巧克力空碗定位及准确入碗系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了巧克力包装线系统，尤其公开了一种巧克力空碗定位及准确入碗系统。该巧克力空碗定位及准确入碗系统，包括碗传动系统，碗传动系统包括传送带、设置在传送带上的碗定位机构，所述的传送带上设置有气缸带动的压碗模具，还包括与传送带游离的用来拾取和输送巧克力的电缸机构。本实用新型的巧克力空碗定位及准确入碗系统通过同步带上有空碗固定装置及空碗纸托定位夹具将空碗的位置准确的定位，从而保证巧克力能准确的入碗。
【专利说明】巧克力空碗定位及准确入碗系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及巧克力包装线系统，尤其涉及一种巧克力空碗定位及准确入碗系统。
【背景技术】
[0002]巧克力入碗包装，是巧克力销售前的必经步骤，目前完成入碗包装主要靠工人手工完成，手工完成工序多，速度慢，且成本高，如果能够机械化完成入碗包装，不仅提高工作效率，而且降低生产成本。
[0003]因此，发明一种准确、高效的入碗系统成为本领域技术人员亟待解决的问题。
【发明内容】
[0004]本实用新型提出一种巧克力空碗定位及准确入碗系统，该巧克力空碗定位及准确入碗系统自动化程度高，大大提高生产效率，并降低劳动强度。
[0005]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下面所描述:
[0006]一种巧克力空碗定位及准确入碗系统,包括碗传动系统，碗传动系统包括传送带、设置在传送带上的碗定位机构，所述的传送带为两条并列，传送带上方设置有气缸带动的压碗模具，还包括与传送带游离的用来拾取和输送巧克力的电缸机构。
[0007]进一步地，优选的方案为:所述碗内设置有纸托。
[0008]进一步地，优选的方案为:所述压碗模具与纸托的形状相对应。
[0009]进一步地，优选的方案为:所述的每条传送带上方有两个压碗模具，两个压碗模具之间有12个空碗的距离。
[0010]本实用新型的有益效果是:空碗由人工入完纸托后经定位机构定位后与传送带相对固定，然后经过传送带输送至电缸机构处，电缸机构拾取巧克力放入碗中，每次拾取48片完成一个入碗周期，每个周期可入碗巧克力12碗；每碗巧克力内设置有四排巧克力，每排7块，每碗共28块。传送带每5秒一个周期，在一个周期的5秒钟内，运行3秒钟，停顿2秒钟。两条传送带并行，两传送带的巧克力装碗动作和空碗输送动作交错进行，这样，一个工人可以负责两条传送带的空碗放置工作，提高工作效率。本实用新型的巧克力空碗定位及准确入碗系统通过同步带上有空碗固定装置及空碗纸托定位夹具将空碗的位置准确的定位，从而保证巧克力能准确的入碗。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本发明上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。
[0012]图1是本实用新型巧克力空碗定位及准确入碗系统的碗传动系统的构不意图；
[0013]图2是本实用新型巧克力空碗定位及准确入碗系统的碗传动系统俯视结构示意图；[0014]图中，I传送带，2碗定位机构，3空碗，4气缸。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型进行详细的描述。
[0016]图1是本实用新型巧克力空碗定位及准确入碗系统的碗传动系统主视结构示意图；图2是本实用新型巧克力空碗定位及准确入碗系统的碗传动系统俯视结构示意图；图中，传送带I，碗定位机构2，空碗3，气缸4。
[0017]本实用新型的巧克力空碗定位及准确入碗系统,包括碗传动系统,碗传动系统包括传送带1、设置在传送带I上的碗定位机构2，所述的传送带I上设置有气缸4带动的压碗模具，还包括与传送带I游离的用来拾取和输送巧克力的电缸机构。空碗3内设置有纸托。压碗模具与纸托的形状相对应。
[0018]此外，所述的压碗模具有两个，两个压碗模具之间在传送带I上有12个空碗3的距离。
[0019]本实用新型的有M效果是:空桃3由人工入完纸托后经桃定位机构2定位后与传送带I相对固定，然后经过传送带I输送至电缸机构处，电缸机构拾取巧克力放入碗中，每次拾取48片完成一个入碗周期，每个周期可入碗巧克力12碗；每碗巧克力内设置有四排巧克力，每排在垂直方向上有七块，经过七次拾取，即可装完12个碗。每碗巧克力内设置有四排巧克力，每排7块，每碗共28块。传送带I每5秒一个周期，在一个周期的5秒钟内，运行3秒钟，停顿2秒钟。两条传送I带并行，两传送带I的巧克力装碗动作和空碗3输送动作交错进行，这样，一个工人可以负责两条传送带I的空碗放置工作，一条传送带IA正在放空碗3，另一条传动带IB上的空碗3通过电缸机构进行装碗工作，传送带IA上的空碗3放完12个以后，装碗传送带IB正好完成装碗工作，工人即可开始对传动带IB进行放置空碗，传送带IA通过电缸机构进行装碗,这样传动带不间断、电缸机构拾取、输送巧克力不间断，同时工人放碗工作不间断，提高工作效率。本实用新型的巧克力空碗定位及准确入碗系统通过同步带上有空碗固定装置及空碗纸托定位夹具将空碗的位置准确的定位，从而保证巧克力能准确的入碗。
[0020]在车间中，巧克力通过一条输送带传输，空碗3入纸托后，经过另一条传送带I传输，由碗定位机构2定位，与传送带I相对固定，期间气缸4带动的压碗模具对固定的空碗3进行压碗，使纸托与空碗3进一步贴合，同时对空碗3的定位进一步的进行检测，两个气缸4分别从两侧进行压碗操作，避免了模具过长，压合不同步的现象。然后入托后的空碗3运行至电缸机构处，电缸机构通过驱动的吸盘和连杆机构，将输送带上成排的等间距的巧克力吸起，向上运动后，向空碗所在的传送带运动，待巧克力在空碗上方时，电缸机构驱动吸盘向下运动，待巧克力入碗后，吸盘张开，巧克力放入碗中，电缸机构驱动的拾取及运输系统开始重复前面的动作，同时，空碗传送带也重复前面的动作，整个系统不断重复，不断完成巧克力的装碗工作。
[0021]需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，在本实用新型的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本实用新型的保护范围内。
[0022]本领域技术人员应该明白，上面的具体描述只是为了解释本实用新型的目的，并非用于限制本实用新型。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。
【权利要求】
1.一种巧克力空碗定位及准确入碗系统,包括碗传动系统，碗传动系统包括传送带、设置在传送带上的碗定位机构，其特征在于:所述的传送带为两条并列，传送带上方设置有气缸带动的压碗模具，还包括与传送带游离的用来拾取和输送巧克力的电缸机构。
2.根据权利要求1所述的巧克力空碗定位及准确入碗系统，其特征在于:所述碗内设置有纸托。
3.根据权利要求2所述的巧克力空碗定位及准确入碗系统，其特征在于:所述压碗模具与纸托的形状相对应。
4.根据权利要求3所述的巧克力空碗定位及准确入碗系统，其特征在于:所述的每条传送带上方有两个压碗模具，两个压碗模具之间有12个空碗的距离。
【文档编号】B65B35/38GK203767152SQ201420181043
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年4月15日 优先权日:2014年4月15日
【发明者】张树君, 金毅, 汤劲泉, 尤国新, 吴太泽 申请人:山东明佳包装检测科技有限公司