相对于太阳能电池的传输方向倾斜设置，且两个丝杆32的中心轴线之间的距离沿太阳能电池的传输方向逐渐减小。采用电机31以及丝杆32作为驱动部3可以便于精确控制活动部4的速度，且结构简单易于组装。
[0033]当然，这里驱动部3不限于采用电机31以及丝杆32，也可以替换为其他结构，例如气缸，气缸的活塞杆与活动部4固定连接，通过活塞杆的运动带动活动部4做直线运动。
[0034]结合参见图3，优选地，两个活动部4中的每个活动部4具有入口端以及出口端，且入口端和出口端沿太阳能电池片2的输送方向布置，入口端具有导向斜面45，两个活动部4的导向斜面45相对设置形成喇叭口形状，且两个导向斜面45之间的距离沿太阳能电池片2的输送方向逐渐减小。太阳能电池片2可以经过导向斜面45进入两个活动部4之间，进一步减小太阳能电池片2的边角与推片部41发生碰撞的可能性。
[0035]为了方便与驱动部3的连接，优选地，活动部4具有连接凸部42，驱动部3连接在连接凸部42上。如果驱动部3采用电机31和丝杆32，则连接凸部42上设置有螺纹孔44，方便穿设丝杆32形成螺旋副；如果驱动部3采用气缸，则活塞杆固定连接在连接凸部42上。
[0036]为了进一步减小太阳能电池片2碎片的可能性，优选地，推片部41为推片面，推片面沿太阳能电池片2的传输方向延伸，且两个活动部4的推片面相互平行。活动部4通过推片面与太阳能电池片2之间形成面接触，减小应力集中，避免太阳能电池片2被夹碎。
[0037]结合参见图4，无论驱动部3采用电机31和丝杆32还是采用气缸，在活动部4运动过程中都会产生一定弯矩，导致丝杆32或活塞杆弯曲变形，所以优选地，两个导向部5 —一对应地设置在两个活动部4下方，活动部4在驱动部3的驱动下可以沿导向部5运动，导向部5在起到支撑活动部4的同时也能进一步限制活动部4的运动轨迹。
[0038]为了便于安装导向部5且对活动部4的运动不产生影响，优选地，导向部5具有定位孔51，安装时，可以将固定导向部5的螺钉沉入定位孔51中，螺钉的顶面低于导向部5的顶面，不会对活动部4的运动产生干涉。
[0039]为了限制活动部4的行程，避免活动部4运动范围过大而碰到太阳能电池片2或驱动部3，优选地，每个导向部5的两端分别设置有止挡端板54，止挡端板54与对应侧的活动部4形成止挡配合，限制活动部4的行程。具体地，导向部5的两端分别设置有连接孔52，用于安装止挡端板54。为了使止挡端板54能够更好地与活动部4形成止挡配合，导向部5靠近输送带11的第一端的端面沿太阳能电池片2的传输方向延伸并与对应侧的活动部4的推片面平行，相应地，位于第一端的止挡端板54也平行于对应侧的推片面，这样，当活动部4向靠近输送带11的方向运动以校正太阳能电池片2的位置时，推片面逐渐靠近止挡端板54直至与止挡端板54贴合形成面接触，既能起到推动太阳能电池片2的目的，又不会对止挡端板54或推片面产生破坏。相应地，导向部5远离输送带11的第二端的端面与活动部4的连接凸部42的端面平行，位于第二端的止挡端板54也平行于连接凸部42的端面，当活动部4向远离输送带11的方向运动以复位时，连接凸部42逐渐向该止挡端板54靠近直至与止挡端板54贴合形成面接触，不会对止挡端板54或连接凸部42产生破坏。
[0040]结合参见图5和图6，优选地，两个滑块6——对应地固定在两个活动部4的下侧，每个滑块6具有凹槽62,两个导向部5 对应地嵌设在两个滑块6的凹槽62中。在驱动部3的驱动下，活动部4以及滑块6可以沿导向部5运动，减少活动部4与导向部5之间的磨损。
[0041]滑块6与活动部4之间可以是可拆卸地连接，方便更换，优选地，活动部4具有多个第一安装孔43，滑块6具有多个第二安装孔61，且多个第一安装孔43和多个第二安装孔61 一一对应，每个第一安装孔43和对应的第二安装孔61中穿设螺栓用于紧固。
[0042]为了防止滑块6在滑动过程中从导向部5上脱落，优选地，每个滑块6与相对应的导向部5之间形成凹凸配合定位结构。具体地，滑块6的凹槽62包括槽底以及位于槽底相对两侧的侧壁，两个侧壁均具有沿滑块6的滑动方向延伸的定位凹部63，导向部5具有对应于定位凹部63的定位凸部53，定位凸部53与定位凹部63相配合形成凹凸配合定位结果。安装时，将定位凸部53嵌设在定位凹部63中，滑块6就可以沿导向部5运动，同时由于有凹凸配合定位结构，滑块6还不会从导向部5上脱落，保证装置的工作可靠性。
[0043]优选地，在定位凹部63与定位凸部53之间设置有多个滚珠，可以减少滑块6与活动部4之间的磨损。具体地，定位凹部63的表面形成环形槽，多个滚珠依次布置在环形槽内，随着滑块6与导向部5之间的相对运动，多个滚珠随之沿环形槽滚动。
[0044]结合参见图7和图8，根据本实用新型的另一个实施例，提供了一种太阳能电池片的正片方法，该正片方法采用前述的太阳能电池片的正片装置实施，具体包括以下步骤:结合参见图7，首先由位于两个活动部4之间的检测装置7检测太阳能电池片2的位置并生成检测结果，然后将检测结果发送给控制部，控制部会根据检测结果判断太阳能电池片2是否经过两个活动部4的推片部41之间；结合参见图8，如果判断是经过两个活动部4的推片部41之间，则控制部控制驱动部3动作，驱动推片部41对太阳能电池片2进行位置校正；如果判断没有经过两个活动部4的推片部41之间，则驱动部3不动作，推片部41处于初始位置。
[0045]优选地，驱动推片部41对太阳能电池片2进行位置校正包括以下步骤:驱动部3驱动推片部41向靠近太阳能电池片2的方向运动，且推片部41的运动方向相对于太阳能电池片2的传输方向倾斜，靠近太阳能电池片2后，推片部41推动太阳能电池片2，对太阳能电池片2的位置进行校正。
[0046]优选地，推片部41运动过程中，平行于太阳能电池片2的传输方向且与太阳能电池片2的传输方向相同的分速度与太阳能电池片2的传输速度相同,可以减少推片部41与太阳能电池片2之间的磨损，减小碎片的可能性。
[0047]优选地，检测装置7为传感器，检测精度较高。
[0048]从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:
[0049]1、推片部在校正太阳能电池片位置的同时不会与太阳能电池片的边角发生碰撞，避免碎片现象发生。
[0050]2、推片部相对于太阳能电池片的传输方向倾斜运动，减小与太阳能电池片之间的磨损，减小碎片的几率。
[0051]3、通过检测装置和驱动部实现自动化控制，省时省力。
[0052]4、驱动部采用电机和丝杆，容易控制，提高校正精度。
[0053]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种太阳能电池片的正片装置，其特征在于，包括: 两个活动部(4)，所述两个活动部(4)均具有用于推动太阳能电池片(2)的推片部(41)，所述两个活动部(4)的所述推片部(41)之间的距离可调整地设置； 驱动部(3)，所述驱动部(3)与所述两个活动部(4)驱动连接； 检测装置(7 )，所述检测装置(7 )用于检测所述太阳能电池片(2 )的位置并生成检测结果；以及 控制部，所述控制部分别与所述检测装置(7 )和所述驱动部(3 )连接，所述控制部用于根据所述检测结果判断所述太阳能电池片(2)是否经过所述两个活动部(4)的所述推片部(41)之间并根据判断结果控制所述驱动部(3)的动作。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池片的正片装置，其特征在于，所述推片部(41)的运动方向相对于所述太阳能电池片(2)的传输方向倾斜。
3.根据权利要求2所述的太阳能电池片的正片装置，其特征在于，所述推片部(41)的与所述太阳能电池片(2)的传输方向平行且同向的运动速度与所述太阳能电池片(2)的传输速度相同。
4.根据权利要求2所述的太阳能电池片的正片装置，其特征在于，所述驱动部(3)包括: 两个丝杆(32)，所述两个丝杆(32)—一对应地螺接在所述两个活动部(4)上，所述两个丝杆(32)的中心轴线之间的距离沿所述太阳能电池片(2)的传输方向逐渐减小；以及 两个电机(31)，所述两个电机(31)与所述两个丝杆(32) —一对应驱动连接。
5.根据权利要求1所述的太阳能电池片的正片装置，其特征在于，所述推片部(41)为推片面，所述推片面沿所述太阳能电池片(2)的传输方向延伸，且所述两个活动部(4)的所述推片面相互平行设置。
6.根据权利要求1所述的太阳能电池片的正片装置，其特征在于，所述两个活动部(4)均具有连接凸部(42 )，所述驱动部(3 )连接在所述两个活动部(4 )的所述连接凸部(42 )上。
7.根据权利要求1所述的太阳能电池片的正片装置，其特征在于，所述太阳能电池片的正片装置还包括两个导向部(5)，所述两个活动部(4) 一一对应可运动地设置在所述两个导向部(5)上。
8.根据权利要求7所述的太阳能电池片的正片装置，其特征在于，所述太阳能电池片的正片装置还包括两个滑块(6)，所述两个滑块(6)均具有凹槽(62)，所述两个活动部(4)一一对应地固定在所述两个滑块(6)上，所述两个导向部(5) —一对应地嵌设在所述两个滑块(6)的所述凹槽(62)中。
9.根据权利要求8所述的太阳能电池片的正片装置，其特征在于，所述两个滑块(6)中，每个滑块(6)与相对应的导向部(5)之间具有凹凸配合定位结构。
10.根据权利要求9所述的太阳能电池片的正片装置，其特征在于，所述每个滑块(6)的所述凹槽(62)的两个相对侧壁均具有沿其滑动方向延伸的定位凹部(63)，相对应的所述导向部(5)具有对应于所述定位凹部(63)的定位凸部(53)，所述定位凹部(63)和所述定位凸部(53)形成所述凹凸配合定位结构。
11.根据权利要求7所述的太阳能电池片的正片装置，其特征在于，所述两个导向部(5)均具有止挡端板(54)，所述止挡端板(54)与对应侧的活动部(4)止挡配合，限制所述活动部(4)的行程。
【文档编号】B65G47/22GK203638681SQ201420006959
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2014年1月6日 优先权日:2014年1月6日
【发明者】孙双庆, 张文辉, 李瞳 申请人:英利能源（中国）有限公司