一种反应杯储存推杯机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种反应杯储存推杯机构，其特征是，包括底座以及可移动的设置在底座上、用于推动反应杯在底座上前进的推送件，还包括驱动推送件移动的驱动装置以及连接驱动装置和推送件的同步带传动机构，同步带传动机构包括带动推送件移动的同步带，底座具有支撑反应杯滑动和支撑储存反应杯的支撑面，同步带低于底座支撑面设置。因此本实用新型的反应杯储存推杯机构，整合了推杯和储存功能，以推送件推动反应杯前进，以底座支撑反应杯，使得反应杯底部不与皮带直接接触，不仅可大大降低倒杯的概率，无论是启动、停止还是运行过程中都能保持反应杯稳定，对皮带表面质量及传动控制要求低，而且结构简单，可操作性强，使用便捷，成本较低。
【专利说明】一种反应杯储存推杯机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种反应杯储存和推送机构，属于医疗设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]化学发光反应杯(以下简称反应杯)为化学发光免疫分析系统中的重要组件。目前，反应杯的传送和储存分置，同时现有的两种传送系统也有各自的缺点:第一种传送方式是抓取移动，这种方式需要复杂的结构支持，成本较高；第二中传送方式是利用皮带上表面与反应杯下表面之间的摩擦力对反应杯进行传动，该类传动方式对皮带表面质量要求高，对传动的控制方式要求也高，而且启动、停止及运行过程中易出现倒杯现象，从而限制使用操作的经济性与便捷性，影响仪器运行的稳定性。
实用新型内容
[0003]一种反应杯储存推杯机构，其特征是，包括底座以及可移动的设置在底座上、用于推动所述反应杯在底座上前进的推送件，还包括驱动推送件移动的驱动装置以及连接驱动装置和推送件的同步带传动机构，所述同步带传动机构包括带动所述推送件移动的同步带，所述底座具有支撑所述反应杯滑动和支撑储存所述反应杯的支撑面，所述同步带低于底座支撑面设置。
[0004]优选的，所述推送件推动反应杯前进的起始位置，一对对射光耦分设在所述推送件移动方向的两侧，所述一对对射光耦感应到反应杯控制驱动装置启动驱动推送件前进。
[0005]优选的,所述一对对射光f禹的光路方向与所述推送件移动方向所成夹角为锐角。
[0006]优选的，所述推送件推动反应杯前进的终止位置，设有阻挡反应杯的第一阻挡件。
[0007]优选的，所述推送件通过后方一固定座设置在同步带上，所述固定座上设有容置孔，推送件上设有与所述容置孔配合、可移动的容纳在所述容置孔中的滑动件，所述滑动件的移动方向平行于推送件移动方向，且所述固定座和推送件之间设有弹簧，所述推送件上还设有向固定座方向延伸的第二阻挡件，所述固定座上则设有与所述第二阻挡件配合的光耦，所述光耦感应到第二阻挡件控制驱动装置驱动推送件后退。
[0008]优选的，所述容置孔中设有径向向内突出的台阶，所述滑动件的自由端设有与所述台阶配合的凸台，所述台阶位于凸台的前进方向。
[0009]优选的，所述滑动件包括与推送件直接相连的第一部，以及具有上述凸台的第二部，所述第一部与第二部螺纹连接。
[0010]优选的，所述容置孔中设有可拆卸的轴套作为所述台阶。
[0011]优选的，所述反应杯储存推杯机构还包括相对于所述推送件固定的第三阻挡件，所述推送件后退的终止位置设有与所述第三阻挡件配合的复位光耦，所述复位光耦感应到所述第三阻挡件控制驱动装置停止工作。
[0012]优选的，所述反应杯储存推杯机构还包括沿推送件移动方向设置的导轨，所述推送件固连有与所述导轨配合的滑块。
[0013]本实用新型所达到的有益效果:
[0014]1.本实用新型的反应杯储存推杯机构,整合了推杯和储存功能，以推送件推动反应杯前进，以底座支撑反应杯，使得反应杯底部不与皮带直接接触，不仅可大大降低倒杯的概率，无论是启动、停止还是运行过程中都能保持反应杯稳定，对皮带表面质量及传动控制要求低，而且结构简单，可操作性强，使用便捷，成本较低。
[0015]2.推送件推动反应杯前进的起始位置，设置一对对射光耦来感应反应杯的放入，因此可以自动控制推送件开始推动反应杯前进。尤其一对对射光耦的光路方向可以设计成与推送件移动方向呈锐角的形式，则对射光耦覆盖的感应区域由线变成了面，对反应杯放入时的角度精确性要求较低，进一步提高自动化程度。
[0016]3.在推送件推动反应杯前进的终止位置设置第一阻挡件，则可以自动控制前进中推送件和反应杯的停止。
[0017]4.推送件设计为相对于固定座可压缩的形式，并且巧妙借助相互配合的第二阻挡件和光耦，当推送件推动反应杯到位时，反应杯反向顶压推送件，此时光耦感应到固连在推送件上的第二阻挡件可自动控制推送件后退，一方面避免驱动装置损坏，另一方面也方便自动复位为推动下一个反应杯做准备。
[0018]5.滑动件的自由端设置与固定座台阶配合的凸台，则可以限制推送件、避免其脱出固定座。而且滑动件也可以设置为螺纹连接的第一部和第二部，容易加工、取材，成本低，方便拆装，方便更换推送件。尤其当容置孔中设置可拆卸的轴套作为台阶时，可以方便更换轴套，从而提高固定座整体的使用寿命。因为轴套起到保护滑动件，增加稳定性的作用，在高强度的工作下容易损坏。
[0019]6.在推送件上固定第三阻挡件，并且推送件后退的终止位置设有与第三阻挡件配合的复位光耦，当推送件后退至复位光耦感应到第三阻挡件时即可自动控制驱动装置停止工作。
[0020]7.对跟随同步带移动的推送件加设辅助导向装置，有利于推送的稳定进行。
[0021]8.较优的方案是在推送件前进的开始位置、终止位置以及后退的开始和终止都设置对应的装置，使得对应动作全部能自动完成，即本实用新型的反应杯储存推杯机构全自动实现推杯储存，大大提高工作效率和使用的方便性。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型实施例的俯视图；
[0023]图2是所示局部A的放大示意图；
[0024]图3是本实用新型实施例的正视图；
[0025]图4是图1的B-B剖视图；
[0026]图5是图1的C-C剖视图；
[0027]其中，1、反应杯，2、底座，22、支撑面，24、容置槽，26、导轨，3、固定座，302、固定块，304、销，31、滑块，32、容置孔，322、安装槽，33、光耦，34、弹簧，35、挡片，36、平头螺钉，362、平头，37、轴套，38、螺钉，382、凸台，384、螺孔，39、复位挡片，4、主动电机，52、同步带轮，54、回转带轮，56、固定轴，58、同步带，6、对射光耦，7、推板，8、挡板，9、复位光耦。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0029]如图1-5所示，一种反应杯储存推杯机构，包括底座2以及可移动的设置在底座2上、用于推动反应杯在底座2上前进的推送件，还包括驱动推送件移动的驱动装置以及连接驱动装置和推送件的同步带传动机构，底座2具有支撑反应杯I滑动和支撑储存反应杯I的支撑面22。
[0030]底座2横向延伸呈长条状，两侧分别沿推送件移动方向开设容置槽24，同步带传动机构设置在容置槽24中。驱动装置为主动电机4，固定在底座2上、推送件前进方向指向的一端。同步带传动机构包括分别固定在主动电机4两端的两个同步带轮52，以及设置在底座2上、推送件后退方向所指一端的两个回转带轮54，两回转带轮54设置在一固定于底座2的固定轴56上，且两个回转带轮54与两同步带轮52——对应。对应的同步带轮52和回转带轮54上设有同步带58，具体的，同步带58 —端绕在同步带轮52上，另一端绕在回转带轮54上。推送件固定在同步带58上，这样当主动电机4转动带动同步带轮52转动从而驱动同步带58进行传动，推送件即可移动。另外，底座2包括水平的支撑面22，同步带58低于底座2支撑面22设置，因此将反应杯I放置在支撑面22上，其底部与容置槽24内的同步带58保持距离，同步带58带动推送件移动即可推动反应杯I稳定的在支撑面22上滑动。
[0031]底座2上，推送件推动反应杯I前进的起始位置，一对对射光耦6分设在推送件移动方向的两侧，即支撑面22上，该对对射光耦6与主动电机4电连接，一旦感应到有反应杯I在起始位置，位于两对射光耦6之间，则自动控制主动电机4启动驱动推送件前进输送反应杯I。既避免反应杯I放入前，提前启动的能源消耗，又能保证反应杯I 一旦放入即开始工作，保障效率。更具体的，该对对射光耦6的光路方向与推送件移动方向所成夹角为锐角，其感应区域为以两对射光耦6连线作为对角线的一个矩形区域,对反应杯I放入时相对于推送件送料方向的角度精确性要求较低，只要置入该矩形区域，即可启动工作，推送件启动后与反应杯I接触并推动反应杯I自然可调整其角度，进一步提高装置的自动化程度。
[0032]推送件推动反应杯I前进的终止位置，也即底座2上储存反应杯I的区域，设有阻挡反应杯I的第一阻挡件。具体的，第一阻挡件为挡板8,纵向延伸、垂直于推送件移动方向，同时又垂直于支撑面22向上延伸，形成阻挡反应杯I的屏障。第一个到达挡板8的反应杯I为挡板8所阻，储存在底座2上该位置，后续的反应杯I在该区域分别为前一个反应杯I所阻，停在相应位置。
[0033]推送件通过后方一固定座3设置在同步带58上。固定座3的底部两端分别固设有固定块302，通过销304将固定块302与同步带58固定。固定座3上设有轴线沿横向的容置孔32，推送件上设有与容置孔32配合、可移动的容纳在容置孔32中的滑动件。滑动件的移动方向平行于推送件移动方向，且固定座3和推送件之间设有弹簧34。具体的，推送件为推板7，上端向固定座3—侧弧形弯曲，有利于在与反应杯I接触时保护反应杯I。滑动件包括与推板7直接相连的第一部即平头螺钉36，以及一端置入容置孔32的第二部即螺钉38，平头螺钉36和螺钉38横向螺纹连接。其中，螺钉38包括杆状的本体和设于本体一端的头部，其头部为相对于本体径向向外突出的凸台382，且头部伸入容置孔32，本体的尾部设有同轴的螺孔384，平头螺钉36包括平头362和带有外螺纹的杆状本体，其平头362固定于推板7，本体依靠其外螺纹旋入螺钉38的相配合的螺孔384，从而与螺钉38相连。螺钉38的本体上套设轴套37并设置在容置孔32中，轴套37在容置孔32中形成相对于容置孔32孔壁径向向内突出的台阶，轴套37的内径小于螺钉38的凸台382外径，从而与凸台382配合，限制螺钉38在容置孔32中向外移动的距离，防止其脱离容置孔32。具体的，容置孔32的外端设有安装槽322，螺钉38置入容置孔32时，轴套37恰好嵌设在安装槽322中，避免推板7被向固定座3方向压缩时，弹簧34将轴套37挤入容置孔32深处，提高安装稳定性，又便于拆卸。弹簧34套设在螺钉38本体上，两端分别抵住推板7和轴套37。安装时，可将轴套37套设在螺钉38本体，置入容置孔32，再将连接有推板7的平头螺钉36与螺钉38相连即可。当轴套37损坏需要更换时，松开平头螺钉36与螺钉38，即可将轴套37与螺钉38取出，取下旧轴套37更换新的，重新安装，即可保证本实用新型整个装置的正常工作，操作方便，延长使用寿命。推送件上还设有向固定座3方向延伸的第二阻挡件，固定座3上则设有与第二阻挡件配合的光耦33，光耦33与主动电机4电连接，当光耦33感应到第二阻挡件时即自动控制主动电机4驱动推送件开始后退。具体的，第二阻挡件为垂直设于推板7背面中央的挡片35，挡片35还垂直于支撑面22，当推板7在固定座3上被向后顶即带动挡片35向后移动靠近光耦33，至光耦33感应到挡片35即可启动同步带58带动固定座3和推板7整体后退。
[0034]推板7上的一侧固定第三阻挡件，推送件后退的终止位置设有与第三阻挡件配合的复位光耦9，复位光耦9与主动电机4连接，当复位光耦9感应到第三阻挡件时即自动控制主动电机4停止工作。具体的，第三阻挡件为平行于推送件移动方向的复位挡片39，复位光耦9安装在底座2的支撑面22上，在复位挡片39后方对着复位挡片39设置。
[0035]优选的，底座2中部也设有容置槽24，容置槽24中设有沿推送件移动方向的导轨26，导轨26设置在两同步带58之间，固定座3的下端中部设有与导轨26配合的滑块31，因此当主动电机4驱动同步带58带动固定座3移动时，固定座3沿滑轨行进，稳定可靠。
[0036]工作时，首先，将待推送反应杯I置于底座2支撑面22上初始位置，一对对射光耦6之间，对射光耦6感应到反应杯I的置入，即控制主动电机4启动，驱动同步带58带动安装在固定座3上的推板7向前，同时推板7将反应杯I向前推送，至反应杯I为挡板8所阻，此时推板7受到挡板8的反向压力，相对于固定座3向后位移，至为光耦33所感应，控制主动电机4反转带动固定座3及推板7后退,在挡板8相对于固定座3向后位移的过程中弹簧34起到缓冲的作用。待固定座3上的复位挡片39为底座2上的复位光耦9所感，复位光耦9即控制主动电机4停转，令推板7在起始位置停止从而准备下一轮对反应杯I的推送。后续的反应杯I推送过程和推板7的复位过程原理同上，其中各反应杯I在被向前推送时至为前方一个静止的反应杯I所挡而停止。
[0037]需要说明的是，本实用新型所述前进方向是指主动电机4正转，同步带58带动推板7移动的方向，即由回转带轮54指向挡板8的方向，反之，则为后退方向。沿推板7移动的方向为横向，水平面内，垂直于横向的方向为纵向，其中横向、纵向均为描述方便，均不对本实用新型方案构成限定。
[0038]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种反应杯储存推杯机构，其特征是，包括底座以及可移动的设置在底座上、用于推动所述反应杯在底座上前进的推送件，还包括驱动推送件移动的驱动装置以及连接驱动装置和推送件的同步带传动机构，所述同步带传动机构包括带动所述推送件移动的同步带，所述底座具有支撑所述反应杯滑动和支撑储存所述反应杯的支撑面，所述同步带低于底座支撑面设置。
2.根据权利要求1所述的一种反应杯储存推杯机构，其特征是，所述推送件推动反应杯前进的起始位置，一对对射光耦分设在所述推送件移动方向的两侧，所述一对对射光耦感应到反应杯控制驱动装置启动驱动推送件前进。
3.根据权利要求2所述的一种反应杯储存推杯机构，其特征是，所述一对对射光耦的光路方向与所述推送件移动方向所成夹角为锐角。
4.根据权利要求1所述的一种反应杯储存推杯机构，其特征是，所述推送件推动反应杯前进的终止位置，设有阻挡反应杯的第一阻挡件。
5.根据权利要求1所述的一种反应杯储存推杯机构，其特征是，所述推送件通过后方一固定座设置在同步带上，所述固定座上设有容置孔，推送件上设有与所述容置孔配合、可移动的容纳在所述容置孔中的滑动件，所述滑动件的移动方向平行于推送件移动方向，且所述固定座和推送件之间设有弹簧，所述推送件上还设有向固定座方向延伸的第二阻挡件，所述固定座上则设有与所述第二阻挡件配合的光耦，所述光耦感应到第二阻挡件控制驱动装置驱动推送件后退。
6.根据权利要求5所述的一种反应杯储存推杯机构，其特征是，所述容置孔中设有径向向内突出的台阶，所述滑动件的自由端设有与所述台阶配合的凸台，所述台阶位于凸台的前进方向。
7.根据权利要求6所述的一种反应杯储存推杯机构，其特征是，所述滑动件包括与推送件直接相连的第一部，以及具有上述凸台的第二部，所述第一部与第二部螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的一种反应杯储存推杯机构，其特征是，所述容置孔中设有可拆卸的轴套作为所述台阶。
9.根据权利要求1所述的一种反应杯储存推杯机构，其特征是，还包括相对于所述推送件固定的第三阻挡件，所述推送件后退的终止位置设有与所述第三阻挡件配合的复位光耦，所述复位光耦感应到所述第三阻挡件控制驱动装置停止工作。
10.根据权利要求1所述的一种反应杯储存推杯机构，其特征是，还包括沿推送件移动方向设置的导轨，所述推送件固连有与所述导轨配合的滑块。
【文档编号】B65G25/08GK203921888SQ201420281255
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月29日 优先权日:2014年5月29日
【发明者】吴冬, 程思奇, 苗新利, 刘亮 申请人:苏州长光华医生物医学工程有限公司