茶包袋自动制盒机的送袋托盒机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了茶包袋自动制盒机的送袋托盒机构，它包括有机架，所述的机架上设有封盒机构，且机架下端设有拖盒机构，机架一侧设有伺服电机柜组，所述的封盒机构一端设有上吸盒机构与挡袋导袋机构，所述的吸袋机构下端设有下吸盒机构，所述的伺服电机柜组一侧设有送袋机构；该装置具有结构设计合理，通过不同气缸与折边装置能自动准确进行插边封盒，多个工序有序衔接，快速、稳定连续作业，自动化程度高，减少人工操作错误率，提高工作效率，有利于大规模进行生产。
【专利说明】茶包袋自动制盒机的送袋托盒机构
【技术领域】
[0001]本实用新型是一种制盒机，更具体的说是将小包茶叶包装袋进行茶包袋自动制盒机的送袋托盒机构。
【背景技术】
[0002]为了增加茶叶小颗粒物质的保质期和实用性，便于收藏和更好适应不同层次的消费者的需求和使用，而市场上的茶叶大多采用小包装进行分装，一般采用的步骤是将茶叶进行精确称重后装入薄膜内袋中，确定薄膜内袋数量再装入包装盒进行封盒。
[0003]自动制盒机是一种将产品装于盒内进行包装的设备，自动制盒机提高了产品的美观程度，方便了运输，而现在大部分企业采用人工包装进行装盒，大批量生产时，劳动成本高且工作效率低，在制盒过程中，包装盒需要多次折弯，长期人工机械化操作很容易出错，人工折弯不仅效率低，装盒松紧不一影响美观，不利于企业的规模化生产需要。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是针对背景中茶叶内包进行装盒需要多次折弯，人工机械化操作装盒松紧不一影响美观，提供茶包袋自动制盒机的送袋托盒机构，提高制盒质量和工作效率。
[0005]为了解决【背景技术】所存在的问题，本实用新型采用以下技术方案:茶包袋自动制盒机的送袋托盒机构，它包括有机架，所述的机架上设有封盒机构，且机架下端设有托盒机构，机架一侧设有伺服电机柜组，所述的封盒机构一端设有上吸盒机构与挡袋导袋机构，所述的上吸盒机构下端设有下吸盒机构，所述的伺服电机柜组一侧设有送袋机构，所述的送袋机构包括有推袋导轨，所述的推袋导轨一侧上设有倒袋气缸，且推袋导轨上端设有无杆气缸，所述的推袋导轨一端设有推袋进盒气缸。
[0006]所述的托盒机构包括有托盒气缸，所述的托盒气缸上设有水平转轴，所述的水平转轴上设有托板，且托板设置于机架下端。
[0007]本实用新型工作原理如下:该装置在工作时，茶叶包装袋从溜板上滑动到推袋导轨上，由于茶叶包装袋在制袋过程中采用竖直放置需要将茶叶包装袋进行倒袋处理，安装板一侧设置的倒袋气缸将茶叶包装袋推倒后，无杆气缸内安装有的推板将茶叶包装袋推送至推袋导轨一端，于此同时，下吸盒气缸动作将纸盒从纸盒储存架内抽出，翻转气缸动作将下吸盒气缸旋转成垂直状态后，伺服电机b工作带动连杆上的真空吸盘将下吸盒气缸上的包装盒垂直吸引上升，此时伺服电机c工作将挡袋导袋板垂直下降，真空吸盘吸引包装盒过程中，包装盒一边触碰到折弯挡片后方可自动开盒，拖盒气缸动作带动水平转轴使托板从机架内水平抽出到开盒后的包装纸盒下端，真空吸盘松开包装盒，托板给包装纸盒支撑力，防止装盒过程中纸盒变形，推袋进盒气缸动作将茶叶包装袋推送至包装盒内后收回等待下次一个茶叶包装袋推送，此时伺服电机a工作，将一对导向板的移动挡片传送到包装纸盒上方，压实气缸向下动作将移动挡片卡住包装纸盒，伺服电机a工作将导向板传动前进，包装盒上两侧的翼板触碰到弧形折边板后自动平整收回，同时前进包装盒的插边触碰到斜角折边块时，可自动小折边，小折边进入到斜角折边块与侧边折边条的间隙中，可对小折边进行整形固定，经过伺服电机a与压实气缸再一次往返动作，导向板的移动挡片可继续推送包装纸盒前进，此时转动杆带动压实板翻转，从而带动包装盒的插边通过半圆形导向板插入包装盒内完成一次初步装盒动作后，再经过一次伺服电机a与压实气缸再一次循环往返动作，继续推送包装盒前进，转动杆再次带动压实板翻转压实紧固包装盒插边完成一次装盒动作，再次经过伺服电机a与压实气缸再一次往返动作，将包装好的纸盒向前推送至运输装置，完成一次完整的制盒动作。
[0008]综上所述，该实用新型的优点如下:该装置具有结构设计合理，通过不同气缸与折边装置能自动准确进行插边封盒，多个工序有序衔接，快速、稳定连续作业，自动化程度高，减少人工操作错误率，提高工作效率，有利于大规模进行生产。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型正视立体结构示意图；
[0010]图2是本实用新型后视立体结构示意图；
[0011]图3是本实用新型主视结构示意图；
[0012]图4是插边压实机构的机构示意图。
[0013]其中，1、机架；2、封盒机构；3、托盒机构；4、伺服电机组；5、上吸盒机构；6、挡袋导袋机构；7、下吸盒机构；8、送袋机构；9、安装板；10、翻转气缸；11、下吸盒气缸；12、连接杆；13、纸盒储存架；14、真空吸盘；16、推袋导轨；17、倒袋气缸；18、无杆气缸；19、托袋进盒气缸；20、托盒气缸；21、水平转轴；22、托板；23、伺服电机a ;24、伺服电机b ;25、伺服电机c ;26、导杆；27 ;挡袋导袋板；28、折弯挡片；29、传送导轨；30、压实板；31、半圆形导向板；32、侧边折弯块；33、弧形折边板；34、折边安装架；35、压实气缸；36、导向板；37、移动挡片；38、转动杆；39、侧边折边条；40、斜边折边块。
【具体实施方式】
[0014]参照附图，茶包袋自动制盒机，它包括有机架，所述的机架上设有封盒机构，且机架下端设有拖盒机构，机架一侧设有伺服电机柜组，所述的封盒机构一端设有上吸盒机构与挡袋导袋机构，所述的吸袋机构下端设有下吸盒机构，所述的伺服电机柜组一侧设有送袋机构。
[0015]所述的吸盒送盒机构包括有安装板，所述的安装板上设有翻转气缸与吸盒气缸，且翻转气缸与吸盒气缸之间设有连接杆，所述的吸盒气缸上端设有纸盒储存架，且所述的吸盒气缸上设有真空吸盘。
[0016]所述的送袋机构包括有推袋导轨，所述的推袋导轨一侧上设有倒袋气缸，且推袋气缸上端设有无杆气缸，所述的推袋导轨一端设有推袋进盒气缸。
[0017]所述的拖盒机构包括有拖盒气缸，所述的拖盒气缸上设有水平转轴，所述的水平转轴上设有托板，且托板设置于下端。
[0018]所述的伺服电机柜组内设有伺服电机a、伺服电机b、伺服电机C，所述的伺服电机b上设有导杆，所述的导杆下端设有真空吸盘，所述的导杆外套设有挡袋导袋板，且挡袋导袋板一侧设有折弯挡片，所述的挡袋导袋板与伺服电机C连接，所述的封盒机构包括有传送导轨，所述的传送导轨两侧分别设有压实板、半圆形导向板、侧边折弯块、弧形折边板，所述的传送导轨上设有折边安装架，所述的折边安装架上设有压实气缸，所述的折边安装架上设有一对导向板，且导向板通过导杆与伺服电机a连接，所述的导向板上设有四个移动挡片，所述的压实板与折边安装架支架之间设有转动杆。
[0019]所述的侧边折弯块包括一对侧边折边条，所述的侧边折弯条一端设有斜角折边块，且侧边折边条与斜角折边块之间的间隙与包装盒纸张厚度相等。
[0020]该装置在工作时，茶叶包装袋从溜板上滑动到推袋导轨上，由于茶叶包装袋在制袋过程中采用竖直放置需要将茶叶包装袋进行倒袋处理，安装板一侧设置的倒袋气缸将茶叶包装袋推倒后，无杆气缸内安装有的推板将茶叶包装袋推送至推袋导轨一端，于此同时，下吸盒气缸动作将纸盒从纸盒储存架内抽出，翻转气缸动作将下吸盒气缸旋转成垂直状态后，伺服电机b工作带动连杆上的真空吸盘将下吸盒气缸上的包装盒垂直吸引上升，此时伺服电机c工作将挡袋导袋板垂直下降，真空吸盘吸引包装盒过程中，包装盒一边触碰到折弯挡片后方可自动开盒，拖盒气缸动作带动水平转轴使托板从机架内水平抽出到开盒后的包装纸盒下端，真空吸盘松开包装盒，托板给包装纸盒支撑力，防止装盒过程中纸盒变形，推袋进盒气缸动作将茶叶包装袋推送至包装盒内后收回等待下次一个茶叶包装袋推送，此时伺服电机a工作，将一对导向板的移动挡片传送到包装纸盒上方，压实气缸向下动作将移动挡片卡住包装纸盒，伺服电机a工作将导向板传动前进，包装盒上两侧的翼板触碰到弧形折边板后自动平整收回，同时前进包装盒的插边触碰到斜角折边块时，可自动小折边，小折边进入到斜角折边块与侧边折边条的间隙中，可对小折边进行整形固定，经过伺服电机a与压实气缸再一次往返动作，导向板的移动挡片可继续推送包装纸盒前进，此时转动杆带动压实板翻转，从而带动包装盒的插边通过半圆形导向板插入包装盒内完成一次初步装盒动作后，再经过一次伺服电机a与压实气缸再一次循环往返动作，继续推送包装盒前进，转动杆再次带动压实板翻转压实紧固包装盒插边完成一次装盒动作，再次经过伺服电机a与压实气缸再一次往返动作，将包装好的纸盒向前推送至运输装置，完成一次完整的制盒动作。
【权利要求】
1.茶包袋自动制盒机的送袋托盒机构，它包括有机架(1)，其特征在于:所述的机架(I)上设有封盒机构(2)，且机架下端设有托盒机构(3)，机架(I) 一侧设有伺服电机柜组(4)，所述的封盒机构(2) —端设有上吸盒机构(5)与挡袋导袋机构(6)，所述的上吸盒机构(5)下端设有下吸盒机构(7)，所述的伺服电机柜组(4) 一侧设有送袋机构(8)，其特征在于:所述的送袋机构(8)包括有推袋导轨(16)，所述的推袋导轨(16) —侧上设有倒袋气缸(17)，且推袋导轨(16)上端设有无杆气缸(18)，所述的推袋导轨(16) —端设有推袋进盒气缸(19)。
2.根据权利要求1所述的茶包袋自动制盒机的送袋托盒机构，其特征在于:所述的托盒机构(3)包括有托盒气缸(20)，所述的托盒气缸(20)上设有水平转轴(21)，所述的水平转轴(21)上设有托板(22)，且托板(22)设置于机架(I)下端。
【文档编号】B65B43/54GK203921294SQ201420280107
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月27日 优先权日:2014年5月27日
【发明者】张宇传, 孙永军, 唐永宾, 程龙全 申请人:合肥三冠包装科技有限公司