一种烟包自动拆纸箱设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种烟包自动拆纸箱设备，包括安装在机架上的夹箱机构，所述的夹箱机构上设有夹盘；其中：具有一提升机构，该提升机构与夹箱机构连接；所述的夹箱机构上设有翻转机构；所述的机架底部安装有水平旋转机构。因此，通过烟包自动拆箱设备对纸箱包装的叶片烟包进行翻箱、拆箱，能将烟垛和纸箱分别送往烟垛分切设备和纸箱回收处，集翻箱、拆箱功能于一体。该夹箱机构与纸箱的接触面积大，纸箱受力均匀，对纸箱的损坏程度远远低于同类产品。本新型具有操作简单方便，性能可靠稳定。解决了传统设备在运行时破纸箱板，拆除后纸箱不能重复利用，造成运输材料浪费、运行速度慢、噪音高、维护安装不便的缺陷。
【专利说明】一种烟包自动拆纸箱设备
【技术领域】
[0001]本实用新型是涉及一种自动拆箱设备，具体说涉及烟草制丝生产线片烟回潮系统中的烟包自动拆纸箱设备。
【背景技术】
[0002]烟包自动拆纸箱设备目前是国内外烟草行业卷烟生产中的片烟回潮系统主要设备之一。现有的烟包拆纸箱设备一般利用带有顶针的夹盘进行纸箱拆除，在运行时夹盘上的防滑顶针会穿破纸箱板，致使拆除后的纸箱不能重复利用，造成运输材料浪费，同时还存在生产能力低、运行速度慢、噪音高、结构复杂、维护安装不便等缺陷。
【发明内容】
[0003]鉴于上述状况，本实用新型提供了一种烟包自动拆纸箱设备，使其夹盘与纸箱的接触面积大，纸箱受力均匀，具有旋转、升降、夹盘翻转功能，及对纸箱的损坏程度远远低于传统的拆纸箱设备。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种烟包自动拆纸箱设备，包括安装在机架上的夹箱机构，所述的夹箱机构上设有夹盘；其中:
[0005]具有一提升机构，该提升机构与上下两对夹箱机构连接；
[0006]所述的夹箱机构上设有翻转机构；
[0007]所述的机架底部安装有水平旋转机构。
[0008]本新型中，所述提升机构，包括安装在机架顶部的减速机电机，该减速机电机通过链条与夹箱机构连接。
[0009]本新型中，所述夹箱机构，包括支撑架，及其上安装有直线的两个直线滑块，所述两个直线滑块上分别装有独立的夹抱臂和彼此错位的两个齿条，通过两个齿条与固定支撑架11上的齿轮啮合，在所述两个直线滑块之间安装连接两个直线滑块的夹抱气缸。
[0010]本新型中，所述水平旋转机构，包括减速机，该减速机伺服电机连接。
[0011 ] 本新型中，所涉及的翻转机构，包括翻转减速机，该翻转减速机与夹盘连接。
[0012]进一步地，所述的夹盘上对称装有压紧旋转气缸。
[0013]进一步地，所述每一夹盘的夹紧端面设有与纸箱接触增大摩擦的橡胶层。
[0014]本实用新型具有的效果是:通过烟包自动拆箱设备对纸箱包装的叶片烟包进行翻箱、拆箱，能将烟垛和纸箱分别送往烟垛分切设备和纸箱回收处，集翻箱、拆箱功能于一体。该夹箱机构与纸箱的接触面积大，纸箱受力均匀，对纸箱的损坏程度远远低于同类产品，同时还能降低纸箱的消耗，减小了易耗品的成本投入。由于夹箱机构采用气缸控制实现恒夹力(即恒定摩擦力)原理，消除了纸箱长度尺寸的变化对夹箱动作的影响。另外，夹箱机构、提升机构采用高精度的直线导轨作为滑动方式，有利用提高运行精度的同时降低运动产生的噪音及使用寿命的提高。此外，还通过夹紧旋转气缸，避免了纸箱翻转中撒料现象，及水平旋转、夹箱机构升降、夹盘翻转等运动的减速机采用伺服控制，提高了运动精度及调整速度。本新型具有操作简单方便，性能可靠稳定。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本新型的结构示意图；
[0016]图2是图1夹箱机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合附图实施例，对本实用新型作进一步的说明。
[0018]如图1、图2所示的一种烟包自动拆纸箱设备，包括机架3，该机架3的底部安装有水平旋转机构4固定在底座(图中未示意)上。本实施例的水平旋转机构4是采用常规的减速机与伺服电机连接，这样通过伺服电机控制运动精度，且速度可调。所述的机架3顶部安装有提升机构2，所述的提升机构2，包括安装在机架3顶部的减速机电机12，该减速机电机12通过链条(图中未示意)与安装在夹箱机构I上的配重13连接。本实施例所述的夹箱机构1，包括支撑架11，该支撑架11的横向对称设有直线滑轨(图中未示意)，及在直线滑轨上安装直线位移的两个直线滑块14，所述两个直线滑块14上分别装有独立的夹抱臂10和彼此错位的两个齿条19，通过两个齿条19与固定支撑架11上的齿轮16啮合，为控制两个直线滑块14同步位移，并在所述两个直线滑块14之间安装连接两个直线滑块14的夹抱气缸15 (夹抱气缸15的缸体和活塞杆两部分分别与两个直线滑块14分别连接)。利用夹抱臂10在夹抱气缸15驱动下夹紧或放松纸箱，可消除纸箱长度尺寸的变化对夹箱动作的影响。本实施例的夹箱机构I的提升是通过支撑架11背部垂直对称设置的滑道B与设置在机架3上垂直对应的滑轨A安装配合。当减速机电机12驱动链条牵引夹箱机构I整体上升。下降时，同样通过减速机电机12依靠夹箱机构I上的配重13下滑降至需要位置。本新型中，在所述的每一对夹箱机构I上设有翻转机构，该翻转机构与夹箱机构I上设有夹盘17。本实施例所涉及的翻转机构，包括固定在两个夹抱臂10上的翻转减速机9，该翻转减速机9的输出部分穿过夹抱臂10与夹盘17连接，通过翻转减速机9控制夹盘17转动。利用翻转机构驱动夹盘17和纸箱的旋转。本实施例考虑到夹箱机构I上的翻转机构工作时，对箱体进行托底，在夹盘17上对称装有压紧旋转气缸8，本实施例采用四个压紧旋转气缸8压住纸箱上封板，然后整体提升一定高度，避免纸箱在翻转运动中的撒料现象。本新型中，在所述每一夹盘17的夹紧端面设有与纸箱接触增大摩擦的橡胶层18。上述中的水平旋转机构4、提升机构2、夹箱机构1、翻转机构涉及的气、电均由控制系统5来控制。
[0019]本新型中，夹箱机构I是开包机的重要部分之一，起到夹箱、拆箱的作用。
[0020]提升机构2用于控制整个夹抱过程的上升、下降部分，参与拆箱过程。
[0021]机架3是开包机的支撑和作为升降夹箱机构的部分。
[0022]水平旋转机构4用于设备整体水平旋转90° (或180° )后，扔掉空纸箱，然后再重复下一拆箱过程。
[0023]工作过程:片烟箱通过备料皮带输送设备上的光电开关控制停在合适的位置上，烟包自动拆纸箱设备接到信号，夹箱机构I下降，夹盘17夹紧烟箱，同时四个压紧旋转气缸8动作压住纸箱上封板，然后通过提升机构整体提升一定高度，翻转减速机9动作，把烟箱翻转90°，操作人员打开纸箱，拿走下纸封板，翻转减速机9回转90°，作用在夹盘17上的夹紧力逐渐减小，同时提升机构2开始上升，烟垛与纸箱分离，水平旋转机构4作用，使机架3整体水平转角90°，提升机构2下降至一定高度，松开夹盘17，空纸箱被安放在纸箱收集折叠装置上；夹箱机构I整体升起同时水平回转90°和压紧旋转气缸8回位、待命。这样该设备在实现纸箱无损拆除的同时，降低了纸箱的消耗，减小了易耗品的成本投入，提高了纸箱的利用率，运行噪音低，设备稳定可靠。
【权利要求】
1.一种烟包自动拆纸箱设备，包括安装在机架上的夹箱机构，所述的夹箱机构上设有夹盘；其特征在于，其中: 具有一提升机构(2)，该提升机构与夹箱机构(I)连接； 所述的夹箱机构(I)上设有翻转机构； 所述的机架(3)的底部安装有水平旋转机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种烟包自动拆纸箱设备，其特征在于，其中提升机构(2)，包括安装在机架顶部的减速机电机(12)，该减速机电机(12)通过链条与夹箱机构(I)连接。
3.根据权利要求1所述的一种烟包自动拆纸箱设备，其特征在于，其中夹箱机构(1)，包括支撑架(11 )，及其上安装有直线的两个直线滑块(14)，所述两个直线滑块(14)上分别装有独立的夹抱臂(10)和彼此错位的两个齿条，通过两个齿条与固定支撑架(11)上的齿轮(16)啮合，在所述两个直线滑块(14)之间安装连接两个直线滑块(14)的夹抱气缸(15)。
4.根据权利要求1所述的一种烟包自动拆纸箱设备，其特征在于，其中翻转机构，包括翻转减速机(9 )，该翻转减速机与夹盘(17 )连接。
5.根据权利要求1所述的一种烟包自动拆纸箱设备，其特征在于，其中水平旋转机构(4),包括减速机，该减速机伺服电机连接。
6.根据权利要求1所述的一种烟包自动拆纸箱设备，其特征在于，所述的夹盘(17)上对称装有压紧旋转气缸(8 )。
7.根据权利要求1所述的一种烟包自动拆纸箱设备，其特征在于，其中每一夹盘(6)的夹紧端面设有与纸箱接触增大摩擦的橡胶层(18)。
【文档编号】B65G47/248GK203727771SQ201420119731
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年3月18日 优先权日:2014年3月18日
【发明者】周玉生, 汤玉琢 申请人:秦皇岛烟草机械有限责任公司