一种高速送料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型揭示了一种高速送料机构，包括送料轨道切换装置及送料装置，所述送料装置与所述送料轨道切换装置连接，所述送料轨道切换装置包括送料轨道一、送料轨道二、通过滑动板驱动装置的驱动，可以实现送料轨道一、送料轨道二的切换，所以当其中一条送料轨道物料用尽时，因另外一条送料轨道物料早已就位，直接进行送料轨道一、送料轨道二的切换，故自动机无需停机上料或换料。
【专利说明】一种高速送料机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种高速送料机构，尤其是一种双轨道高速送料机构。
【背景技术】
[0002]送料机构是自动机领域的常用装置，但传统的送料机构通常只有一个送料轨道，当物料使用完毕或换线的时候，就需要停机上料或换料，这将影响到自动机的产量。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种可以不必停机，即可快速上料或换料的高速送料机构。
[0004]为达到上述目的，本实用新型提供一种高速送料机构，包括送料轨道切换装置及送料装置，所述送料装置与所述送料轨道切换装置连接。
[0005]所述送料轨道切换装置包括送料轨道一、送料轨道二、送料轨道固定板、底板、滑动板、滑动板驱动装置，所述送料轨道一、送料轨道二与所述送料轨道固定板连接，所述送料轨道固定板与所述底板连接，所述底板与所述滑动板连接，所述滑动板与所述滑动板驱动装置连接。
[0006]所述送料装置包括送料驱动装置、同步带、同步带支撑带轮、夹爪座一、夹爪座二、夹爪气缸一、夹爪气缸二、夹爪一、夹爪二、夹爪三、夹爪四，所述同步带与所述送料驱动装置连接，所述送料驱动装置与所述底板相连，所述同步带与所述同步带支撑带轮连接，所述同步带支撑带轮与所述底板相连，所述夹爪座一与所述同步带连接，所述夹爪气缸一与所述夹爪座一连接，所述夹爪一、夹爪二与所述夹爪气缸一连接，所述夹爪座二与所述夹爪座一连接，所述夹爪气缸二与所述夹爪座二连接，所述夹爪三、夹爪四与所述夹爪气缸二连接。
[0007]优选的，所述高速送料机构还包括基板、导轨，所述滑动板与所述导轨连接，所述导轨与所述基板连接。
[0008]优选的，所述高速送料机构还包括缓冲器，所述缓冲器固定于所述基板上。
[0009]优选的，所述高速送料机构还包括感应器一，所述感应器一固定于所述送料轨道固定板上。
[0010]优选的，所述高速送料机构还包括感应器二，所述感应器二固定于所述底板上。
[0011]优选的，所述高速送料机构的滑动板驱动装置为气缸。
[0012]优选的，所述高速送料机构的送料驱动装置为伺服马达。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型高速送料结构的一个优选实施例的立体试图；
[0014]图2是图1所不闻速送料结构的主视图；
[0015]图3是图1所示高速送料结构的后视图。[0016]图中:1、送料轨道一 ；2、送料轨道二 ；3、底板；4、滑动板；5、气缸；6、送料轨道固定板；7、伺服马达；8、同步带支撑带轮；9、同步带；10、夹爪座一 ；11、夹爪座二 ；12、基板；13、气缸一 ；14、气缸二 ；15、夹爪一 ；16、夹爪二 ；17、夹爪三；18、夹爪四；19、物料；20、感应器一 ；21、感应器二 ；22、缓冲器；23、导轨；24、导轨。
【具体实施方式】
[0017]为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本实用新型提供的一个优选的实施例。
[0018]如图1所示，本实用新型一个优选实施例的高速送料机构，包括送料轨道切换装置及送料装置，送料装置与送料轨道切换装置连接。
[0019]如图1所示，送料轨道切换装置包括送料轨道一 1、送料轨道二 2、送料轨道固定板6、底板3、滑动板4、气缸5，送料轨道一 1、送料轨道二 2与送料轨道固定板6连接，送料轨道固定板6与底板3连接，底板3与滑动板4连接，滑动板4与气缸5连接，滑动板4通过导轨24与基板12连接，气缸5固定于基本12上，这样当气缸5动作时，将带动滑动板4、底板3、送料轨道固定板6动作，从而带动送料轨道一 1、送料轨道二 2动作，实现物料切换。
[0020]如图2、图3所示，送料装置包括伺服马达7、同步带9、同步带支撑带轮8、夹爪座一 10、夹爪座二 11、夹爪气缸一 13、夹爪气缸二 14、夹爪一 15、夹爪二 16、夹爪三17、夹爪四18，同步带9与伺服马达7连接，伺服马达7固定于底板3上，同步带9与同步带支撑带轮8连接，同步带支撑带轮8固定于底板3上，夹爪座一 10与同步带8连接，夹爪气缸一 13与夹爪座一 10连接，夹爪一 15、夹爪二 16与夹爪气缸一 13连接，夹爪座二 11与夹爪座一10连接，夹爪气缸二 14与夹爪座二 11连接，夹爪三17、夹爪四18与夹爪气缸二 14连接，夹爪座一 10通过导轨23与底板3连接，这样，通过伺服马达7驱动同步带9运动，从而带动夹爪座一 10、夹爪座二 11做直线往复运动，通过夹爪气缸一 13、夹爪气缸二 14驱动夹爪
一15、夹爪二 16、夹爪三17、夹爪四18的张合，从而实现对物料19的夹持与释放。
[0021]当送料轨道一 I处于送料位置时，夹爪一 15、夹爪二 16处于张开状态，夹爪三17、夹爪四18由夹爪气缸二 14驱动张合，在伺服马达7通过同步带9带动夹爪座一 10、夹爪座
二11做直线往复运动的配合下，进行送料，这时可以将所需物料装入送料轨道二 2，当送料轨道一 I物料用尽或需要换料时，气缸5动作，送料轨道二 2运动到送料位置，夹爪三17、夹爪四18将处于张开状态,夹爪一 15、夹爪二 16由夹爪气缸一 13张合,在伺服马达7通过同步带9带动夹爪座一 10、夹爪座二 11做直线往复运动的配合下，进行送料，这时又可以将新物料装入送料轨道一 1，这就实现了快速换料，自动机无需停机待料。
[0022]如图2所示，高速送料机构还包括缓冲器22，缓冲器22固定于基板12上，可以进行限位及缓冲送料轨道一 1、送料轨道二 2切换过程的冲击。
[0023]如图2所示，高速送料机构还包括感应器一 20，感应器一 20固定于送料轨道固定板6上，感应器一 20可以准确判断送料轨道上是否有物料。
[0024]如图2所示，高速送料机构还包括感应器二 21，感应器二 21固定于底板3上，可以准确判断送料夹爪的位置。
[0025]最后应该说明的是:显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属【技术领域】的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种高速送料机构，包括送料轨道切换装置及送料装置，所述送料装置与所述送料轨道切换装置连接，其特征在于， 所述送料轨道切换装置包括送料轨道一、送料轨道二、送料轨道固定板、底板、滑动板、滑动板驱动装置，所述送料轨道一、送料轨道二与所述送料轨道固定板连接，所述送料轨道固定板与所述底板连接，所述底板与所述滑动板连接，所述滑动板与所述滑动板驱动装置连接； 所述送料装置包括送料驱动装置、同步带、同步带支撑带轮、夹爪座一、夹爪座二、夹爪气缸一、夹爪气缸二、夹爪一、夹爪二、夹爪三、夹爪四，所述同步带与所述送料驱动装置连接，所述送料驱动装置与所述底板相连，所述同步带与所述同步带支撑带轮连接，所述同步带支撑带轮与所述底板相连，所述夹爪座一与所述同步带连接，所述夹爪气缸一与所述夹爪座一连接，所述夹爪一、夹爪二与所述夹爪气缸一连接，所述夹爪座二与所述夹爪座一连接，所述夹爪气缸二与所述夹爪座二连接，所述夹爪三、夹爪四与所述夹爪气缸二连接。
2.根据权利要求1所述的一种高速送料机构，其特征在于，包括基板、导轨，所述滑动板与所述导轨连接，所述导轨与所述基板连接。
3.根据权利要求2所述的一种高速送料机构，其特征在于，包括缓冲器，所述缓冲器固定于所述基板上。
4.根据权利要求1所述的一种高速送料机构，其特征在于，包括感应器一，所述感应器一固定于所述送料轨道固定板上。
5.根据权利要求1所述的一种高速送料机构，其特征在于，包括感应器二，所述感应器二固定于所述底板上。
6.根据权利要求1所述的一种高速送料机构，其特征在于，所述滑动板驱动装置为气缸。
7.根据权利要求1所述的一种高速送料机构，其特征在于，所述送料驱动装置为伺服马达。
【文档编号】B65G43/10GK203699248SQ201420041332
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年1月23日 优先权日:2014年1月23日
【发明者】陈雄斌 申请人:苏州瀚川机电有限公司