装盒机的天地盖盒上盖闭合机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种装盒机的天地盖盒上盖闭合机构，包括支架，其特征在于：所述支架上铰接有横向设置的第一摆臂和纵向设置的第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂与驱动装置传动连接，所述第一摆臂端部设有可滑动的插舌拨爪，所述插舌拨爪上设有相对的提舌台阶和压舌台阶，所述第二摆臂端部设有插舌定位爪，所述插舌定位爪与插舌拨爪错位配合。这种上盖闭合机构结构合理，能够提高上盖闭合的效率和效果。
【专利说明】装盒机的天地盖盒上盖闭合机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装盒机，特别涉及其上的天地盖盒上盖闭合机构。
【背景技术】
[0002]装盒机用于将产品、产品说明书等放置到天地盖盒中，并进行盒盖的闭合操作，从而实现产品的装盒。天地盖盒以扁片状的形式被输送到装盒机后，经过拉扯成型后，将产品、产品说明书等放置到天地盖盒中，再将天地盖盒两侧的小舌翻下，最后将天地盖盒的上盖翻下并将其插舌插入到盒体内，实现天地盖盒的闭合。上述工序中，对天地盖盒的上盖的插舌进行插入操作的是上盖闭合机构，而传统的该机构在对进行插舌插入操作时，效果和效率都不够理想。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型要解决的问题是提供一种天地盖盒上盖插舌的插入操作更加效率且效果更好的装盒机的天地盖盒上盖闭合机构。
[0004]为此，本实用新型是通过如下方式实现的:一种装盒机的天地盖盒上盖闭合机构，包括支架，其特征在于:所述支架上铰接有横向设置的第一摆臂和纵向设置的第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂与驱动装置传动连接，所述第一摆臂端部设有可滑动的插舌拨爪，所述插舌拨爪上设有相对的提舌台阶和压舌台阶，所述第二摆臂端部设有插舌定位爪，所述插舌定位爪与插舌拨爪错位配合。
[0005]所述驱动装置包括设于同一转轴上的第一凸轮和第二凸轮，所述第一摆臂和第二摆臂分别与第一凸轮和第二凸轮传动配合。
[0006]所述第一摆臂的铰接轴上固设有第三摆臂，所述第三摆臂抵在第一凸轮轮面上。
[0007]所述第二摆臂的铰接轴上固设有第四摆臂，所述支架上铰接有抵在第二凸轮轮面上的第五摆臂，所述第五摆臂通过第一传动杆与第四摆臂连接。
[0008]在本实用新型中，天地盖盒在来到上盖闭合机构所在的工位时，其上盖已翻下，插舌拨爪向着盒体滑动而向下翻折插舌使其处于提舌台阶和压舌台阶之间，接着插舌拨爪略微向上抬起，并通过提舌台阶将插舌抬起到达其下边沿与盒体边沿水平对齐的位置，然后插舌定位爪就向着插舌摆动而带动插舌摆动使其下边沿到达与盒体边沿垂直对齐的位置，最后插舌拨爪向下摆动并通过压舌台阶将插舌完全压入到盒体内，完成上盖闭合的操作。这种机构在闭合天地盖盒上盖时，效率十分高，而且具有十分好的效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型初始状态下的结构示意图；
[0010]图2为本实用新型将上盖插舌插入盒体内时的结构示意图；
[0011]图3为本实用新型所在的装盒机的结构示意图；
[0012]图4为图3中M处的放大示意图。【具体实施方式】
[0013]参照图1、图2所示，这种装盒机的天地盖盒上盖闭合机构，包括支架13，所述支架13上铰接有横向设置的第一摆臂I和纵向设置的第二摆臂12，所述第一摆臂I和第二摆臂12与驱动装置传动连接，具体来说，所述驱动装置包括设于同一转轴上的第一凸轮3和第二凸轮4，所述第一摆臂I和第二摆臂12分别与第一凸轮3和第二凸轮4传动配合，所述第一摆臂I的铰接轴上固设有第三摆臂2，所述第三摆臂2抵在第一凸轮3轮面上，所述第二摆臂12的铰接轴上固设有第四摆臂11，所述支架13上铰接有抵在第二凸轮4轮面上的第五摆臂5，所述第五摆臂5通过第一传动杆6与第四摆臂11连接，所述第一传动杆6的两端分别与第四摆臂11和第五摆臂5铰接；所述第一摆臂I端部设有可滑动的插舌拨爪8，所述插舌拨爪8上设有相对的提舌台阶10和压舌台阶9，所述第二摆臂12端部设有插舌定位爪7，所述插舌定位爪7与插舌拨爪8错位配合，具体来说，所述插舌定位爪7呈手爪状且各爪之间具有间隙，所述插舌拨爪8下部设有可供插舌定位爪7的各爪穿过的开槽。
[0014]本实用新型是设置在如图3所示的装盒机上进行上盖闭合操作的，在进行上盖闭合的操作之前，被送入装盒机的天地盖盒要依次经过盒体成型、产品装入、说明书装入和小舌翻下的工序，在上述工序中，说明书的装入操作是由如图3、图4中所示的说明书进给机构14完成的，所述说明书进给机构包括铰接在装盒机机架上且端部设有吸盘15的第六摆臂16和可转动地设置在装盒机机架上的传动轴18，所述传动轴18的上端通过第二传动杆17与第六摆臂16连接，下端固设有第七摆臂19，所述第二传动杆17的两端分别与传动轴18和第六摆臂16铰接，所述第七摆臂19与第三传动杆20铰接且所述第三传动杆20与设置在装盒机机架上的内槽凸轮21相配合。内槽凸轮21转动时会通过第三传动杆20带动第七摆臂19摆动，进而带动传动轴18转动，传动轴18则通过第二传动杆17带动第六摆臂16摆动，使其端部的吸盘15在说明书放置位置与说明书装入工位之间摆动，从而将说明书从其放置位置吸起并装入说明书装入工位上的天地盖盒内。在说明书装入天地盖盒内后，天地盖盒向着上盖闭合工位转动，并且在转动的过程中，天地盖盒的上盖受到设置在其移动轨迹上的钢丝22的作用而向下翻折，来到上盖闭合工位后，插舌拨爪8向着天地盖盒滑动而挤压上盖，使其上的插舌向下翻折且位于提舌台阶10和压舌台阶9之间，接着第一摆臂I在第一凸轮3和第三摆臂2的传动作用下带着插舌拨爪8向上摆动，提舌台阶10会将插舌的下边沿卡住而带着插舌向上略微移动，使其到达下边沿与天地盖盒盒体边沿水平对齐的位置，此时第二摆臂12在第二凸轮4、第五摆臂5和第四摆臂11的传动作用下带着插舌定位爪7向着天地盖盒摆动，插舌定位爪7上的爪穿过插舌拨爪8下部的开槽来到如图2所示的位置，而与插舌接触并带着插舌翻折而使其下边沿到达与天地盖盒盒体边沿垂直对齐的位置，接着第一摆臂I就带着插舌拨爪8向下摆动，使压舌台阶9与上盖的上表面接触，从而继续下行将插舌压进盒体内，完成了天地盖盒的上盖闭合操作。
【权利要求】
1.一种装盒机的天地盖盒上盖闭合机构，包括支架，其特征在于:所述支架上铰接有横向设置的第一摆臂和纵向设置的第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂与驱动装置传动连接，所述第一摆臂端部设有可滑动的插舌拨爪，所述插舌拨爪上设有相对的提舌台阶和压舌台阶，所述第二摆臂端部设有插舌定位爪，所述插舌定位爪与插舌拨爪错位配合。
2.根据权利要求1所述的装盒机的天地盖盒上盖闭合机构，其特征在于:所述驱动装置包括设于同一转轴上的第一凸轮和第二凸轮，所述第一摆臂和第二摆臂分别与第一凸轮和第二凸轮传动配合。
3.根据权利要求2所述的装盒机的天地盖盒上盖闭合机构，其特征在于:所述第一摆臂的铰接轴上固设有第三摆臂，所述第三摆臂抵在第一凸轮轮面上。
4.根据权利要求2所述的装盒机的天地盖盒上盖闭合机构，其特征在于:所述第二摆臂的铰接轴上固设有第四摆臂，所述支架上铰接有抵在第二凸轮轮面上的第五摆臂，所述第五摆臂通过第一传动杆与第四摆臂连接。
【文档编号】B65B7/22GK203667021SQ201420044968
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年1月24日 优先权日:2014年1月24日
【发明者】阮敏 申请人:浙江海拓机械科技有限公司