钢板码垛的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种钢板码垛机，包括机架、升降平台，位于升降平台上方的左侧挡板、右侧挡板和后挡板，设置在后挡板对面的进料滚道，所述后挡板活动支承在后挡板座上，后挡板座支承在机架上；所述左侧挡板和右侧挡板通过侧挡板座支承在机架上，该左侧挡板和/或右侧挡板活动支承在侧挡板座上；在左侧挡板与右侧挡板上方分别设置有滚轮架，滚轮架分别铰连在左右侧的侧挡板座上，滚轮架与侧挡板座之间连接有驱动装置，在滚轮架上转动支承有托板滚轮，托板滚轮的支承面与进料滚道的支承面等高；在进料滚道下方设置有喷气嘴。该钢板码垛机不仅能使钢板的码垛具有较高的整齐度，而且在码放过程中对钢板表面不会产生磕碰损伤。
【专利说明】钢板码垛机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种板材码垛设备，尤其涉及一种钢板码垛用设备。
【背景技术】
[0002]板材码垛设备用于将加工好的成品板材堆叠起来、码放整齐，一般的板材码垛设备利用输送辊将板材输送到码料台上，同时利用板材左右侧的挡板及后挡板对板材进行定位，这样的设备能适应轻质并且表面光洁要求不高的板材的码垛要求，但对于像钢板一类的重型板材，这类普通的板材码垛设备就不能适应，对于钢板码垛设备，通常需要采用升降式码料台，这样可以通过码料台高度的及时变化来减小钢板码放落料时的落差高度，一方面可以减小钢板落下时对码料台及已码垛好的板材的冲击，另一方面便于保持码放的整齐度；同时，钢板码垛设备还需要配以可活动的挡板，在板材进入时留有较大的间距尺寸，以方便板材输送，而在板材落下时移动挡板位置，将板材推送到理想位置，保证码垛精度。这样的钢板码垛设备可以适应普通钢板的码垛要求，但是，对于表面要求光洁、不得有磕碰划伤等缺陷的钢板，如不锈钢抛光板、不锈钢镜面板，这一类的钢板码垛设备由于在钢板码放过程中还是会有一定的冲击与碰擦，会对钢板表面造成一些损伤，仍然不能适应其码垛要求。
[0003]实用新型内容
[0004]针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种钢板码垛机，它不仅能使钢板的码垛具有较高的整齐度，而且在码放过程中对钢板表面不会产生德碰损伤。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型的一种钢板码垛机，包括机架、升降平台，位于升降平台上方的左侧挡板、右侧挡板和后挡板，设置在后挡板对面的进料滚道，所述后挡板活动支承在后挡板座上，在后挡板与后挡板座之间连接有气缸一，后挡板座支承在机架上；所述左侧挡板和右侧挡板通过侧挡板座支承在机架上，该左侧挡板和/或右侧挡板活动支承在侧挡板座上，活动支承在侧挡板座上的左侧挡板和/或右侧挡板与侧挡板座之间连接有气缸二；在左侧挡板与右侧挡板上方分别设置有滚轮架，滚轮架分别铰连在左右侧的侧挡板座上，滚轮架与侧挡板座之间连接有驱动装置，在滚轮架上转动支承有托板滚轮，托板滚轮的支承面与进料滚道的支承面等高；在进料滚道下方设置有喷气嘴。
[0006]在上述结构中，由于所述后挡板活动支承在后挡板座上，在后挡板与后挡板座之间连接有气缸一，后挡板座支承在机架上，则后挡板可以在气缸一的驱动下在后挡板座上前后移动，在板材落下时移动后挡板位置，将板材推送到确定的位置，保证码垛时前后方向的对齐精度；同样，由于所述左侧挡板和右侧挡板通过侧挡板座支承在机架上，所述左侧挡板和/或右侧挡板活动支承在侧挡板座上，活动支承在侧挡板座上的左侧挡板和/或右侧挡板与侧挡板座之间连接有气缸二，则左侧挡板和右侧挡板中至少有一侧挡板在可以在侧挡板座上左右移动的，从而可以在板材落下时移动该侧挡板位置，将板材推送到确定的位置，保证码垛时左右方向的对齐精度；[0007]又由于在左侧挡板与右侧挡板上方分别设置有滚轮架，滚轮架分别铰连在左右侧的侧挡板座上，滚轮架与侧挡板座之间连接有驱动装置，在滚轮架上转动支承有托板滚轮，托板滚轮的支承面与进料滚道的支承面等高；则待码垛的钢板在进入码垛机内时并不是直接滑入到码放钢板的升降平台上，而是通过进料滚道输送进入到滚轮架上的托板滚轮上，在钢板输送到位后，由驱动装置驱动滚轮架绕滚轮架与侧挡板座之间的铰支中心向下方外侧转动，使其上的钢板整体水平下落，从而避免了钢板在码放过程中直接滑入到位所带来的瞌碰与摩擦，保证了在码放过程中对钢板表面不会产生磕碰损伤。
[0008]再由于在进料滚道下方设置有喷气嘴，这样，在钢板从托板滚轮上下落时，喷气嘴喷出压缩空气，对下落的钢板形成一气垫保护层，也对钢板产生一向上的托持力，使钢板下落速度减缓，下落姿态更平，可以做到钢板的无碰擦叠合码放，更好地保证了在码放过程中对钢板表面不会产生磕碰损伤；同时，在钢板下落时活动设置的后挡板与侧挡板动作，推动钢板到达后挡板与侧挡板指向的位置，使钢板的前后左右位置在下落过程中得到调整与保证，且该调整过程中由于气垫保护层向上的托持力的作用减轻了后挡板与侧挡板所受到的工作阻力，使后挡板与侧挡板的调整过程较为轻便，定位精度更高。
[0009]本实用新型的一种优选实施方式，所述后挡板座和侧挡板座均通过导向轴支承在机架上，在后挡板座、侧挡板座与机架之间均设置有丝杆螺母机构。采用该实施方式，后挡板座与侧挡板座均可以在机架上随丝杆螺母机构而移动位置，从而带动后挡板座上安装的后挡板变更工作位置，以适应不同长度钢板的码垛要求，同样，也带动安装侧挡板座上的左侧挡板与右侧挡板改变工作位置，以适应不同宽度的钢板的码垛要求，从而扩大了码垛机的适用范围。
[0010]本实用新型的另一种优选实施方式，活动支承在侧挡板座上的左侧挡板和/或右侧挡板与侧挡板座之间设置有运动同步装置。采用该实施方式，可以保证相对较长的左侧挡板或右侧挡板在左右移动动作时前后两端的运动同步，防止因驱动气缸的驱动力或运动部件摩擦阻力不同造成前后两端运动不同步而影响码垛准确度。
[0011]本实用新型的又一种优选实施方式，在所述升降平台上设置有滚轴，滚轴由电机传动。采用该实施方式，钢板被码放在升降平台上所设的滚轴上，当码放的钢板达到规定的高度后，升降平台下降，码放完成的钢板可以通过电机驱动滚轴转动而输送到码垛机外的输送滚道上，方便了码垛后钢板的输送。
[0012]本实用新型的进一步的优选实施方式，所述升降平台通过设置于机架上的链条传动机构驱动，在升降平台与机架之间还设置有垂直方向的导向装置。采用该实施方式，升降平台由链条传动机构驱动，在导向装置的导向之下作上下升降运动，这样，升降平台的运动范围是在地坪以上，从而不必如普通钢板码垛设备采用的液压升降那样需要在地坪之下开挖地坑，也方便了设备的维护检修与保养。
[0013]本实用新型的又一进一步的优选实施方式，所述链条传动机构上设置有平衡重锤。由于钢板很重，驱动动力负荷也就很重，采用该实施方式，可以利用平衡重锤来平衡掉部分负荷，从而减轻驱动动力的负荷，提高升降平台的运动灵活性。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图和具体实施例对本实用新型的钢板码垛机作进一步的详细说明。[0015]图1是本实用新型钢板码垛机一种【具体实施方式】的结构示意图；
[0016]图2是图1所示结构的侧视图；
[0017]图3是图1所示结构的俯视图。
[0018]图中:1 一机架、2 —升降平台、3 —喷气嘴、4 一进料滚道、5 —滚轮架、6 —驱动装置、7 —侧挡板座、8 —运动同步装置、9 一滚轴、10 —气缸二、11 一后挡板、12 —后挡板座、13 一气缸一、14 一导向装置、15 —链条传动机构、16 —平衡重锤、17 —左侧挡板、18 —托板滚轮、19 一右侧挡板。
【具体实施方式】
[0019]在图1、图2和图3所示的钢板码垛机中，机架I为使用重型槽钢等型材构成的立体框架，其四角有立柱，顶部构成连接框，辅以相应的撑档，用以支承各部件及其传动机构，保证整个钢板码垛机具有足够的刚性。
[0020]升降平台2用型钢及钢板构成，在其前、后两端通过四根双排链与链条传动机构15连接，链条传动机构15支承在机架I上，通过传动电机及减速机传动；在升降平台2与机架I之间还设置有垂直方向的导向装置14，四处导向装置14分设于升降平台2的前后两端，在升降平台2上设有导向装置14的V型槽滚轮，在机架I上设有导向装置14的V型导轨，这样，使升降平台2在导向装置14的导向作用下由传动电机及其减速机驱动链条传动机构15带动升降平台2作上下升降运动；在链条传动机构15上设置有平衡重锤16，重锤16通过链条连接在链条传动机构15上，其连接位置使重锤16对链条传动机构15所产生的转矩与升降平台2对链条传动机构15所产生的转矩方向相反；在升降平台2上平面上设置有滚轴9，各滚轴9由电机通过链轮链条传动，该电机安装在升降平台2上。
[0021]在升降平台2上方的机架I上设置有左侧挡板17、右侧挡板19和后挡板11，后挡板11通过上下两根导杆活动支承在后挡板座12上，在后挡板11与后挡板座12之间连接有气缸一 13，气缸一 13位于上下两根导杆之间，其活塞杆连接在后挡板11上，气缸体连接在后挡板座12上，后挡板座12通过两导向轴支承在机架I上，在后挡板座12与机架I之间设置有丝杆螺母机构，该丝杆螺母机构位于两导向轴之间，丝杆螺母机构的螺母固连在后挡板座12上，丝杆螺母机构的丝杆转动支承在机架I上，该丝杆由电机及链条传动；所述左侧挡板17和右侧挡板19通过侧挡板座7支承在机架I上，两侧的侧挡板座7均通过各自的两导向轴支承在机架I上，两侧的侧挡板座7与机架I之间分别设置有丝杆螺母机构，两丝杆螺母机构位于各自两导向轴之间，丝杆螺母机构的螺母固连在各自的侧挡板座7上，丝杆螺母机构的丝杆转动支承在机架I上，两丝杆由各自的电机及链条传动；左侧挡板17与其侧挡板座7固定连接，右侧挡板19通过其前后两端的两导柱活动支承在侧挡板座7上，右侧挡板19与其侧挡板座7之间连接有两只气缸二 10，两气缸二 10位于两端的两导柱旁，其活塞杆连接在右侧挡板19上，气缸体连接在侧挡板座7上，在右侧挡板19与侧挡板座7之间设置有运动同步装置8，运动同步装置8安装在两气缸10之间，该运动同步装置8由两齿轮齿条副构成，两齿轮齿条副的两齿轮固连在同一齿轮轴的两端，齿轮轴转动支承在侧挡板座7上，两齿轮齿条副的齿条固连在右侧挡板19的相应位置上。
[0022]在左侧挡板17与右侧挡板19上方分别设置有滚轮架5，两侧的滚轮架5分别铰连在左右两侧的侧挡板座7上，滚轮架5与侧挡板座7之间连接有驱动装置6，该驱动装置6为液压缸，液压缸的活塞连接在滚轮架5上，液压缸的缸体铰支在侧挡板座7上，当然，该驱动装置6也可以是气缸，在各滚轮架5上转动支承有若干托板滚轮18，托板滚轮18的支承面与设置在后挡板11对面的进料滚道4的支承面等高；在进料滚道4下方设置有喷气嘴3，喷气嘴3与压缩空气气源管路连接，喷气嘴3的高度处于左侧挡板17及右侧挡板19的下边缘之上。
[0023]在工作过程中，后挡板座12与侧挡板座7通过机架I上的丝杆螺母机构移动位置，从而使左侧挡板17、右侧挡板19和后挡板11根据所要码垛的钢板规格到达工作位置，升降平台2在链条传动机构15的驱动下上升到最高位，以便承接等码垛的钢板，钢板经进料滚道4和两侧滚轮架5上的托板滚轮18进入码垛机内，由后挡板11限定其位置后，左右两侧的滚轮架5在驱动装置6的作用下绕滚轮架5与侧挡板座7之间的铰支中心向下方外侧转动，使其上的钢板整体水平下落，同时，喷气嘴3喷出压缩空气，对下落的钢板形成一气垫保护层，也对钢板产生一向上的托持力，使钢板下落速度减缓，下落姿态更平，在钢板下落过程中，后挡板11与右侧挡板19分别在气缸一 13与气缸二 10的作用下将钢板推送至确定的位置，保证码垛时前后左右方向的对齐精度，在钢板落下后，左右两侧滚轮架5在驱动装置6的作用下迅速复位，以便其上的托板滚轮18及时承接下一张钢板，在钢板码垛过程中，升降平台2随已码垛钢板数量的增加而逐渐下降，保证码垛过程中钢板下落所需的高度空间，直至达到规定的码垛高度后，停止码垛进料，升降平台2下降到最低位置，升降平台2上的滚轴9在电机驱动下转动，将码垛好的钢板输送到码垛机外的输送滚道上，这样完成了一次码垛工作过程，码垛过程中避免了钢板直接滑入到位所带来的瞌碰与摩擦，保证了在码放过程中对钢板表面不会产生磕碰损伤。
[0024]以上仅列出了本实用新型的一些【具体实施方式】，但本实用新型并不仅限于此，还可以作出很多的改进与变换，如所述左侧挡板17也可以不是固连在其侧挡板座7上，而是采用与右侧挡板19相应的结构活动支承在其侧挡板座7上，这样在钢板码放下落的过程中左右两侧挡板可以同时动作，更好地保证钢板码放过程的定位精度。如此等等，只要是在本实用新型基本原理上所作出的改进与变换，均应视为处于本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种钢板码垛机，包括机架(I)、升降平台(2)，位于升降平台(2)上方的左侧挡板(17)、右侧挡板(19)和后挡板(11)，设置在后挡板(11)对面的进料滚道(4)，其特征在于:所述后挡板(11)活动支承在后挡板座(12)上，在后挡板(11)与后挡板座(12)之间连接有气缸一(13)，后挡板座(12)支承在机架(I)上；所述左侧挡板(17)和右侧挡板(19)通过侧挡板座(7)支承在机架(I)上，该左侧挡板(17)和/或右侧挡板(19)活动支承在侧挡板座(7)上，活动支承在侧挡板座(7)上的左侧挡板(17)和/或右侧挡板(19)与侧挡板座(7)之间连接有气缸二(10);在左侧挡板(17)与右侧挡板(19)上方分别设置有滚轮架(5)，滚轮架(5 )分别铰连在左右侧的侧挡板座(7 )上，滚轮架(5 )与侧挡板座(7 )之间连接有驱动装置(6)，在滚轮架(5)上转动支承有托板滚轮(18)，托板滚轮(18)的支承面与进料滚道(4)的支承面等高；在进料滚道(4)下方设置有喷气嘴(3)。
2.根据权利要求1所述的钢板码垛机，其特征在于:所述后挡板座(12)和侧挡板座(7 )均通过导向轴支承在机架(I)上，在后挡板座(12 )、侧挡板座(7 )与机架(I)之间均设置有丝杆螺母机构。
3.根据权利要求1所述的钢板码垛机，其特征在于:活动支承在侧挡板座(7)上的左侧挡板(17)和/或右侧挡板(19)与侧挡板座(7)之间设置有运动同步装置(8)。
4.根据权利要求1所述的钢板码垛机，其特征在于:所述驱动装置(6)为气缸或液压缸。
5.根据权利要求1所述的钢板码垛机，其特征在于:在所述升降平台(2)上设置有滚轴(9)，滚轴(9)由电机传动。
6.根据权利要求1所述的钢板码垛机，其特征在于:所述升降平台(2)通过设置于机架(I)上的链条传动机构(15)驱动，在升降平台(2)与机架(I)之间还设置有垂直方向的导向装置(14)。
7.根据权利要求6所述的钢板码垛机，其特征在于:所述链条传动机构(15)上设置有平衡重锤(16)。
【文档编号】B65H31/10GK203767717SQ201420115522
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年3月14日 优先权日:2014年3月14日
【发明者】王爱东, 王爱军 申请人:盐城斯柯达机械科技有限公司