用于将涂胶的帘线带连同并行导引的中间层幅一起卷绕到料卷上的卷绕系统的制作方法

用于将涂胶的帘线带连同并行导引的中间层幅一起卷绕到料卷上的卷绕系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于将涂胶的帘线带连同并行导引的中间层幅一起卷绕到料卷上的卷绕系统，其包括：用于帘线带的卷绕装置，该卷绕装置带有用于转动支承地、可更换地接纳料卷的保持件；用于驱动料卷的驱动马达；相邻布置的、用于中间层的展开装置，该展开装置带有用于转动支承地、可更换地接纳通过中间层幅卷绕而成的中间层卷的保持件；以及用于驱动中间层卷的驱动马达，其中，通过展开装置能在中间层卷上产生制动转矩，该制动转矩反作用于卷绕装置的卷绕过程，其中，所产生的制动转矩能根据所卷绕的中间层卷的直径变化而改变。
【专利说明】用于将涂胶的帘线带连同并行导引的中间层幅一起卷绕到料卷上的卷绕系统

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于将涂胶的/覆有橡胶层的帘线带连同并行导引的中间层幅一起卷绕在料卷上的卷绕系统，该卷绕系统包括:用于帘线带的卷绕装置，该卷绕装置具有用于转动支承地、可更换地承接料卷的保持件；用于驱动料卷的驱动马达；相邻布置的、用于中间层的展开装置/开卷装置，该展开装置具有用于转动支承地、可更换地承接通过中间层幅卷绕而成的中间层卷的保持件；以及用于驱动中间层卷的驱动马达，其中，通过展开装置可经由中间层卷产生制动转矩，该制动转矩反作用于卷绕装置的卷绕过程。

【背景技术】
[0002]卷绕系统综述
[0003]在料幅加工工业中，通常在卷材上提供材料。为了进行加工要开卷、以特定的角度切割、再次拼接、被导引通过生产过程并且在机器设备的末端被再次卷绕。卷绕借助于卷绕系统实现，其通常也被称作“卷绕站”。
[0004]卷绕站这一机器部件被设计用于以高效的产量卷绕带有织物衬料和/或钢丝衬料的、涂胶的帘线带。该帘线带用于在轮胎工业中制造。
[0005]各个切割的帘线带的卷绕通常在料卷上进行。料卷交替地被输送到卷绕系统和在卷绕之后再次被取出。
[0006]视设备运营者而定，存在各种不同的料卷实施形式，这些料卷实施形式必须被容纳在卷绕系统中。料卷容纳部可通过通常设计为四边形的卷轴实现或没有心轴地实现。在没有心轴的实施形式中，料卷例如在实施为H-卷时在外周上松动地支承在被驱动的滚轮上，类似于套筒支承装置。在料卷被实施为插接套时，该料卷例如套插在卷轴上。
[0007]视设备运营者的要求而定，待加工的料卷直接被置入展开站，或者被置入静止地位于设备外部的料盒中。存在各种方法来将料卷输送到卷绕系统中或将料卷从卷绕系统输出。
[0008]由于不同的卷需求和卷更换过程，产生了对于卷绕单元此部件的多种实施形式。这些不同的技术方案通过可选地与生产过程相适配而满足应用需求。
[0009]多种实施形式的原因例如是:
[0010]-实现迅速的生产更换，以使准备时间保持较小；
[0011]-在不中断生产线的情况下更换料卷；
[0012]-精确地、尽可能位置准确地卷绕料幅，以便确保生产精度并因此确保生产质量；
[0013]-设备运营者的多个不同的料卷；
[0014]-与设备运营者的设备设计相适配；
[0015]-在连续生产速度下实现高的产量(料卷更换)。
[0016]卷接纳部相应地适配于客户方面的生产参数。这些生产参数，如料卷直径、材料宽度和帘线带数量、料卷和料卷接纳部的实施形式、卷绕系统中的中间层卷的大小和实施形式在技术设计时被相应地考虑和实现。
[0017]帘线带的卷绕以快速的卷绕速度实现。在此，产生了对于操作者必须防范的危险位置。为此，卷绕部位的区域相应具有防护装置。
[0018]如果必须通过操作人员进行各种干涉，则必须为此提供入口和空间需求，并且卷绕系统的设计相应较大。结构大小和设计的另一原因是设备运营者的设备操作方案。在需要快速的准备时间和更换时间的情况下，被卷绕的帘线材料的输出必须顺畅地以较小的开销实现。在此可采用不同的变型方案和可选项。
[0019]在带有自动功能的技术方案中，卷绕系统可以紧凑地设计，因为需要较少的供操作人员接近的可能性。
[0020]在卷绕时，涂胶的帘线带由中间层(薄膜、亚麻布或类似物)分开。该中间层被用于防止涂胶的料幅的粘结(如其在没有中间层的情况下卷绕所发生的那样)。为此，必须在每个卷绕过程开始时使中间层起绕。在实践中，该过程被称为起绕或预备，并且中间层材料被称为同步件或内衬。中间层材料卷绕在中间层卷上，该中间层卷以可转动地被支承的方式容纳在展开装置中。料幅状的中间层材料从所述(中间层)卷开卷。
[0021]术语“起绕”理解为将中间层置入在空的料卷上，中间层通常是亚麻织物。起绕可以手动的、半自动或全自动地进行。
[0022]为了能够经济地运行设备，材料也可卷绕到料盒中并且接着为了后续过程相应被继续输送。在此，存在将空的料卷和/或同步材料布置在料盒中的可能性。
[0023]使用料盒的优点在于，多个料盒可以相对运行的设备自给自足地被操纵，并且同步材料在卷绕过程之前便已可以起绕。此外由此可以加工不同的料卷。因此，卷绕时的更换和等待时间保持较小，并且可以实现设备的高产量(效率)。
[0024]前述的工序和生产参数规定了符合实际的卷绕系统设计的实施形式和结构方式。
[0025]下述困难可能在卷绕时产生:
[0026]-卷绕时的材料延展，因为卷绕产物是弹性的橡胶材料；
[0027]-必须同时一起卷绕同步材料和帘线材料；
[0028]-在卷绕时形成褶皱；
[0029]-材料或中间层移动；
[0030]-变化的卷直径(同步件减小，料卷增大)
[0031]-不同材料强度的卷绕；
[0032]-直至卷绕部位的材料输入和材料支承；
[0033]-材料起始端(条带尖端)的处理
[0034]-带有中间层的材料起始端的起绕；
[0035]-较小的更换时间。
[0036]这些困难通过以下措施克服:
[0037]-料卷(材料卷)被驱动；
[0038]-在展开装置(同步件)上产生制动转矩；
[0039]-直至快到卷绕部位之前支承材料；
[0040]-用于输送中间层的幅面边棱控制一(可选的)；
[0041]-同步件定位位置的控制(材料和内衬的居中卷绕)——(可选的)；
[0042]-构造和布置卷绕系统；
[0043]-专门的起绕方案；
[0044]-材料输入的方式和方向；
[0045]-中间层展开装置和料幅卷绕装置相对彼此的布置(也就是同步件位置和料卷位置)；
[0046]-与使用者的设备设计相适配；
[0047]-布置多个卷绕系统；
[0048]-处理粘性的橡胶材料=> 在生产过程中的位置精确的循环，
[0049]-人体工程学地并且可靠地操纵设备。
[0050]制动转矩的产生尤其对于精确的卷绕过程是重要的过程。
实用新型内容
[0051]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种卷绕系统，该卷绕系统相比已知的卷绕系统得到改进并且能实现还更精确的卷绕。
[0052]为了解决该技术问题，在按照本实用新型的用于将涂胶的/覆有橡胶层的帘线带连同并行导引的中间层幅一起卷绕在料卷上的卷绕系统中设计为，该卷绕系统包括:用于帘线带的卷绕装置，该卷绕装置具有用于转动支承地、可更换地承接料卷的保持件；用于驱动料卷的驱动马达；相邻布置的、用于中间层的展开装置/开卷装置，该展开装置具有用于转动支承地、可更换地承接通过中间层幅卷绕而成的中间层卷的保持件；以及用于驱动中间层卷的驱动马达，其中，通过展开装置可经由中间层卷产生制动转矩，该制动转矩反作用于卷绕装置的卷绕过程，其中，所产生的制动转矩可根据被卷绕的中间层卷的直径变化而改变。
[0053]按照本实用新型，制动转矩根据中间层卷(其连续地被开卷并因此直径连续地减小)的变化的直径而改变，因此可以确保，制动转矩在任何时刻都具有一规定的值，并且尤其是保持恒定。
[0054]在此可以设计为，制动转矩通过驱动中间层卷的驱动马达产生。
[0055]备选地可以设计为，制动转矩通过配设给中间层卷绕装置的制动装置产生。
[0056]另外可以设置用于直接检测中间层卷直径的直径检测装置。备选地，也可以间接地根据所检测到的中间层卷的圈数来检测直径。

【专利附图】

【附图说明】
[0057]其它优点、特征和细节由以下附图得出。在附图中:
[0058]图1示意性地简化示出了卷绕系统在具有满的同步件卷的卷绕过程开始时的工作原理，
[0059]图2示意性地简化示出了卷绕系统在具有满的料卷的卷绕过程结束时的工作原理，
[0060]图3和4示意示出了同步件定位装置的幅面边棱调节和卷绕原理，
[0061]图5为清晰起见示出了可能的布置结构的示意图，
[0062]图6示出了可能的料卷的例子，
[0063]图7至10示出了可能的料盒的例子，
[0064]图11和12简化示出了单-卷绕系统作为中央卷绕机的正视图和俯视图，
[0065]图13和14简化示出了单-卷绕系统作为带有用于料卷的接纳部的周边卷绕机的正视图和俯视图，
[0066]图15和16简化示出了带有用于料盒的接纳部的单-卷绕系统的正视图和俯视图，
[0067]图17和18简化示出了用于两个料幅连同两个具有用于料盒的接纳部的单-卷绕系统的布置结构的正视图和俯视图，
[0068]图19和20简化示出了用于多个料幅的、具有用于料卷的接纳部的单-卷绕系统的正视图和俯视图，
[0069]图21和22简化示出了带有用于卷轴的接纳部的穿梭-卷绕系统的正视图和俯视图，
[0070]图23和24简化示出了带有用于料卷的接纳部的穿梭-卷绕系统的正视图和俯视图，
[0071]图25和26简化示出了带有用于料盒的接纳部的转盘-卷绕系统的正视图和俯视图，
[0072]图27至29简化示出了用于两个料幅和具有用于料盒的接纳部的转盘_卷绕系统的布置结构的另外的正视图和俯视图，
[0073]图30和31示意性简化示出了料幅和中间层的不同卷绕布置结构的卷绕原理，
[0074]图32和33简化示出了带有用于料卷的接纳部的转塔-卷绕系统的正视图和俯视图，
[0075]图34和35简化示出了带有用于料卷的接纳部的转塔-卷绕系统的另外的正视图和俯视图以及两个料幅的卷绕；
[0076]图36和37简化示出了一带有用于料卷的接纳部的、固定布置的串列式_卷绕系统的正视图和俯视图，
[0077]图38和39简化示出了一带有用于料盒的接纳部的、固定布置的串列式_卷绕系统的正视图和俯视图，
[0078]图40和41简化示出了用于两个料幅和固定布置的、用于料盒的串列式-卷绕系统的布置结构的正视图和俯视图，
[0079]图42至44简化示出了用于两个料幅和固定布置的、用于料盒的串列式_卷绕系统的布置结构的另外的正视图和俯视图，
[0080]图45和46简化示出了一带有用于料盒的接纳部和传输系统的、固定布置的串列式-卷绕系统的正视图和俯视图，
[0081]图47和48简化示出了一带有用于料盒的接纳部和移动框架的串列式-卷绕系统的正视图和俯视图，
[0082]图49和50简化示出了一带有具有用于料盒的接纳部的单个移动框架的串列式-卷绕系统的正视图和俯视图，
[0083]图51和52简化示出了用于两个料幅和带有Y布置的单-卷绕系统的布置结构的正视图和俯视图，
[0084]图53和54简化示出了带有用于料卷的接纳部的Y-卷绕系统的正视图和俯视图，
[0085]图55和56简化示出了带有用于料盒的接纳部的Y-卷绕系统的正视图和俯视图，
[0086]图57和58简化示出了用于两个料幅和带有用于料盒的接纳部的Y-卷绕系统的布置结构的正视图和俯视图，
[0087]图59至62示意性简化示出了摆动预选器/摆动带的工作流程，
[0088]图63至68示意性简化示出了摆动带的工作流程，
[0089]图69至72示意性简化示出了移动带的工作流程，
[0090]图73和74简化示出了一带有一具有用于料盒的接纳部的移动框架的串列式-卷绕系统的正视图和俯视图，
[0091]图75和76示出了没有和带有纵断机的、用于制造轮胎帘布层的设备的简化的设备平面布局图，
[0092]图77和78示出了没有和带有纵断机的、用于制造带束层的设备的简化的设备平面布局图。
[0093]附图标记列表:
[0094]I卷绕系统
[0095]2 框架
[0096]3卷绕部位(=卷绕位置)
[0097]4同步件定位装置
[0098]5材料输入装置
[0099]6环/环调节装置
[0100]7 料卷
[0101]8料车(料盒)
[0102]9进入导引装置
[0103]10同步件调节装置
[0104]11转向辊
[0105]12幅面边棱检测装置
[0106]13调节驱动系统
[0107]14导引系统
[0108]15耦联和驱动系统
[0109]16压辊(=夹紧辊)
[0110]17材料夹紧装置
[0111]18顶料装置
[0112]19 轴 I
[0113]20 轴 2
[0114]21 盘
[0115]22夹紧装置
[0116]23料车夹紧装置
[0117]24导引系统
[0118]25传送带I
[0119]26传送带2
[0120]27剩余卷绕辅助装置
[0121]28导板
[0122]29料车送入装置
[0123]30移动框架
[0124]31驱动器移动装置
[0125]32导轨
[0126]33基板
[0127]34转动中心
[0128]35切割装置
[0129]36框架
[0130]37移动带
[0131]38转盘
[0132]39切割装置
[0133]40调节驱动器
[0134]41输入带
[0135]42驱动器转盘
[0136]43转动中心
[0137]44转盘框架
[0138]45卷支承装置
[0139]46驱动器转盘
[0140]47宽度调节装置
[0141]48框架
[0142]49导引系统
[0143]50帘线材料
[0144]51中间材料
[0145]52材料输送方向
[0146]53操纵侧
[0147]54盒输入侧
[0148]55切割角
[0149]56材料上侧
[0150]57同步件边棱控制装置
[0151]58摆动带/摆动预选器
[0152]59框架
[0153]60预备位置A
[0154]61卷绕位置A
[0155]62预备位置B
[0156]63卷绕位置B
[0157]64卸载位置/方向
[0158]65 X-方向
[0159]66 Y 方向
[0160]67转动中心
[0161]68防护装置
[0162]69光学系统，进入保险装置
[0163]70传输车
[0164]71转动中心
[0165]72摆动框架
[0166]73转动中心
[0167]74摆动框架驱动器
[0168]75杠杆卷驱动器
[0169]76摆动角
[0170]77转动中心
[0171]78转动框架
[0172]79转动框架驱动器
[0173]80展开站
[0174]81材料支承装置
[0175]82剪切机
[0176]83回退系统
[0177]84带式输送机
[0178]85叠合拼接装置
[0179]86对接装置
[0180]87静止辊
[0181]88拼接装置
[0182]89拼接装置中的输出带
[0183]90纵断机
[0184]91用于手动拼接的带式输送机
[0185]92维修带
[0186]93敷设装置
[0187]94拖令系统/花彩系统
[0188]95提升带
[0189]Al卷绕位置Al
[0190]A2卷绕位置A2
[0191]BI卷绕位置BI
[0192]B2卷绕位置B2

【具体实施方式】
[0193]卷绕系统的基本原理和实施形式
[0194]基本原理
[0195]卷绕系统的基本功能总是相同的。料幅(通常是帘线带)必须被卷绕以用于后续过程。在此，帘线带与中间层一起卷绕，其中，在卷绕时，同步件卷的直径减小而料卷的直径增加。在完成卷绕过程之后，可以从展开站取出卷。之后，卷绕部位再次为新的卷绕过程做好准备。
[0196]在图1和2中，简化地示意示出了卷绕系统I的基本原理。
[0197]根据卷接纳部(该卷接纳部通过不同的型号、直径和宽度由设备运营者预先给定)的实施形式而定，材料延伸以及中间材料的延伸不同地进行。此外，必须考虑所需要的参数，例如卷绕时材料上侧的位置。由此产生了卷绕系统的各种格局、组合和布置。
[0198]卷绕系统I基本上在每个卷绕部位3包括一被驱动的卷绕位置、一施加制动力的同步件定位装置4、至少一个转向辊11、一相应的材料输入装置5和一设置在材料输入装置之前的环调节器6。
[0199]料幅50被输送到卷绕部位3。卷绕部位3是被驱动的，其中，卷驱动器在此根据料卷实施形式(卷芯或H-卷)可以构造为中央驱动器或周边驱动器。同步件定位装置4通常借助于机械的制动器或者具有可变的制动转矩的用电机驱动的制动驱动器实施。因此在卷绕帘线带50时实现对同步件材料51的相应卷绕拉力。在此，同步件材料51获得一定的带拉紧，并且在卷绕过程中通过这种产生的卷绕拉力被牵拉或制动。制动转矩反作用于卷绕拉力。
[0200]根据材料卷和同步件卷的直径进行制动控制。在此，制动转矩气动地或通过电流调节被相应控制。以恰当的方式进行直径查询。
[0201]在同步件材料4/51较差或错移地卷绕时，除了前述的卷绕方案之外还采用横向于材料输送方向52/66的同步件定位装置4的调节可能性。在此，输送的同步件材料51相应被控制到监测的额定位置上。这将在下文的选项“带有料幅边棱检测的同步件调节”中详细描述并且在图3和4中示意示出。
[0202]在使用料盒8或直接使用料卷7时，通过卷绕系统I中的耦联和驱动系统15实现材料卷和同步件卷(3+4)与卷驱动器以及制动轴之间的连接。为了更好地理解，在图6-10中示出了料卷7或料盒8的可能结构方式的选择。
[0203]料幅50被越精确地输送到卷绕部位3中，则料幅可以被越精确地卷绕。因此在材料输入装置5中设置一个进入导引装置9，该进入导引装置预控制料幅50并因此确保正确的中心位置。进入导引装置9可以手动或用电机驱动地被调节到所需宽度。采用导引指或者导引板作为料幅旁边的侧面设备。
[0204]在每次材料输入9之前，形成一个环，并且借助于环调节装置6，卷绕部位3相应获得输送或停止的信号。环调节装置6例如借助于多个光学的光栅实现。
[0205]帘线切割设备的任务是将来自砑光机的涂胶的连续帘线材料以一定的切割角55分割成单个的材料条并且在切割过程之后再次相应连接成连续的料幅50。因此在输送到卷绕部位的连续料幅50的尖端产生了具有与切割角55相当的角度的尖端。该切割的角度是后续的制造过程所需的并且与橡胶材料中的金属丝或织物丝线的延伸方向相一致。
[0206]如果卷绕了具有相应料幅长度的料卷7，则可以借助于可选地设置的切割装置35以帘线切割设备的切割角55分割连续的料幅50。由此实现了，卷绕的料幅50的尾端获得了与在材料起始端处一样的切割角55。因此在后续过程中能再次相应地连接所述卷。
[0207]在卷绕系统I的特定实施形式中，设置有材料输入带。由此实现了，材料获得了最佳可能的材料支持并且料幅50以及材料始端处的材料尖端在材料与中间层51卷绕之如不形成褶皱地到达卷绕部位3。对于材料起始端处的材料尖端要注意的是，视帘线切割设备的切割角55而定，该材料尖端可能是数米长，并且在没有相应的材料支承的情况下会扭转。
[0208]如果卷绕部位为了卷绕被激活或者工作，则该区域定义为工作位置。由于构成极高危险的送入部位和卷绕速度，不允许操作者在卷绕过程中停留在该区域中。
[0209]当卷绕部位被去激活，则卷绕区域(卷绕部位)定义为预备位置。当为了卷绕必须由操作人员在该区域执行工作(例如料卷或料车更换)或者预备工作时，就是这种情况。
[0210]为了实现运行的帘线切割设备的尽可能高的产量，存在卷绕系统的各种数量和布置。存在这样的可能性，即，每个卷绕部位为一个或多个、例如两个料幅同时执行卷绕。在此，一个连续的料幅50沿材料输送方向看在卷绕单元I之前分割成多个同样连续的料幅条。为了更好的理解，这在所附的平面布局原理草图中相应示出和描述。
[0211]可能的实施形式
[0212]卷绕系统I可区分为单-卷绕系统和双-卷绕系统。在此，相应的卷绕部位可以设计用于带有料卷的功能或带有料盒的功能。
[0213]在单卷绕系统的实施形式中，每个卷绕系统卷绕一个料幅并且在料幅卷绕好之后更换。在双卷绕系统的变型中，每个输入的料幅可以输送到卷绕部位的两个或多个位置。这些卷绕位置分别交替地运行。
[0214]为了更好地理解，在附图中将输入的料幅(在实际中也称为腿)，按字母顺序标出(例如Al和BI)。如果每个腿设置有多个卷绕位置，则这些卷绕位置获得了向上增加的数字标号(例如Al和A2)。
[0215]此外，也可以视设备类型和实施形式而定卷绕多个料幅。如果是这种情况的话，各个连续料幅朝卷绕系统被输送到该卷绕部位。为此相应紧凑地设计卷绕系统。
[0216]视卷绕部位的布置而定存在各种结构形式:
[0217]-单卷绕系统；
[0218]-穿梭-卷绕系统/摇动-卷绕系统；
[0219]-转盘-卷绕系统；
[0220]-转塔-卷绕系统；
[0221]-串列式_卷绕系统；
[0222]-Y型布置的卷绕系统；
[0223]-各卷绕系统的组合。
[0224]为了更好地理解可能的结构形式，图5示意示出了该多样性。
[0225]以下将详细描述各种结构形式和布置。在此要注意的是，料卷和同步件卷或料盒的更换可以不同地进行。手动、半自动和全自动的实施形式都是已知的，然而不是在每个实施形式中都详细描述和示出。
[0226]与设置额外的功能、设备元件或机器元件或省略单个功能、设备元件或机器元件一样，例如镜面对称的构造同样可以毫无困难地实现。
[0227]定义
[0228]单卷绕装置:一个工作位置中一个卷绕部位/ 一个输入的料幅
[0229]双卷绕装置:一个料幅延伸中两个卷绕部位
[0230]穿梭/摇动:一个或多个卷绕部位横向于材料输送方向在工作位置与一个或多个预备位置之间交替
[0231]转盘:卷绕部位通过围绕竖直转动轴转动180°交替地在工作位置和预备位置之间更换
[0232]转塔:卷绕部位通过围绕水平转动轴转动180°交替地在工作位置和预备位置之间更换
[0233]串列式:在材料输送方向上前后依次布置的卷绕部位在需要时水平直线地沿着或逆着材料输送方向在两个位置之间交替，其中，视工作状态而定产生交替的工作位置和预备位置
[0234]Y-布置:略微成角度地相对彼此布置的卷绕部位，其中，视工作状态而定产生交替的工作位置和预备位置
[0235]以下将详细描述各种结构形式和布置。
[0236]具体实施形式的描述
[0237]带有卷接纳部的单-卷绕系统
[0238]图11和12示出了作为中央卷绕机的单卷绕系统的实施形式。
[0239]在这种实施形式中，料卷7或料卷芯套插在卷绕部位3上并且将输入的材料50卷绕在其上。材料50通过进入导引装置9相应居中地预定位。同步件材料51借助于制动器相应绷紧地保持在同步件定位装置4中。调节驱动系统13调节中间材料51的边棱精确的输送。为此，同步件装置4设置在位置固定的框架2上的导引系统14上。
[0240]图13和14示出了带有用于料卷的接纳部的作为周边卷绕机的单卷绕系统的实施形式。
[0241]在这种实施形式中，料卷7在位置固定的框架2的卷绕部位3上滚动并且借助于夹紧装置22保持在卷绕位置中。料卷7在此在两个被驱动的轴19、20之间支承在盘21上。盘21的凸缘在侧面轻轻地抵靠在料卷7上。因此防止料卷7的侧向偏移。与前述的实施形式类似地实现材料输入装置5，然而在该部件中卷绕过程设计为周边卷绕。为了顶出料卷7，夹紧装置22被去激活并且顶料装置18从下方将料卷7轻轻压至规定的点。因此，满的料卷7可以从卷绕系统I滚出。
[0242]图15和16示出了带有用于料盒的接纳部的单卷绕系统的实施形式。
[0243]卷绕系统I的这种实施形式的优点是可以快速更换料盒8。同步件轴和卷轴芯轴分别通过耦联系统15与框架2上的轴连接。与前述的实施形式类似地通过带有进入导引装置9的材料输入装置5实现帘线材料50的延伸。同步件材料51借助于制动器相应绷紧地保持。
[0244]料盒8通过小车夹紧装置23在卷绕过程中被固定。
[0245]图17和18示出了带有额外设置的传送带的两个单卷绕系统的实施形式和布置。在此，传送带25具有作为用于输送材料到卷绕系统Al的旁路带的功能。在卷绕系统BI中存在这样的可能性，即，材料50以及中间层51不同地被卷绕。要么直接通过带有进入导引装置9的材料输入装置5输送到卷绕部位3，要么材料50通过卷绕系统输送到相对置的侧并且通过第二进入导引装置9相应输送到卷绕部位3。
[0246]图19和20示出了一包括多个料卷卷绕部位的卷绕系统的可能实施形式。
[0247]在这种实施形式中，每个卷绕部位3同时卷绕两个料幅。因为待卷绕的料幅50非常窄，所以料幅易于扭转。因此设置有一个剩余卷辅助装置27。该装置27沿着待输送的料幅条50设置在该料幅条50旁边。在此，料幅50在装置27和导板28之间保持就位并且可以不再扭转。对每个材料条都进行这种布置并且由此实现精确的卷绕结果。
[0248]双-卷绕系统
[0249]双卷绕系统的实施形式和布置具有这样的优点，S卩，切割设备不必中断生产或者仅需短时间中断生产。在一个卷绕部位被填充、也就是卷绕时，另一个卷绕部位可以相应地被更换并且再次做好准备。由此，等待和更换时间可以保持较小。
[0250]每个料幅的更换的卷绕位置的布置可以不同地设计。在此考虑开始描述的设备运营者的标准。因此产生了卷绕系统的下述的实施类型。
[0251]穿梭-卷绕系统
[0252]在穿梭式的实施形式中，一个或多个卷绕部位横向于材料输送方向可移动地设置并且在一个卷绕位置与一个或多个预备位置之间交替。
[0253]图21和22示出了一带有用于卷轴的两个卷接纳部的穿梭-卷绕系统的一种可能的实施形式。
[0254]在这种实施形式中，材料输入装置5位置固定地与相应的进入导引装置9 一起设置在材料输送装置52中。带有被驱动的卷接纳部的卷绕位置Al和A2固定在可动的移动框架30上。防护装置68将两个卷绕位置Al和A2隔开。移动框架30可横向于66材料输送装置52调节，并且在导轨32或基板33上交替地在预备位置60和卷绕位置61之间移动。设置在材料输入装置5下面的驱动器31承担工作位置的调节(交替/更换)。在该实施形式中，光学的接近保险装置的转向后视镜位置固定地设置。
[0255]图23和24示出了一带有用于料卷的两个卷接纳部的穿梭_卷绕系统的一种可能的实施形式。
[0256]这种实施形式与前面已经描述的实施形式类似，带有位置固定的材料输入装置5。用于移动装置的驱动器和光学的接近保险装置在此固定地设置在移动框架上，并且在工作区域的位置更换时一起移动。
[0257]按照与前述的实施形式相同的原理应用带有料盒的穿梭-卷绕系统，但是在此不再示出。
[0258]穿梭-卷绕系统的实施形式的优点是可从几乎所有侧良好地接近以准备同步件材料，以及快速的料卷更换。另一优点是两个隔开的工作区域，其交替地具有用于准备和卷绕过程的功能。由此，等待和更换时间保持较小。
[0259]转盘-卷绕系统
[0260]在转盘-卷绕系统的实施形式中，材料输入装置相对于卷绕部位固定设置。卷绕部位借助围绕一竖直轴转动180°而交替地转到卷绕位置或者从卷绕位置转到预备位置。
[0261]图25和26示出了一带有移动带和切割装置的、用于料盒的转盘-卷绕系统的一种可能的实施形式。
[0262]在这种实施形式中，材料输入装置5位置固定地与相应的进入导引装置9 一起设置在材料输送装置52中。带有相应的耦联系统15的卷绕位置Al和A2设置在转盘38上的框架2上。转盘30围绕一竖直的位置固定的转动中心34转动。料盒8被相应地固定在转盘38上。防护装置68将两个卷绕位置Al和A2隔开。
[0263]当在转盘38上装载时，导引系统24为料盒8预先给定精确的方向。因此，料盒8被预固定在耦联和驱动系统15上，并且料车送入装置29承担夹紧和固定。转盘38被驱动并且根据需要将料盒8交替地摆动到卷绕位置61和预备位置60中。
[0264]这种实施形式的优点是可从几乎所有侧良好地接近以准备同步件材料、较小的空间需求以及快速的料盒更换。另一优点是两个隔开的工作区域，其交替地具有用于准备和卷绕过程的功能。由此，等待和更换时间保持较小。
[0265]图27和28示出了具有两个卷绕位置的、用于料盒的转盘-卷绕系统的另一种可能的实施形式和布置结构。
[0266]这种实施形式与前面已经描述的实施形式类似，带有位置固定的材料输入装置5。然而，材料条50在这种布置结构中可以不同地卷绕。为了解释说明这在图30和31中被简化示出。此外，在这种实施形式中设置有两个带有额外的传送和输入带的卷绕系统。当第一卷绕部位在料盒8中被填充，转盘38可以转过180°，以便在第二卷绕部位继续卷绕。为了转动转盘38，可动的耦联和驱动系统15向后运动。因此，空出了转动所需的空间并且料盒8可以转动到第二卷绕位置中。在该实施形式中，每个卷绕系统仅使用一个耦联和驱动系统15。通过每个卷绕系统一个输入带41的配置存在可以不同地卷绕材料上侧56以及中间层51的可能性。这对于客户方面的工艺流程是必需的并因此是要求的。
[0267]这种实施形式的优点是较小的空间需求并且可以不同地卷绕材料的可能性。
[0268]转塔-卷绕系统
[0269]在转塔-卷绕系统的实施形式中，材料输入装置相对于卷绕部位固定设置。卷绕部位借助于围绕一水平轴转动180°而交替地转到卷绕位置或者从卷绕位置转到预备位置。
[0270]图32和33示出了一带有H-卷接纳部的转塔-卷绕系统的一种可能的实施形式。
[0271]在这种实施形式中，材料输入装置5位置固定地与相应的进入导引装置9 一起设置在材料输送装置52中。带有卷接纳部的被驱动的卷绕位置Al和A2设置在转盘框架44上。转盘框架44形成两个相互连接的侧颊板，在这两个侧颊板之间设置有用于料卷3、7和同步件卷4、7的被驱动的卷接纳部。转盘框架44围绕一水平轴43转动，该水平轴支承在框架59上。两个卷绕位置Al和A2的交替的180°转动由驱动器46实施，该驱动器固定在框架59侧旁。在框架59上固定有可摆动的卷支承装置45。因此，在装载时，料卷7被保持和定位在预备位置60中，而在卸载时，卷支承装置45能最小地提升料卷7。
[0272]整个卷绕系统I可以横向于材料输送方向52调节。为此集成有可选的宽度调节装置47，其实施横向调节。
[0273]转塔-卷绕系统的优点是紧凑、节约空间的结构方式，但是其在较大的卷尺寸时在大多数情况下都需要凹腔。另一优点是两个隔开的工作区域，其交替地具有用于准备和卷绕过程的功能。由此，等待和更换时间保持较小。
[0274]图34和35示出了具有两个卷绕位置的、用于料卷的转塔_卷绕系统的另一种可能的实施形式和布置结构。
[0275]这种实施形式基本上相当于前面已经描述过的实施形式。然而，在这种布置结构中，可以摆动卷接纳部以准备或者去除料卷。此外，两个材料轨迹同时被卷绕。每个卷具有一自己的驱动器和/或制动器。在这种实施形式中，不需要凹腔，优点是结构紧凑。因此所需的空间需求保持较小。另一个优点是卷接纳部的数量，其使得能够同时卷绕两个料幅。
[0276]串列式-卷绕系统
[0277]在串列式-卷绕系统的实施形式中，沿材料输送方向看前后相继地设置至少两个卷绕系统。根据所输送的材料条的工作状态和位置，相应的卷绕部位被交替地定义和用作为工作位置和预备位置。通过不同卷大小和卷类型的布置以及操作方案可以产生不同的实施形式。
[0278]图36和37示出了一位置固定的、带有卷接纳部的串列式-卷绕系统的一种可能的实施形式。
[0279]这种实施形式通过前后依次布置的两个单-卷绕系统的布置结构产生。所述结构基本上相当于前面已经描述过的单-卷绕系统的实施形式。在这种实施形式中，料卷7或料卷芯套插在卷轴3上并且将所输送的材料50与中间材料51—起卷绕在其上。材料50通过进入导引装置9相应居中地预定位。
[0280]防护装置68将两个卷绕位置Al和A2隔开。在卷绕系统Al上方设置有位置固定的传送带25。因此，沿材料输送方向52看，材料经卷绕系统Al输送到A2。两个卷绕系统被交替地用作预备位置和卷绕位置。也就是说，例如如果通过卷绕系统Al卷绕材料，则可以在卷绕系统A2中准备下一个卷绕过程。反之，如果卷绕系统A2卷绕材料，则可以在卷绕系统Al中取出之前卷绕的料卷并且准备新的空的料卷。为此，可以借助于调节驱动器40在传送带25下方横向于材料输送方向52移动整个卷绕系统Al。因此，可以通过升降工具例如装载起重机从上方自由接近地更换卷绕系统Al中被卷绕的料卷。卷绕系统A2位置固定地设置。
[0281]图38和39示出了一固定设置的、带有用于料盒的接纳部的串列式-卷绕系统的一种可能的实施形式。
[0282]卷绕系统I的这种实施形式的优点是可以快速更换料盒8。同步件轴和卷轴芯轴分别通过耦联系统15与框架2上的轴连接。与前述的实施形式类似地，通过带有进入导引装置9的材料输入装置5实现帘线材料50的延伸。同步件材料51借助于制动器相应绷紧地保持。此外，在这种实施形式中集成有可摆动的同步件边棱控制装置57。通过该装置57，同步件材料在卷绕时相应在边棱上被控制。装置57的摆动是必需的，以便相应在卷绕系统I中输送入和输送出料盒。料盒8的输送通过导引系统24和带有夹紧结构23的料车送入装置支持。
[0283]整个卷绕系统I可以横向于材料输送方向52调节。为此集成有可选的宽度调节装置47，其实施横向调节。
[0284]图40和41示出了一固定设置的串列式-卷绕系统的一种可能的实施形式，其带有用于料盒的接纳部，该料盒用于四个卷绕位置，其具有在操作侧上或背侧上的装载和卸载方向64。
[0285]卷绕系统I的这种实施形式的优点是可以快速更换料盒8。同步件轴和卷轴芯轴分别通过耦联系统15与位置固定的框架2上的轴连接。与前述的实施形式类似地，通过带有进入导引装置9的材料输入装置5实现帘线材料50的延伸。同步件材料51借助于制动器相应绷紧地保持。通过被驱动的传送带25实现到卷绕部位A2和B2的材料延伸。
[0286]串列式-卷绕系统的优点是较小的空间需求，以及在带有料盒的实施形式中的快速更换。另一优点是分别隔开的工作区域，其交替地具有用于准备和卷绕过程的功能。由此，等待和更换时间保持较小。
[0287]图42至44示出了一带有用于四个卷绕位置的料盒的、固定设置的串列式_卷绕系统的另一种可能的实施形式，所述卷绕位置具有从一侧的装载和卸载方向64。
[0288]这种实施形式在工作原理上与前述的变型类似(图40和41)。然而，在这种实施形式中，集成有如切割装置35和摆动预选器58的选项。这些选项将在下文详细说明。卷绕系统I在起绕过程中在一定程度上半自动地运行。因此，材料尖端50几乎直至起绕为止都通过中间层51支承，而不需要操作人员干涉。另一个优点是在起绕过程中的非常干净的卷绕结果，因此提高了产品质量。
[0289]图45和46示出了串列式_卷绕系统的另一种可能的实施形式，其带有用于四个卷绕位置(其具有从侧面的装载和卸载方向64)的料盒和用于在Y方向66传送料盒8的传送系统。
[0290]在卷绕系统的这种布置结构中，材料50通过传送带25输送到卷绕部位Al和A2。传送带25设置在位置固定的框架48上。在卷绕位置Al和A2之前，在材料输入装置5和进入导引装置9上方在传送带25中设置摆动预选器58。料盒通过导引系统24和料车送入装置23定位在耦联和驱动系统15旁。料盒通过传送车横向于66材料输送方向52直线地70输送入卷绕位置或从卷绕位置输送出。
[0291]这种实施形式的优点是细长的结构类型。另一优点是两个隔开的工作区域，其交替地具有用于准备和卷绕过程的功能。由此，等待和更换时间保持较小。此外，卷绕系统I在起绕过程中在一定程度上半自动地运行。因此，材料尖端50几乎直至起绕为止都通过中间层51支承，而不需要操作人员干涉。
[0292]图47和48示出了一具有料盒8的串列式-卷绕系统的另一种可能的实施形式，所述料盒带有不同的装载和卸载方向64。
[0293]料盒8在这种实施形式中通过导引系统24预定位并且通过料车夹紧装置23固定。被驱动的移动框架30可以沿着材料输送方向52直线地在卷绕位置Al和A2之间移动。带有进入导引装置9的材料输入装置5可围绕转动中心71摆动180°地设置在移动框架30上。因此，材料环6可以被输送到相应的卷绕位置Al或A2。在移动框架30上为料车送入A2设置有带有料车夹紧装置23的摆动框架72。该摆动框架72通过摆动驱动器74围绕转动中心73转动。因此，料卷8能够以一定倾斜的角度装入卷绕系统I中。耦联和驱动系统15与移动框架平行地支承在导引系统上并且与移动框架30耦联。视卷绕位置Al或A2而定相应地调节耦联和驱动系统15。材料50通过位置固定地设置的传送带25被输送到卷绕部位Al和A2。
[0294]这种实施形式的优点在于，料盒8可以镜面对称地设置。因此，材料50可以与中间层51不同地卷绕。
[0295]图49至50示出了可移动的串列式-卷绕装置的另一种可能的实施形式，其包括位置固定的材料输入装置以及用于两个交替的卷绕位置(其具有从一侧的装载和卸载方向64)的相应的移动框架和料盒。
[0296]在材料输送方向52上依次设置有两个卷绕部位，这两个卷绕部位在需要时交替地水平直线地沿着材料输送方向52或逆着材料输送方向52在两个位置之间移动。取决于工作状态，产生了交替的工作位置或预备位置。为此，在两个卷绕系统Al和A2之间固定有用于分隔的防护装置68，该防护装置在位置更换时部分地一同移动。
[0297]在这种布置结构中，卷绕部位设置在传送带25的环6和切割装置35之后。料盒8固定在相应的移动框架30中并且相应地在卷绕位置或卸载位置上移动。在这种实施形式中，每个卷绕单元Al和A2设置有一个被驱动的移动框架30。材料50通过进入导引装置9相应居中地预定位在料车8上。同步件材料51借助于制动器相应绷紧地保持在同步件定位装置4中。分别通过耦联和驱动系统15进行驱动。
[0298]图73和74示出了可移动的串列式-卷绕系统的另一种可能的实施形式，其包括位置固定的材料输入装置以及在用于两个交替的卷绕位置的移动框架上的料盒，所述卷绕位置具有从一侧的装载和卸载方向64。
[0299]这种实施形式基本上相当于前面已经描述过的实施形式。然而，在这种变型中，为两个料盒8采用被驱动的移动框架30，用以在材料输送方向52上更换相应的工作位置和预备位置。
[0300]两种前述的串列式-卷绕系统的优点是，卷绕部位Al和A2的整个移动以及通过包括料盒8和移动框架30的实施形式的快速更换。此外，卷绕系统I在起绕过程中在一定程度上半自动地运行。因此，材料尖端50几乎直至起绕为止都通过中间层51支承，而不需要操作人员干涉。另一优点是分别隔开的工作区域，其交替地具有用于准备和卷绕过程的功能。由此，等待和更换时间保持较小。
[0301]Y型布置的卷绕系统
[0302]图51和52示出了固定的Y型布置结构中的两个卷绕系统。在这种布置结构中，带有卷接纳部的两个单-卷绕系统相互成一定角度地镜面对称地固定布置。
[0303]料卷7固定在可摆动的杠杆75上。料卷7在耦入之后提升。耦联和驱动系统15在此一起摆动。材料50通过材料输入装置5被输入到卷绕部位3并且通过进入导引装置9相应居中地预定位。同步件材料51借助于制动器相应绷紧地保持在同步件定位装置置4中。调节驱动系统13调节中间材料51的边棱精确的输入。为此，同步件定位装置4设置在位置固定的框架2上的导引系统14上。
[0304]图53和54示出了带有H-卷接纳部的Y-卷绕系统。在这种实施形式中，两个卷绕部位Al和A2相互成一定角度76地位置固定地设置。防护装置68将两个卷绕位置Al和A2隔开。带有进入导引装置9的材料输入装置5固定在转动框架78上。转动框架78围绕一位置固定的转动中心77摆动，该转动中心设置在卷绕系统I前面。视所需要的卷绕部位Al或A2而定，材料输入装置5相应摆动到输送位置。在材料输入装置5之前，材料50在环调节结构6的区域内被略微扭转。
[0305]卷绕系统I的这种实施形式的优点是可以快速更换料卷7以及节约空间的结构方式。
[0306]图55和56示出了 Y型-卷绕系统的另一种可能的实施形式，包括料盒、传送带、切割装置和摆动带。
[0307]这种实施形式与前面已经描述的实施形式类似，带有可摆动的材料输送装置5。然而，在这种实施形式中，转动框架78可选地通过用于相应的卷绕部位Al或A2的转动驱动器79在一摆动角76内调节。料盒8在这种实施形式中通过导引系统24预定位并且通过每个卷绕部位一个的料车夹紧装置23固定。可摆动的同步件边棱控制装置57在此承担同步件材料51的控制，该同步件边棱控制装置在此设置在材料输入装置5的下方。通过可选的切割装置35，可以以预先选定的切割角55分割材料50。摆动带58在起绕过程的可能的半自动的功能中支持材料输入。因此，材料尖端50几乎直至起绕为止都通过中间层51支承，而不需要操作人员干涉。以下参照选项详细说明摆动带58的功能。
[0308]这种Y型-卷绕系统的优点是通过包括料盒8的设计和摆动带的布置实现了快速的更换。因此，材料尖端50几乎直至起绕为止都通过中间层51支承，而不需要操作人员干涉。另一优点是分别隔开的工作区域，其交替地具有用于准备和卷绕过程的功能。由此，等待和更换时间保持较小。
[0309]图57示出了包括料盒8的两个Y型-卷绕系统的另一种可能的实施形式和布置结构。在这种实施形式中，料盒8在Y型-卷绕机中的装载和卸载位置64从一侧实现。
[0310]图58示出了包括料卷7的两个Y型-卷绕系统的另一种可能的实施形式和布置结构。在这种实施形式中，料卷7在Y型-卷绕机中的装载和卸载位置64沿着或逆着卷绕方向52进行。
[0311]卷绕系统的组合。
[0312]根据机器运营者和设备设计方案，前述的卷绕系统I也可以组合地设置。
[0313]这例如是带有连接着的穿梭-卷绕系统或者带有最后的转盘-卷绕系统或转塔-卷绕系统的串列式-卷绕系统。这些列举不是穷尽的，并且为清晰起见不再示出。
[0314]细节和选项
[0315]卷接纳部和卷类型
[0316]待卷绕的料幅50必须被卷绕。为此，连续的料幅50与中间层51 —起被卷绕在料卷7或卷芯7上。中间层51同样被卷绕在卷7上。视机器运营者的要求而定,存在卷和卷芯7的各种实施形式。因此，对于卷接纳部存在非常大的变型多样性。
[0317]图7示出了 H-卷的简化视图。
[0318]这样设计被驱动的卷绕部位和同步件定位装置，使得机器运营者的卷7可以相应地被支承在卷绕部位中并且被驱动。
[0319]料车/料盒
[0320]料车8通常是稳定的焊接结构，用于卷绕部位3的卷接纳部和同步器4设置在该料车上。卷的轴线具有与框架2上的被驱动的耦联系统15具有相同的布置。
[0321]在使用料盒8时的一个重要优点是，用于料卷和卷绕系统I外部的料车8上的中间材料4的卷接纳部的良好的可接近性。因此，相应可以在起绕过程之前准备卷绕单元。
[0322]另一优点是，相应的料盒8中的不同大小的卷可以被移动到卷绕系统I的卷绕部位3中。
[0323]图7-10示出了料盒的多种可能的实施形式。
[0324]料盒8在该卷绕系统I中通过导引系统24相应地预定位并且通过料车夹紧装置23相应地固定。
[0325]材料输入装置
[0326]料幅50越精确地被输送到卷绕部位中，就可以越精确地被卷绕。因此，在卷绕部位之前或者在传送带或者提升带之前设置带有进入导引装置的材料输入装置5，其预控制料幅并且确保正确的中心位置。为此，通过滚柱导轨将料幅50输入卷绕部位3。滚柱导轨中的滚子弧形地布置。由此，材料50可以被相应支撑。采用导引指或者导板作为侧面的导引装置。进入导引装置9的调节可以手动或用电机驱动地进行。
[0327]卷绕驱动器和材料控制装置
[0328]为了材料在卷绕时不延展，卷绕拉力针对机器运营者各自的参数相应地设计。
[0329]同步件定位装置4通常借助于具有可变的制动转矩的用电机驱动的制动驱动器或者机械的制动器实施。因此在卷绕帘线带50时实现对同步件材料51的相应卷绕拉力。因此，同步件材料51获得一定的带拉紧，并且在卷绕过程中通过这种产生的卷绕拉力被牵拉或制动。可变的制动转矩与卷绕拉力相反地作用。
[0330]材料输入装置5前面的材料环调节装置6用于材料缓冲，以便存在用于卷绕过程的相应材料。此外，信号化表示用于卷绕系统和其它输送部件的输送的停止和启动信号。
[0331]带有幅面边棱检测装置的同步件调节装置
[0332]当同步件材料(中间层)的料幅错移或者较差地卷绕，则使用带有幅面边棱检测装置的同步件调节装置这一选项。为此，相应地控制同步件定位装置4。
[0333]通过辊导引的料幅具有从轨迹运行出的趋势。这例如导致，压力不再在其应当出现的地方出现，并且幅面不再边棱精确地延伸。为了补偿这种效果，借助于优选光学的传感器12检测中间层51的边棱。框架2和同步件卷4之间的调节驱动系统13修正位置并且将中间材料51保持在规定的额定位置中，并且即便在较高的卷绕速度下也确保在生产过程中位置精确地运转。
[0334]在带有幅面边棱检测12的同步件调节装置中，传感器安装在卷绕部位3的材料延伸和同步定位装置4之间的恰当的位置上，并因此预先给定中间层51的额定位置。所输送的中间层51由于错移的幅面位置造成的波动通过包括同步件卷4的整个同步件定位装置的横向于材料输送方向52的相应侧向移动66补偿。在此，同步定位装置4在导引系统14上与框架连接。因此，中间层51与料幅50 —起精确地进入到卷绕部位3中并且产生了边棱精确的卷绕。
[0335]该选项的原理示意性地在图3和4中示出。
[0336]摆动预选器/摆动带
[0337]摆动预选器58具有各种各样的功能。一方面，摆动预选器58用于搭接传送带25，以便为了输送相应支承所述材料50。此外，可以通过摆动带58在起绕过程中将材料尖端非常近地输送到卷绕部位3旁。这种起绕辅助装置在一定的程度上半自动地工作。为此，摆动预选器58以特定的角度相对卷绕部位3向上或向下摆动并且在朝向卷绕部位3的方向上伸缩式地移出。在将材料尖端输入卷绕部位3中之后，摆动预选器58再次移入并向下往回摆动。通过摆动预选器58的下摆动位置，可以形成材料环6，该材料环是卷绕系统I的工作所必须的。借助于相应的驱动器执行摆动和伸缩式地移出和移入。
[0338]卷绕系统I在起绕过程中在一定程度上半自动地运行。因此，材料尖端50几乎直至起绕为止都通过中间层51支承，而不需要操作人员干涉。因此实现了干净的卷绕结果并且提闻了广品质量。
[0339]图59至62简化示出了摆动预选器58的工作流程，该摆动预选器用作提升带95和传送带25之间的搭接结构，或者在作为摆动带58工作时在起绕过程中起到起绕辅助装置的作用。
[0340]图63至67简化示出了卷绕部位之前的摆动带58的工作流程。
[0341]此外，摆动预选器58或者摆动带58承担作为剩余卷绕辅助装置的另一功能。在此，环6至快到卷绕结束之前的特定时间点减小。摆动预选器58或者摆动带58相应向上摆动一段距离并且支承材料50，以便材料端部不向下掉。
[0342]为了保持或者支承材料端部50，在摆动带或摆动预选器中在处理钢丝帘线材料时集成了磁技术并且在处理织物帘线材料时集成了真空技术。
[0343]带式输送机
[0344]为了将材料带50输送到相应的卷绕部位3，在卷绕系统I的各种实施形式中设置有一个或多个传送带25。在本说明书中采用了不同的名称，例如输入带、移动带或者传送带。然而，原本的功能和任务总是看做是用于输送料幅50的输送带。
[0345]这些带式输送机25或者该带式输送机25是被驱动的，并且传送带相应针对待输送的材料在长度和宽度上以及在特性方面相应地设计。在输送段的起始处，通常设置有带有进入导引装置9的材料输入装置5。输送段相应固定在稳定的框架48上。
[0346]移动带
[0347]当材料50必须与在摆动带58的功能中那样类似地支承地被输送到卷绕部位3或者作为剩余卷绕辅助装置用于在料幅的尾端进行支承，则采用该选项。
[0348]图69至72简化示出了移动带的工作流程。
[0349]在卷绕部位3之前设置有材料输入装置5。在其前面的上方设有输入带41以及设置在其下面的移动带37。这两个输送带37、41被分别驱动。移动带37在起绕过程的开始朝卷绕部位3的方向移动。因此，材料50可以在没有操作人员的帮助的情况下被输送到卷绕部位3。在材料50与中间层51起绕之后，移动带37回移到输入带41下面。借助于相应的驱动器执行该移动。通过回移，在材料输入装置5和带式输送机37、41之间形成材料环6，该材料环对于卷绕系统I的功能是必须的。
[0350]在图25中示出了移动带37连同输入带41。
[0351]切割装置
[0352]当连续的料幅50必须被相应地分割，则采用切割装置35选项。为此，切割装置35可以被相对料幅50以特定的角度倾斜于材料输送方向52设置。该角度通常相当于帘线切割设备的切割角55。
[0353]切割装置35包括带有转动中心的框架、被驱动的摆动单元和被驱动的切割单元。切割单元通常是可进给的圆片刀，然而也可采用带有切断刀的实施形式。
[0354]切割装置35设置在展开站I的材料输入装置旁。
[0355]在图42至44和图50中示出了分别一个切割装置。
[0356]材料夹紧装置
[0357]通过该选项，在更换料卷、中间材料卷或者料盒时在卷绕部位3之前固定在材料输入装置5中输送的料幅50。
[0358]这种实施形式借助于压辊16或者相应的材料夹紧装置17实现。
[0359]设备平面布局-选项
[0360]图75-78示出了整个设备的各种平面布局图。相同的设备部件在此也用相同的附图标记表示。尽管在细节上仅在一幅图中给出，但用于各设备部件功能的实施形式也适用于所有其它在附图中描述的布局例子。
[0361]图75示出了没有纵断机的轮胎帘布层设备的示例性的平面布局图。
[0362]设有一展开站80，从该展开站中牵引出待加工的帘线带。在展开站中，在合适的支架中悬挂和展开待加工的料卷。在此，待加工的涂胶的帘线带由中间层(薄膜、亚麻布或类似物)分隔开。该中间层被用于防止涂胶的料幅粘结。为了实现各种切割角，可以如所设计地使展开装置80摆动，然而这不是必须的。关于这种展开装置存在不同的实施形式。已知的是单展开装置，一料卷可以被悬挂到该单展开装置中。在带有旋转台的双展开装置中可悬挂两个料卷，其中一个料卷被加工，另一个被更换。此外已知一种用于悬挂两个料卷的带有穿梭框架/摇动框架的双展开装置，其中一个料卷被加工，另一个料卷被更换。此外已知有盒式展开装置，其中在盒中悬挂料卷，该盒然后被输送到展开装置中。该列举不是穷尽的。展开装置是可摆动的。
[0363]剪切机82跟随在展开站80之后，该剪切机用于切割来自于展开站的帘线带。剪切机82用于以规定的宽度和规定的角度切割出帘线带条。可使用各种类型的剪切机:
[0364]-带有固定的下刀和可上下移动的上刀的闸刀式剪切机；
[0365]-带有固定的下刀和沿着下刀移动的圆片刀的圆盘剪切机；
[0366]-带有快速旋转的锯刀(类似于圆锯刀)的剪切机。
[0367]视客户要加工的材料而定采用不同的剪切机实施形式。在此关键的是，必须切割哪种帘线材料(是织物帘线还是钢丝帘线)以及必须以哪个角度切割该帘线材料(设备类型是轮胎帘布层或带束层)，其中在这个例子中采用用于轮胎帘布层设备的剪切机。
[0368]剪切机工作台用作材料支承装置81并且与展开站80连接，并且在需要的情况下与该展开站一起摆动。待加工的材料位于剪切机工作台上，并且平放在该剪切机工作台上地被牵引到剪切机82中。通常在工作台的起点处或其上方设有输送装置，该输送装置将材料起始端输送到剪切机中，输送装置例如是被驱动的输送辊。当机器完全被排空并且新料卷的起始端必须被置入剪切机82中时，或者在为了展开装置的摆动而将材料从剪切机82中回拉一段的情况下，这一点总是需要的。
[0369]对于剪切机构造形式重要的是切割后的过程。为了以少的加工步骤将经切割的材料在后续过程中结合在一起，采用其它机器部件(带式输送机、提升器、拼接器等)。为此，需要尽可能近地将这些部件在下刀旁安装在机器支架中。为此，材料应当尽可能少地运动(尤其是下降高度)，以便在切割的支承位置上继续加工。
[0370]为了将材料输送通过剪切机，在大多数情况下采用回退/复位系统83。在此，必须使抓取装置(夹钳)非常近地移动到下刀旁。为此存在一定的空间需求，以避免与上刀(或圆片刀)的碰撞。由此得到剪切机的不同构造形式。
[0371]回退系统83用于将料幅输送到剪切机82中或者将抓取的带件拉过剪切机82，如前所述。剪切机82还具有传送带，该传送带接收被切割的帘线带条并且将帘线带条从剪切机82运出。这种输送装置可以设计为单个的皮带、多个皮带的形式或带有连接在中间的高度升降装置的多个皮带的形式。
[0372]然后，帘线带条被提供到拼接装置(在此是叠合拼接装置85)的带式输送机84形式的第一输送装置上，并且被输入真正的拼接单元。第一输送装置84原则上也可以与配属于剪切机82的输送装置相重合。也就是说，在真正的叠合拼接装置85和剪切机82之间仅存在一个相对叠合拼接装置而言的第一输送装置。叠合拼接装置85用于(纯机械式地，没有添加剂的辅助地)连接此前切割的带条。叠合拼接装置可在一定角度内摆动，以便能够以不同的角度加工带材料。
[0373]还可选的是形式为对接装置86的另一拼接装置，当需要这种拼接类型时，其可以替代叠合拼接装置85使用。
[0374]在叠合拼接装置85或其第二输送装置(或者替代的对接装置86)后面连接有可选地设置的静止辊87。在此其仅为一被驱动的辊，该被驱动的辊把来自拼接装置85/86的材料输送到下一个部件。在此，材料由于经由所述辊的输送而经受到反向弯曲，材料由于反向弯曲而沿纵向方向收缩在一起。因此，背景是:当在根据本实用新型的拼接装置85/86中加工时材料沿纵向方向的伸长被减小。然而，不强制设置这种辊。在输出的过程中，在剪切机82中已经切割了下一个带条。
[0375]根据图75，然后跟随一个同样也可选的敷设装置93。在该站中，在所产生的料幅上还敷设一至十二件另外的橡胶条。这种敷设可以从上方和/或从下方进行。此外，经常给料幅的外边棱包边，也就是说橡胶条突出于外边棱地被敷设并且围绕一周地敷设橡胶边棱，以便包套暴露在外边棱(=切割边)上的帘线。
[0376]在每种情况下都设置有根据本实用新型的卷绕站或卷绕系统I。在该站中，所实现的料幅再次连同防止粘结的中间层一起卷绕在卷上。在此也有不同的实施形式，从相当简单的单卷绕装置到全自动的卷绕装置，不一而足，其中，在单卷绕装置中，材料必须被手动切割并且卷绕到新卷上，在全自动的卷绕装置中，对于材料处理不需要任何操作介入。
[0377]图76示出了轮胎帘布层设备的第二种平面布局图，其相应于图75所示的平面布局图，但与图75的区别在于具有纵断机90。
[0378]除了展开站80、剪切机82、回退系统83、传送带84和拼接装置85/86以及可选的静止辊87以外，在此还设置有纵断机90。在此其是纵向分割装置，也就是，在拼接装置85/86中产生的长的料幅被分为两个条带。这用于提高机器的产出，因为在这种设计构造中，一个剪切机剪切导致在两个在此设置的根据本实用新型的卷绕站I中产生两个完成的条带。尤其采用圆片刀作为纵断机刀具。
[0379]可选地，在纵断机90后面连接两个敷设装置93，但在每种情况下都有两个卷绕站
1
[0380]图77示出了没有纵断机的带束层设备的示例性的平面布局图。如已经在图75和76的平面布局图中所述的部件只要用相同的附图标记表示，其功能就与图75和76所示的相同。
[0381]设置有一展开站80，然而其在此可摆动明显更大的角度。如上所述，展开装置可以是任意类型。
[0382]剪切机82跟随在展开站80后面。剪切机工作台用作材料支承装置并且与展开站80连接，并且在需要时与展开站一起摆动。
[0383]剪切机82用于以规定的宽度和规定的角度切割出帘线带条。前述适用于带束层设备的剪切机类型可以用作剪切机82。
[0384]如前所述，剪切机82后面跟随有回退/复位系统83。回退系统用于将料幅输送到剪切机82中或者将所抓取的带件牵引经过剪切机82，如前所述。
[0385]然后，帘线带条被提供到拼接装置88 (其在此可以设计为叠合拼接装置或对接装置)的第一输送装置84上，并且被输送给真正的拼接装置。拼接装置可为了调节所需的拼接角而摆动相当大的角度。拼接装置还具有输出带89，通过该输出带将被拼接的带件输送给连接在后面的部件。
[0386]可选地，在拼接装置88后面还可以连接有用于带部段的手动拼接、也就是人工连接的带式输送机91。在这种手动加工过程中，自动的拼接装置88不工作。这种手动拼接在特定的帘线带材料、非常窄的部段宽度或按客户需求时是必须的。
[0387]可选地，在此也可以设置静止辊87。另外，同样可选的是，设置一维修带92。如果在带件中发现缺陷，则在此可以对其进行维修。
[0388]根据图77，然后跟随着一个同样也可选的敷设装置93，如前所述。
[0389]在每种情况下都设置根据本实用新型的卷绕站I，其如所述地可以不同地设计。在该站中，所实现的料幅被再次连同防止粘结的中间层一起卷绕在卷筒上。
[0390]图78最后示出了相应于图77的用于带束层设备的设备平面布局图，然而在此额外集成有纵断机90。被拼接的料幅的经由纵断机进行的分割导致，在每种情况下都设置两个根据本实用新型的卷绕站I，在它们前面能分别可选地连接各一个敷设装置93和/或维修带92。
[0391]尽管在所有的视图中带都是从右向左输送，但显然也可以以颠倒的、镜像对称的实施形式设计该布局，也就是条带从左向右输送。所有作为可选项描述的部件可以以不同的组合与基本部件一起设置。因此，由所有描述的部件可产生不同的布局。
【权利要求】
1.一种用于将涂胶的帘线带连同并行导引的中间层幅一起卷绕到料卷上的卷绕系统，包括:用于帘线带的卷绕装置，该卷绕装置带有用于以转动支承的、可更换的方式接纳料卷的保持件；用于驱动料卷的驱动马达；相邻布置的、用于中间层的展开装置，该展开装置带有用于以转动支承的、可更换的方式接纳通过中间层幅卷绕而成的中间层卷的保持件；以及用于驱动中间层卷的驱动马达，其中，通过展开装置能在中间层卷上产生制动转矩，该制动转矩反作用于卷绕装置的卷绕过程，其中，所产生的制动转矩能根据所卷绕的中间层卷的直径变化而改变。
2.如权利要求1所述的卷绕系统，其特征在于，制动转矩通过驱动中间层卷的驱动马达产生。
3.如权利要求1所述的卷绕系统，其特征在于，制动转矩通过配属于展开装置的制动装置产生。
4.如前列权利要求之一所述的卷绕系统，其特征在于，设置有直径检测装置，用于直接检测中间层卷的直径，或者所述直径间接地根据所检测到的中间层卷的圈数来检测。
【文档编号】B65H18/00GK204150744SQ201420217032
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2014年3月11日
【发明者】R·克勒纳 申请人:卡尔欧根菲舍尔有限公司