矿用带式输送机安全性能参数综合采集及传输装置制造方法

矿用带式输送机安全性能参数综合采集及传输装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种矿用带式输送机安全性能参数综合采集及传输装置，包括传感器组、信号调理电路模块和数据采集板卡，传感器组包括第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、第四温度传感器、湿度传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、电流传感器、电压传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、第三位移传感器、电机转速传感器和带速传感器；信号调理电路模块由十二路电流信号调理电路模块和两路数字信号调理电路模块组成；数据采集板卡上集成有两路脉冲计数器通道和至少十二路模拟输入通道。本实用新型结构简单，集成度高，功能完备，使用操作便捷，数据采集精度高，实时性能好，测量误差小，人工工作量小，实用性强。
【专利说明】矿用带式输送机安全性能参数综合采集及传输装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于煤矿机械设备安全性能检测【技术领域】，具体是涉及一种矿用带式输送机安全性能参数综合采集及传输装置。
【背景技术】
[0002]矿用带式输送机是煤矿生产中重要的煤炭运输、提升工具。由于其具有部件标准化、输送量较大，且结构简单、维修简易方便等优点，在煤炭生产中使用广泛，对其性能参数的检测可以有效的降低其故障率，保证其高效运行，这对煤矿生产与经济效应有着重要意义。矿用带式输送机工作在井下运输巷道，工作环境恶劣，空气湿度大，作业空间狭小，故障率较高且故障对煤矿生产的影响很大。我国在《煤矿安全规程》、《MT820-2006煤矿用带式输送机技术条件》、《MT654-1997煤矿用带式输送机安全规范》中对煤矿用带式输送机的技术要求和性能指标都给出了明确的规定。但目前有效、准确的检测手段比较缺乏，常用的一些检测方法存在不足，致使矿用带式输送机存在安全隐患，制约了煤矿生产。
[0003]目前对于煤矿用带式输送机的安全检测主要是以传统的测量方法为主，采用大量不同仪器对不同参数进行单独检测，人工读数获得孤立数据，人工完成后续数据分析处理工作。这样的检测获取数据量小、测量精度低、人工工作量大、无法采用一个仪器就对被测对象安全性能参数进行综合采集、传输及分析。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种矿用带式输送机安全性能参数综合采集及传输装置，其结构简单，集成度高，功能完备，使用操作便捷，数据采集精度高，实时性能好，测量误差小，人工工作量小，实用性强，便于推广使用。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种矿用带式输送机安全性能参数综合采集及传输装置，其特征在于:包括用于对矿用带式输送机安全性能参数进行检测的传感器组、用于对传感器组输出的信号进行调理的信号调理电路模块和用于对信号调理电路模块输出的信号进行采集并传输给计算机的数据采集板卡，所述传感器组包括用于对带式输送机的工作环境温度进行检测的第一温度传感器、用于对带式输送机滚筒的温度进行检测的第二温度传感器、用于对带式输送机制动部件表面的温度进行检测的第三温度传感器、用于对带式输送机制动介质的温度信号进行检测的第四温度传感器、用于对带式输送机的工作环境湿度进行检测的湿度传感器、用于对带式输送机制动介质的压力进行检测的第一压力传感器、用于对带式输送机润滑油的压力进行检测的第二压力传感器、用于对带式输送机电机的电流进行检测的电流传感器、用于对带式输送机电机的电压进行检测的电压传感器、用于对带式输送机制动盘运动过程中的偏摆位移进行检测的第一位移传感器、用于对带式输送机制动器的第一闸瓦与闸盘之间的间隙进行检测的第二位移传感器、用于对带式输送机制动器的第二闸瓦与闸盘之间的间隙进行检测的第三位移传感器、用于对带式输送机电机的转速进行检测的电机转速传感器和用于对带式输送机的带速进行检测的带速传感器；所述信号调理电路模块由十二路电流信号调理电路模块和两路数字信号调理电路模块组成，所述第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、第四温度传感器、湿度传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、电流传感器、电压传感器、第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器分别对应与十二路电流信号调理电路模块的输入端相接，所述电机转速传感器和带速传感器分别对应与两路数字信号调理电路模块的输入端相接；所述数据采集板卡上集成有两路脉冲计数器通道和至少十二路模拟输入通道，十二路所述电流信号调理电路模块的输出端分别对应与十二路模拟输入通道的输入端相接，两路数字信号调理电路模块的输出端分别对应与两路脉冲计数器通道的输入端相接。
[0006]上述的矿用带式输送机安全性能参数综合采集及传输装置，其特征在于:所述第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器均为非接触式红外温度传感器。
[0007]上述的矿用带式输送机安全性能参数综合采集及传输装置，其特征在于:所述第一位移传感器为电涡流位移传感器。
[0008]上述的矿用带式输送机安全性能参数综合采集及传输装置，其特征在于:所述第二位移传感器和第三位移传感器均为差动变压器式位移传感器。
[0009]上述的矿用带式输送机安全性能参数综合采集及传输装置，其特征在于:所述电机转速传感器为光电式旋转编码器。
[0010]上述的矿用带式输送机安全性能参数综合采集及传输装置，其特征在于:所述带速传感器为反射式光电传感器。
[0011]上述的矿用带式输送机安全性能参数综合采集及传输装置，其特征在于:所述电流信号调理电路模块由依次相接的Ι/v变换电路和抗频混滤波电路构成，所述I/V变换电路由运算放大器芯片LM324，滑动变阻器VR1，电容C2，以及电阻Rl、R2、R3、R4、R5和Rf组成；所述运算放大器芯片LM324的引脚4和滑动变阻器VRl的一个固定端均与+15V电源的输出端VCC+15V相接，所述滑动变阻器VRl的另一个固定端、电阻Rl的一端、电阻R4的一端和电容C2的一端均接地，所述滑动变阻器VRl的滑动端与电阻R3的一端相接，所述运算放大器芯片LM324的引脚2与电阻R3的另一端、电阻R4的另一端和电阻Rf的一端相接，所述运算放大器芯片LM324的引脚3与电阻R2的一端相接，所述电阻R2的另一端与电阻Rl的另一端、电容C2的另一端相接且为I/V变换电路的电流信号输入端IN-1，所述运算放大器芯片LM324的引脚I通过电阻R5与电阻Rf的另一端相接且为所述I/V变换电路的电压信号输出端，所述运算放大器芯片LM324的引脚11接地；所述抗频混滤波电路由电阻R6和电容Cl组成，所述电阻R6的一端与所述I/V变换电路的电压信号输出端相接，所述电阻R6的另一端与电容Cl的一端相接且为所述抗频混滤波电路的信号输出端U-0UT1，所述电容Cl的另一端接地。
[0012]上述的矿用带式输送机安全性能参数综合采集及传输装置，其特征在于:所述数字信号调理电路模块为由光电耦合器芯片0PT0IS02和非门74LS04，以及电阻R7和R8组成的光电隔离及滤波整形电路；所述光电耦合器芯片0PT0IS02的引脚I与电阻R7的一端相接，所述电阻R7的另一端为所述光电隔离及滤波整形电路的数字信号输入端D-1N，所述光电耦合器芯片0PT0IS02的引脚2和引脚3均接地，所述光电耦合器芯片0PT0IS02的引脚4与所述非门74LS04的引脚I相接且通过电阻R8与+5V电源的输出端VCC+5V相接；所述非门74LS04的引脚2为所述光电隔离及滤波整形电路的输出端U-0UT2。
[0013]上述的矿用带式输送机安全性能参数综合采集及传输装置，其特征在于:所述数据采集板卡为NI公司M系列的数据采集板卡NI PX1-6221。
[0014]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0015]1、本实用新型采用了集成化、模块化的设计，结构简单，设计合理，接线方便。
[0016]2、本实用新型能够一次性完成矿用带式输送机的工作环境温度、滚筒温度、制动部件表面温度、电机温度、制动介质温度、工作环境湿度、制动介质压力、润滑油压力、电机电流、电机电压、制动盘偏摆位移、制动器的闸瓦间隙、电机转速和带速等参数的采集及传输，将检测矿用带式输送机安全性能参数所需的多种测量装置的功能集成在了一起，集成度高，功能完备，使用操作便捷，人工工作量小。
[0017]3、本实用新型采用信号调理电路模块对传感器组中各传感器输出的信号进行调理后，再输出给数据采集板卡，能够提高矿用带式输送机安全性能参数采集的精度，减小了
测量误差。
[0018]4、本实用新型采用数据采集板卡进行数据采集及传输，一次性能够完成的数据采集量大，数据采集传输速率快，实时性能好。 [0019]5、本实用新型的使用，有助于尽早发现矿用带式输送机存在的安全隐患，能够有效减少矿用带式输送机安全事故的发生，实用性强，便于推广使用。
[0020]综上所述，本实用新型结构简单，集成度高，功能完备，使用操作便捷，数据采集精度高，实时性能好，测量误差小，人工工作量小，实用性强，便于推广使用。
[0021]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】

【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的电路原理框图。
[0023]图2为本实用新型电流信号调理电路模块的电路原理图。
[0024]图3为本实用新型数字信号调理电路模块的电路原理图。
[0025]附图标记说明:
[0026]I一传感器组；1-1 一第一温度传感器；1-2—第二温度传感器；
[0027]1-3—第三温度传感器；1-4一第三位移传感器；1-5—第五温度传感器；
[0028]1-6—湿度传感器； 1-7—第一压力传感器；1-8—第二压力传感器；
[0029]1-9一电流传感器；1-10—电压传感器；
[0030]1-11一第一位移传感器；1-12—第二位移传感器；
[0031]1-13—电机转速传感器；1-14 一带速传感器；
[0032]2一/[目号调理电路模块；2_1—电流/[目号调理电路模块；
[0033]2-2—数字信号调理电路模块；3—数据采集板卡
[0034]3-1—模拟输入通道；3-2—脉冲计数器通道。
【具体实施方式】
[0035]如图1所示，本实用新型包括用于对矿用带式输送机安全性能参数进行检测的传感器组1、用于对传感器组I输出的信号进行调理的信号调理电路模块2和用于对信号调理电路模块2输出的信号进行采集并传输给计算机的数据采集板卡3，所述传感器组I包括用于对带式输送机的工作环境温度进行检测的第一温度传感器1-1、用于对带式输送机滚筒的温度进行检测的第二温度传感器1-2、用于对带式输送机制动部件表面的温度进行检测的第三温度传感器1-3、用于对带式输送机制动介质的温度信号进行检测的第四温度传感器1-5、用于对带式输送机的工作环境湿度进行检测的湿度传感器1-6、用于对带式输送机制动介质的压力进行检测的第一压力传感器1-7、用于对带式输送机润滑油的压力进行检测的第二压力传感器1-8、用于对带式输送机电机的电流进行检测的电流传感器1-9、用于对带式输送机电机的电压进行检测的电压传感器1-10、用于对带式输送机制动盘运动过程中的偏摆位移进行检测的第一位移传感器1-11、用于对带式输送机制动器的第一闸瓦与闸盘之间的间隙进行检测的第二位移传感器1-12、用于对带式输送机制动器的第二闸瓦与闸盘之间的间隙进行检测的第三位移传感器1-4、用于对带式输送机电机的转速进行检测的电机转速传感器1-13和用于对带式输送机的带速进行检测的带速传感器1-14 ;所述信号调理电路模块2由十二路电流信号调理电路模块2-1和两路数字信号调理电路模块2-2组成，所述第一温度传感器1-1、第二温度传感器1-2、第三温度传感器1-3、第四温度传感器1-5、湿度传感器1-6、第一压力传感器1-7、第二压力传感器1-8、电流传感器1-9、电压传感器1-10、第一位移传感器1-11、第二位移传感器1-12和第三位移传感器1-4分别对应与十二路电流信号调理电路模块2-1的输入端相接，所述电机转速传感器1-13和带速传感器
1-14分别对应与两路数字信号调理电路模块2-2的输入端相接；所述数据采集板卡3上集成有两路脉冲计数器通道3-2和至少十二路模拟输入通道3-1，十二路所述电流信号调理电路模块2-1的输出端分别对应与十二路模拟输入通道3-1的输入端相接，两路数字信号调理电路模块2-2的输出端分别对应与两路脉冲计数器通道3-2的输入端相接。
[0036]本实施例中，所述第二温度传感器1-2、第三温度传感器1-3和第四温度传感器
1-5均为非接触式红外温度传感器。通过将非接触式红外温度传感器放置在处于工作状态中的被测温度部件的红外线检测有效距离内，就能够获得被测温度部件的温度。
[0037]本实施例中，所述第一位移传感器1-11为电涡流位移传感器。具体实施时，所述电涡流位移传感器固定在带式输送机制动盘平面的上方，用于获取带式输送机制动盘运动过程中的偏摆位移。
[0038]本实施例中，所述第二位移传感器1-12和第三位移传感器1-4均为差动变压器式位移传感器。具体实施时，所述差动变压器式位移传感器安装在闸座上，所述差动变压器式位移传感器的触头顶住闸盘，所述差动变压器式位移传感器的触头在带式输送机制动闸完全松开状态到制动状态的位移，即为带式输送机制动器的第一闸瓦或第二闸瓦与闸盘之间的间隙。
[0039]本实施例中，所述电机转速传感器1-13为光电式旋转编码器。具体实施时，所述光电式旋转编码器的滚轮安装在带式输送机电机的轴上，随轴转动产生方波信号。
[0040]本实施例中，所述带速传感器1-14为反射式光电传感器。具体实施时,在带式输送机的皮带上粘贴相互交替等宽度的黑白反光片，要求黑色反光片表面粗糙，反光能力差；白色反光片的表面光滑，反光能力强；当白色反光片通过时反射式光电传感器触发，获取触发周期信号，就能够测得带式输送机的带速。[0041]如图2所示，本实施例中，所述电流信号调理电路模块2-1由依次相接的I/V变换电路和抗频混滤波电路构成，所述Ι/ν变换电路由运算放大器芯片LM324，滑动变阻器VR1，电容C2，以及电阻R1、R2、R3、R4、R5和Rf组成；所述运算放大器芯片LM324的引脚4和滑动变阻器VRl的一个固定端均与+15V电源的输出端VCC+15V相接，所述滑动变阻器VRl的另一个固定端、电阻Rl的一端、电阻R4的一端和电容C2的一端均接地，所述滑动变阻器VRl的滑动端与电阻R3的一端相接，所述运算放大器芯片LM324的引脚2与电阻R3的另一端、电阻R4的另一端和电阻Rf的一端相接，所述运算放大器芯片LM324的引脚3与电阻R2的一端相接，所述电阻R2的另一端与电阻Rl的另一端、电容C2的另一端相接且为I/V变换电路的电流信号输入端IN-1，所述运算放大器芯片LM324的引脚I通过电阻R5与电阻Rf的另一端相接且为所述ΙΛ变换电路的电压信号输出端，所述运算放大器芯片LM324的引脚11接地；所述抗频混滤波电路由电阻R6和电容Cl组成，所述电阻R6的一端与所述I/V变换电路的电压信号输出端相接，所述电阻R6的另一端与电容Cl的一端相接且为所述抗频混滤波电路的信号输出端U-0UT1，所述电容Cl的另一端接地。其中，所述I/V变换电路用于将4mA?20mA的电流信号变换为O?5V的电压信号，通过调整滑动变阻器VRl，能够使得电路误差减小；所述抗频混滤波电路实质为由电阻R6和电容Cl组成的RC低通滤波电路，仅允许30Hz以下频率的信号通过，降低了外界高频噪声对信号的干扰。
[0042]如图3所示，本实施例中，所述数字信号调理电路模块2-2为由光电耦合器芯片OPTOIS02和非门74LS04，以及电阻R7和R8组成的光电隔离及滤波整形电路；所述光电耦合器芯片0PT0IS02的引脚I与电阻R7的一端相接，所述电阻R7的另一端为所述光电隔离及滤波整形电路的数字信号输入端D-1N，所述光电耦合器芯片OPTOIS02的引脚2和引脚3均接地，所述光电耦合器芯片0PT0IS02的引脚4与所述非门74LS04的引脚I相接且通过电阻R8与+5V电源的输出端VCC+5V相接；所述非门74LS04的引脚2为所述光电隔离及滤波整形电路的输出端U-0UT2。当输入所述光电隔离及滤波整形电路的信号为高电平时，光电耦合器芯片0PT0IS02中的发光二极管发光，光电耦合器芯片0PT0IS02中的三极管导通，输入到所述非门74LS04的引脚I的为低电平，所述非门74LS04的引脚2输出为高电平；当输入所述光电隔离及滤波整形电路的信号为低电平时，光电耦合器芯片0PT0IS02中的发光二极管不发光，光电耦合器芯片0PT0IS02中的三极管截止，输入到所述非门74LS04的引脚I的为高电平，所述非门74LS04的引脚2输出为低电平；由于外界干扰等造成信号的抖动不足以使光电耦合器芯片0PT0IS02中的发光二极管发光，因此该光电隔离及滤波整形电路能够有效隔离干扰，使数字信号的高低电平准确平稳易于处理。
[0043]本实施例中，所述数据采集板卡3为NI公司M系列的数据采集板卡NI PX1-6221。数据采集板卡NI PX1-6221上集成有十六路模拟输入通道3-1，二十四路数字I/O端口和两路脉冲计数器通道3-2 ;具体实施时，采用具有PXI插槽的机箱，例如采用具有四个PXI插槽的机箱PX1-1031，数据采集板卡NI PX1-6221插在机箱的PXI插槽中，通过PXI串行总线将采集到的数据传输给计算机。
[0044]本实用新型使用时，第一温度传感器1-1对带式输送机的工作环境温度进行检测并将检测到的信号以电流信号的形式输出给第一路电流信号调理电路模块2-1，第二温度传感器1-2对带式输送机滚筒的温度进行检测并将检测到的信号以电流信号的形式输出给第二路电流信号调理电路模块2-1，第三温度传感器1-3对带式输送机制动部件表面的温度进行检测并将检测到的信号以电流信号的形式输出给第三路电流信号调理电路模块2-1，第四温度传感器1-5对带式输送机制动介质的温度信号进行检测并将检测到的信号以电流信号的形式输出给第四路电流信号调理电路模块2-1，湿度传感器1-6对带式输送机的工作环境湿度进行检测并将检测到的信号以电流信号的形式输出给第五路电流信号调理电路模块2-1，第一压力传感器1-7对带式输送机制动介质的压力进行检测并将检测到的信号以电流信号的形式输出给第六路电流信号调理电路模块2-1，第二压力传感器
1-8对带式输送机润滑油的压力进行检测并将检测到的信号以电流信号的形式输出给第七路电流信号调理电路模块2-1，电流传感器1-9对带式输送机电机的电流进行检测并将检测到的信号以电流信号的形式输出给第八路电流信号调理电路模块2-1，电压传感器1-10对带式输送机电机的电压进行检测并将检测到的信号以电流信号的形式输出给第九路电流信号调理电路模块2-1，第一位移传感器1-11对带式输送机制动盘运动过程中的偏摆位移进行检测并将检测到的信号以电流信号的形式输出给第十路电流信号调理电路模块
2-1，第二位移传感器1-4对带式输送机制动器的第一闸瓦与闸盘之间的间隙进行检测并将检测到的信号以电流信号的形式输出给第十一路电流信号调理电路模块2-1，第三位移传感器1-4对带式输送机制动器的第二闸瓦与闸盘之间的间隙进行检测并将检测到的信号以电流信号的形式输出给第十二路电流信号调理电路模块2-1，电机转速传感器1-13对带式输送机电机的转速进行检测并将检测到的信号以数字信号的形式输出给第一路数字信号调理电路模块2-2，带速传感器1-14对带式输送机的带速进行检测并将检测到的信号以数字信号的形式输出给第二路数字信号调理电路模块2-2 ;各路电流信号调理电路模块
2-1对其接收到的电流信号进行I/V变换和滤波处理后输出到数据采集板卡3上的模拟输入通道3-1中，各路数字信号调理电路模块2-2对其接收到的数字信号进行光电隔离和滤波整形处理后输出到数据采集板卡3上的脉冲计数器通道3-2中，数据采集板卡3完成对电流信号和数字信号的采集和传输，并传输给计算机，为计算机作进一步的数据分析处理，得到矿用带式输送机安全性能参数提供了基础。
[0045]综上所述，采用本实用新型能够一次性完成矿用带式输送机的工作环境温度、滚筒温度、制动部件表面温度、电机温度、制动介质温度、工作环境湿度、制动介质压力、润滑油压力、电机电流、电机电压、制动盘偏摆位移、制动器的闸瓦间隙、电机转速和带速等参数的采集及传输，将检测矿用带式输送机安全性能参数所需的多种测量装置的功能集成在了一起，集成度高，功能完备，解决了传统带式输送机安全性能参数检测中存在的大量依靠人工使用各种分离仪器测量所产生的误差大、信息量小、数据孤立、人工工作量大、测量精度低等问题。
[0046]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种矿用带式输送机安全性能参数综合采集及传输装置，其特征在于:包括用于对矿用带式输送机安全性能参数进行检测的传感器组(I )、用于对传感器组(I)输出的信号进行调理的信号调理电路模块(2)和用于对信号调理电路模块(2)输出的信号进行采集并传输给计算机的数据采集板卡(3)，所述传感器组(I)包括用于对带式输送机的工作环境温度进行检测的第一温度传感器(1-1)、用于对带式输送机滚筒的温度进行检测的第二温度传感器(1-2)、用于对带式输送机制动部件表面的温度进行检测的第三温度传感器(1-3)、用于对带式输送机制动介质的温度信号进行检测的第四温度传感器(1-5)、用于对带式输送机的工作环境湿度进行检测的湿度传感器(1-6)、用于对带式输送机制动介质的压力进行检测的第一压力传感器(1-7)、用于对带式输送机润滑油的压力进行检测的第二压力传感器(1-8)、用于对带式输送机电机的电流进行检测的电流传感器(1-9)、用于对带式输送机电机的电压进行检测的电压传感器(1-10)、用于对带式输送机制动盘运动过程中的偏摆位移进行检测的第一位移传感器(1-11 )、用于对带式输送机制动器的第一闸瓦与闸盘之间的间隙进行检测的第二位移传感器(1-12)、用于对带式输送机制动器的第二闸瓦与闸盘之间的间隙进行检测的第三位移传感器(1-4)、用于对带式输送机电机的转速进行检测的电机转速传感器(1-13)和用于对带式输送机的带速进行检测的带速传感器(1-14);所述信号调理电路模块(2)由十二路电流信号调理电路模块(2-1)和两路数字信号调理电路模块(2-2)组成，所述第一温度传感器(1-1)、第二温度传感器(1-2)、第三温度传感器(1-3)、第四温度传感器(1-5)、湿度传感器(1-6)、第一压力传感器(1-7)、第二压力传感器(1-8)、电流传感器(1-9)、电压传感器(1-10)、第一位移传感器(1-11)、第二位移传感器(1-12)和第三位移传感器(1-4)分别对应与十二路电流信号调理电路模块(2-1)的输入端相接，所述电机转速传感器(1-13)和带速传感器(1-14)分别对应与两路数字信号调理电路模块(2-2 )的输入端相接；所述数据采集板卡(3 )上集成有两路脉冲计数器通道(3-2 )和至少十二路模拟输入通道(3-1)，十二路所述电流信号调理电路模块(2-1)的输出端分别对应与十二路模拟输入通道(3-1)的输入端相接，两路数字信号调理电路模块(2-2)的输出端分别对应与两路脉冲计数器通道(3-2)的输入端相接。
2.按照权利要求1所述的矿用带式输送机安全性能参数综合采集及传输装置，其特征在于:所述第二温度传感器(1-2)、第三温度传感器(1-3)和第四温度传感器(1-5)均为非接触式红外温度传感器。
3.按照权利要求1所述的矿用带式输送机安全性能参数综合采集及传输装置，其特征在于:所述第一位移传感器(1-11)为电涡流位移传感器。
4.按照权利要求1所述的矿用带式输送机安全性能参数综合采集及传输装置，其特征在于:所述第二位移传感器(1-12)和第三位移传感器(1-4)均为差动变压器式位移传感器。
5.按照权利要求1所述的矿用带式输送机安全性能参数综合采集及传输装置，其特征在于:所述电机转速传感器(1-13)为光电式旋转编码器。
6.按照权利要求1所述的矿用带式输送机安全性能参数综合采集及传输装置，其特征在于:所述带速传感器(1-14)为反射式光电传感器。
7.按照权利要求1所述的矿用带式输送机安全性能参数综合采集及传输装置，其特征在于:所述电流信号调理电路模块(2-1)由依次相接的I/V变换电路和抗频混滤波电路构成，所述Ι/ν变换电路由运算放大器芯片LM324，滑动变阻器VR1，电容C2，以及电阻R1、R2、R3、R4、R5和Rf组成；所述运算放大器芯片LM324的引脚4和滑动变阻器VRl的一个固定端均与+15V电源的输出端VCC+15V相接，所述滑动变阻器VRl的另一个固定端、电阻Rl的一端、电阻R4的一端和电容C2的一端均接地，所述滑动变阻器VRl的滑动端与电阻R3的一端相接，所述运算放大器芯片LM324的引脚2与电阻R3的另一端、电阻R4的另一端和电阻Rf的一端相接，所述运算放大器芯片LM324的引脚3与电阻R2的一端相接，所述电阻R2的另一端与电阻Rl的另一端、电容C2的另一端相接且为I/V变换电路的电流信号输入端IN-1，所述运算放大器芯片LM324的引脚I通过电阻R5与电阻Rf的另一端相接且为所述I/V变换电路的电压信号输出端，所述运算放大器芯片LM324的引脚11接地；所述抗频混滤波电路由电阻R6和电容Cl组成，所述电阻R6的一端与所述I/V变换电路的电压信号输出端相接，所述电阻R6的另一端与电容Cl的一端相接且为所述抗频混滤波电路的信号输出端U-0UT1，所述 电容Cl的另一端接地。
8.按照权利要求1所述的矿用带式输送机安全性能参数综合采集及传输装置，其特征在于:所述数字信号调理电路模块(2-2)为由光电耦合器芯片0PT0IS02和非门74LS04，以及电阻R7和R8组成的光电隔离及滤波整形电路；所述光电耦合器芯片0PT0IS02的引脚I与电阻R7的一端相接，所述电阻R7的另一端为所述光电隔离及滤波整形电路的数字信号输入端D-1N，所述光电耦合器芯片OPTOIS02的引脚2和引脚3均接地，所述光电耦合器芯片OPTOIS02的引脚4与所述非门74LS04的引脚I相接且通过电阻R8与+5V电源的输出端VCC+5V相接；所述非门74LS04的引脚2为所述光电隔离及滤波整形电路的输出端U-0UT2。
9.按照权利要求1所述的矿用带式输送机安全性能参数综合采集及传输装置，其特征在于:所述数据采集板卡(3)为NI公司M系列的数据采集板卡NI PX1-6221。
【文档编号】B65G43/00GK203728108SQ201420120215
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年3月14日 优先权日:2014年3月14日
【发明者】李曼, 赵坤 申请人:西安科技大学