一种门式码砖的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种门式码垛机，包括门式框架，活动架设在该门式框架上的升降架，升降该升降架的升降机构，设在升降架上的托板，带动该托板往返运动的送板机构；所述托板往返运动方向为穿过所述门式框架所在方向，所述升降架上还设有可扬摆用于挡持所述托板上砌块的挡砖机构。码垛时，载有待码垛的砖的托板运动至码垛位上，挡砖机构下摆于托板后方，托板向后运动抽板过程，通过挡砖机构挡砖，即可实现砖在码垛位上码垛；下一次码垛时通过升降架带动托板上升一板砖，再重复上述操作即可。与现有采用侧面夹抓取方式相比，本新型门式码垛机采用挡砖抽板方式，能够实现任意砖型稳定、可靠且高效地堆垛。
【专利说明】一种门式码砖机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种砌块码垛设备，具体是指一种门式码砖机。
【背景技术】
[0002]传统砌块(以下简称砖)在养护完成后，一般由子车将其从养护窑中叉出来，再由母车载着子车行至设置于子车轨道上的降板传送机上，再由降板传送机将子车上带有砖的托板承接下来，并依次送至码垛机下方，最后再由码垛机对砖进行码垛。目前码垛机通常采用码夹装置来码砖，即通过机械手侧面抓取砖来进行码垛。
[0003]砌块砖的产品规格根据造型、强度及薄厚等特点区分有多种多样，现有通过侧面夹抓取方式来实现整板砖堆垛的码夹装置，其只适用于高强度、规整外型以及较厚砖进行码垛，而对低强度、异型以及薄砖均无法进行可靠又有效码垛，不仅会影响砖的质量，而且给生产线成型机制砖产品规格及砖的养护时间造成极大的约束。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种结构简洁、能够实现任意砖型堆垛的门式码垛机。
[0005]为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是:
[0006]一种门式码垛机，包括门式框架，活动架设在该门式框架上的升降架，升降该升降架的升降机构，设在升降架上的托板，带动该托板往返运动的送板机构；所述托板往返运动方向为穿过所述门式框架所在方向，所述升降架上还设有可扬摆用于挡持所述托板上砌块的挡砖机构。
[0007]所述挡砖机构包括挡板和挡板油缸，该挡板的两端顶部转动连接在所述升降架上，所述挡板油缸上下延伸设置，并且转动连接在所述挡板的远离顶部位置和所述升降架间。
[0008]所述升降机构为一竖立设置的升降油缸，该升降油缸的缸身和活塞杆分别连设在所述门式框架和升降架上。
[0009]所述送板机构包括送板船架和设在该送板船架上的链条及电机，该链条沿送砖方向延伸设置，该链条和所述电机间通过链条传动单元进行传动连接；所述托板安装在所述链条上。
[0010]所述送板船架上对应所述托板的下方设有引导轮组，该引导轮组包括沿送砖方向排列的若干引导轮。
[0011]所述门式框架上还设有用于控制所述升降架每次上升比前一次提升一板砖高度的升降控制机构。
[0012]所述升降控制机构包括齿排、齿轮及计数传感器；所述齿排竖直设在所述门式框架上，所述齿轮安装在升降架上并且与所述齿排相啮合；所述计数传感器安装在所述齿轮的转轴上。
[0013]所述齿排、齿轮设有两组分为粗齿排组和细齿排组，所述计数传感器安装在所述细齿排组的齿轮的转轴上。
[0014]采用上述方案后，本新型相对于现有技术的有益效果在于:码垛时，载有待码垛的砖的托板运动至码垛位上，挡砖机构下摆于托板后方，托板向后运动抽板过程，通过挡砖机构挡砖，即可实现砖在码垛位上码垛；下一次码垛时通过升降架带动托板上升一板砖，再重复上述操作即可。与现有采用侧面夹抓取方式相比，本新型门式码垛机采用挡砖抽板方式，能够实现任意砖型稳定、可靠且高效地堆垛。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本新型门式码垛机一角度的结构示意图；
[0016]图2是本新型门式码垛机另一角度的结构示意图。
[0017]标号说明
[0018]门式框架 I 升降架 2
[0019]升降机构 3 托板 4
[0020]送板机构 5 送板船架 51
[0021]链条 52 电机 53
[0022]链条传动单元54 引导轮组 55
[0023]挡砖机构 6 挡板 61
[0024]挡板油缸 62 升降控制机构7
[0025]齿排 71 齿轮 72
[0026]计数传感器 73
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图和【具体实施方式】对本案作进一步详细的说明。
[0028]本案涉及一种门式码垛机，如图1-2所示，主要包括门式框架1、升降架2、升降机构3、托板4、送板机构5及挡砖机构6。
[0029]所述升降架2可升降地活动安装在门式框架I上，升降作用具体地通过门式框架I上的滑轨11和升降架2上的滑轮21相配合来实现。所述升降机构3用于带动升降架2升降。给出一具体实施例中，升降机构3为一竖立设置的升降油缸，该升降油缸的缸身和活塞杆分别连设在门式框架I和升降架2上。由此通过升降油缸的活塞杆活动伸缩，即可带动升降架2在门式框架I上活动升降。
[0030]所述托板4和送板机构5均设在升降架2上，托板4水平放置，由送板机构5带动托板4作往返运动，托板4的往返运动方向为穿过门式框架I所在方向(图1中的箭头方向为从后至前的送砖方向)。挡砖机构6设在升降架2上且对应托板4的上方，该挡砖机构6可作扬摆动动作，下摆时恰好靠近托板4，从而起到挡持托板4上的砌块作用。
[0031]本新型门式码垛机，其后方承接板砖输送线，前方码垛砖输送线的始端延伸至门式码垛机托板前移的位置处，垛砖输送线的始端上预设一码垛板，该码垛板的表面高度与托板4下降到位的背面高度恰好可错位齐平。码垛时，托板4下降到位，承接板砖输送线送来的一板砖后，由送板机构5带动载有一板砖的托板4向前运动至所述码垛板的上方,挡砖机构6下摆于托板4上并对应砖的后方，由送板机构5带动托板4向后运动作抽板动作，通过挡砖机构6挡砖，即可实现砖在码垛板上码垛。之后，挡砖机构6上扬复位，托板4承接下一板砖，由升降机构3通过升降架2带动托板4上升一板砖高度，之后由送板机构5重复上述操作，即可完成在前一板砖上作码垛砖操作，由此周而复始。
[0032]下面给出挡砖机构6的一较佳实施例，包括挡板61和挡板油缸62。挡板61的两端顶部转动连接在升降架2上，挡板油缸62上下延伸设置，并且挡板油缸62的缸身和活塞杆分别转动连接在挡板61的远离顶部位置和升降架2上。工作时，由挡板油缸62工作，即可带动挡板61在托板4上方上扬和下摆。
[0033]下面给出送板机构5的一较佳实施例，送板机构5包括送板船架51和设在该送板船架51上的链条52及电机53。送板船架51沿送砖方向延伸设在，链条52设有两条，分别沿送砖方向延伸设置在送板船架51的两侧，链条52和电机53间通过链条传动单元54进行传动连接。托板4安装在链条52上。工作时由电机53带动，经由链条传动单元54即可带动二链条52传动，从而带动托板4作往返运动。送板船架51上对应托板4的下方设有引导轮组54，该引导轮组54设有两组，均由沿送砖方向的若干引导轮构成。引导轮组54在托板4往返运动过程中起到引导托板4以利于其顺滑运动作用。
[0034]较佳的，门式框架I上还设有升降控制机构7，用于控制升降架2每次上升比前一次提升一板砖高度，以加强码垛操作的自动性、稳定性及可靠性。升降控制机构7 —较佳实施例如图2所示，包括齿排71、齿轮72及计数传感器73及相关控制器。齿排71竖直设在门式框架I上，齿轮72安装在升降架2上并且与齿排71相啮合。计数传感器73安装在齿轮72的转轴上，计数传感器73和所述升降油缸均于所述相关控制器相电气连接。由此当升降架2上升过程中，经由齿排71和齿轮72啮合传动转化，由计数传感器73测量齿轮72旋转圈数，计量达设定圈数时，由相关控制器控制升降机构3停止工作，从而达到控制升降架2升降。进一步，为了提升计数精准可靠性，所述齿排71、齿轮72设有两组分为粗齿排组和细齿排组，所述计数传感器73安装在细齿排组的齿轮的转轴上。
[0035]以上所述仅为本新型的优选实施例，凡跟本新型权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本新型权利要求的范围。
【权利要求】
1.一种门式码垛机，其特征在于:包括门式框架，活动架设在该门式框架上的升降架，升降该升降架的升降机构，设在升降架上的托板，带动该托板往返运动的送板机构；所述托板往返运动方向为穿过所述门式框架所在方向，所述升降架上还设有可扬摆用于挡持所述托板上砌块的挡砖机构。
2.如权利要求1所述的一种门式码垛机，其特征在于:所述挡砖机构包括挡板和挡板油缸，该挡板的两端顶部转动连接在所述升降架上，所述挡板油缸上下延伸设置，并且转动连接在所述挡板的远离顶部位置和所述升降架间。
3.如权利要求1所述的一种门式码垛机，其特征在于:所述升降机构为一竖立设置的升降油缸，该升降油缸的缸身和活塞杆分别连设在所述门式框架和升降架上。
4.如权利要求1所述的一种门式码垛机，其特征在于:所述送板机构包括送板船架和设在该送板船架上的链条及电机，该链条沿送砖方向延伸设置，该链条和所述电机间通过链条传动单元进行传动连接；所述托板安装在所述链条上。
5.如权利要求4所述的一种门式码垛机，其特征在于:所述送板船架上对应所述托板的下方设有引导轮组，该引导轮组包括沿送砖方向排列的若干引导轮。
6.如权利要求1所述的一种门式码垛机，其特征在于:所述门式框架上还设有用于控制所述升降架每次上升比前一次提升一板砖高度的升降控制机构。
7.如权利要求6所述的一种门式码垛机，其特征在于:所述升降控制机构包括齿排、齿轮及计数传感器；所述齿排竖直设在所述门式框架上，所述齿轮安装在升降架上并且与所述齿排相啮合；所述计数传感器安装在所述齿轮的转轴上。
8.如权利要求7所述的一种门式码垛机，其特征在于:所述齿排、齿轮设有两组分为粗齿排组和细齿排组，所述计数传感器安装在所述细齿排组的齿轮的转轴上。
【文档编号】B65G57/32GK203855169SQ201420258496
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年5月20日 优先权日:2014年5月20日
【发明者】林阿勇 申请人:群峰智能机械股份公司