一种直线穿梭车的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种直线穿梭车，包括：直线穿梭车本体，包括底盘；四个车轮，分别设置在底盘的两端，底盘的两端与直线穿梭车本体行驶的方向垂直；连接板，固定在底盘上，连接板的两侧分别从底盘的两端延伸出去；至少两个伸缩装置，每个伸缩装置的顶端可拆卸的设置在连接板上，位于连接板的两侧，且每个伸缩装置的伸缩方向沿着垂直方向；至少两个行走轮，每个行走轮与每个伸缩装置的底端连接，且每个行走轮至连接板的最大距离大于每个车轮至所述连接板的距离，将四个车轮脱离原有的支撑面。本实用新型的直线穿梭车，有效的降低了直线穿梭车故障带来的影响。
【专利说明】一种直线穿梭车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及穿梭车领域，特别是指一种直线穿梭车。
【背景技术】
[0002]目前，直线穿梭车应用在自动化立体仓库中托盘的出入库自动分配，直线穿梭车是立体库与出入库设备的纽带。直线穿梭车出现故障，整个库区作业就会陷入瘫痪，为了最大限度减少此类情况的出现，一般会在轨道上预备一台备用穿梭车，利用故障穿梭车与备用穿梭车的切换，将故障穿梭车移除，但备用穿梭车占用空间大，故障穿梭车和备用穿梭车切换时操作繁琐费时，浪费劳动力，增加了成本。
实用新型内容
[0003]本实用新型提出一种直线穿梭车，解决了现有技术中直线穿梭车发生故障后，利用备用穿梭车与故障穿梭车切换，备用穿梭车占用空间大，切换操作繁琐费时，浪费劳动力的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]一种直线穿梭车，包括:
[0006]直线穿梭车本体，包括底盘；四个车轮，分别设置在所述底盘的两端，所述底盘的两端与所述直线穿梭车本体行驶的方向垂直；
[0007]连接板，固定在所述底盘上，所述连接板的两侧分别从所述底盘的两端延伸出去;
[0008]至少两个伸缩装置，每个伸缩装置的顶端可拆卸的设置在所述连接板上，位于所述连接板的两侧，且所述每个伸缩装置的伸缩方向沿着垂直方向；和
[0009]至少两个行走轮，所述每个行走轮与所述每个伸缩装置的底端连接，且所述每个行走轮至所述连接板的最大距离大于所述每个车轮至所述连接板的距离，将所述四个车轮脱离原有的支撑面。
[0010]优选的是，所述的直线穿梭车中，还包括:钢轨，与所述车轮相配合，其宽度小于所述两个行走轮之间的水平距离。
[0011]优选的是，所述的直线穿梭车中，所述伸缩装置包括:
[0012]螺纹杆，穿过所述连接板；
[0013]顶升螺母，设置在所述螺纹杆上，与所述连接板的底部压紧；和
[0014]锁紧螺母，设置在所述螺纹杆上，与所述连接板的顶部压紧。
[0015]优选的是，所述的直线穿梭车中，所述行走轮为可旋转的脚轮。
[0016]优选的是，所述的直线穿梭车中，所述伸缩装置包括4个，分别位于所述连接板的两侧。
[0017]优选的是，所述的直线穿梭车中，所述行走轮包括4个，每个行走轮与所述每个伸缩装置对应设置。
[0018]优选的是，所述的直线穿梭车中，所述连接板上设置有4个安装孔，每个安装孔与所述每个伸缩装置对应设置。
[0019]本实用新型的有益效果为:本实用新型中的直线穿梭车，在直线穿梭车发生故障后，利用连接板、伸缩装置、以及行走轮将直线穿梭车的四个车轮脱离原来的支撑面，并将直线穿梭车移动，结构设计简单，操作方便，节约成本，有效的降低了直线穿梭车故障带来的影响。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本实用新型所述的直线穿梭车的侧视图；
[0022]图2为实施例1所述的直线穿梭车的后视图。
[0023]图中:
[0024]1、直线穿梭车本体；2、连接板；3、伸缩装置；4、行走轮；5、底盘；6、车轮；7、支撑件。
【具体实施方式】
[0025]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]如图1所述的一种直线穿梭车，包括:直线穿梭车本体I，包括底盘5 ;四个车轮6，分别设置在底盘5的两端，底盘5的两端与直线穿梭车本I体行驶的方向垂直；连接板2，固定在底盘I上，连接板2的两侧分别从底盘I的两端延伸出去；至少两个伸缩装置3，每个伸缩装置3的顶端可拆卸的设置在连接板2上，位于连接板的两侧，且每个伸缩装置3的伸缩方向沿着垂直方向；和至少两个行走轮4，每个行走轮4与每个伸缩装置3的底端连接，且每个行走轮4至连接板2的最大距离大于每个车轮6至连接板2的距离，将四个车轮6脱离原有的支撑面。
[0027]本实用新型中的直线穿梭车，将直线穿梭车本体的4个车轮脱离原有的支撑面，并将直线穿梭车移动，避免了备用穿梭车的使用，减小了占用空间，结构设计合理，实际操作简单，节约成本，提高了对直线穿梭车的维修的效率。
[0028]伸缩装置和行走轮对应设置，安装在连接板上，连接板、伸缩装置和行走轮安装为一体，再安装在直线穿梭车的底盘上，安装方便，节约时间。
[0029]如图2所示，在直线穿梭车本体上安装伸缩装置和行走轮时可先用支撑件7将车轮支撑，再安装。
[0030]直线穿梭车还包括:钢轨，与车轮相配合，其宽度小于两个行走轮之间的水平距离。
[0031]直线穿梭车以可行驶的方式设置在钢轨上，两个行走轮之间的距离大于钢轨的宽度，行走轮设置在钢轨外，行走轮的支撑面是钢轨两侧外的地面，有助于直线穿梭车的快速移动。
[0032]伸缩装置包括:螺纹杆，穿过连接板；顶升螺母，设置在螺纹杆上，与连接板的底部压紧；和锁紧螺母，设置在螺纹杆上，与连接板的顶部压紧。
[0033]螺纹杆进行伸缩，顶升螺母将螺纹杆和连接板的底部固定，锁紧螺母将螺纹杆和连接板的顶部固定，将螺纹杆固定在连接板上，结构设计简单，便于安装，节约劳动成本，提高了工作效率。
[0034]行走轮为可旋转的脚轮。可旋转的脚轮沿各个方向运动，更好的适应地面的不平整，减少对直线穿梭车推动的驱动力，脚轮便于与伸缩装置连接，脚轮成本低，降低直线穿梭车故障后的成本。
[0035]伸缩装置包括4个，分别位于连接板的两侧，平稳的支撑直线穿梭车，减小了操作人员对直线穿梭车的驱动力。
[0036]行走轮包括4个，每个行走轮和每个伸缩装置对应设置。
[0037]连接板上设置有4个安装孔，每个安装孔与每个伸缩装置对应设置，有助于伸缩装置的快速安装。
[0038]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种直线穿梭车，其特征在于，包括: 直线穿梭车本体，包括底盘；四个车轮，分别设置在所述底盘的两端，所述底盘的两端与所述直线穿梭车本体行驶的方向垂直； 连接板，固定在所述底盘上，所述连接板的两侧分别从所述底盘的两端延伸出去； 至少两个伸缩装置，每个伸缩装置的顶端可拆卸的设置在所述连接板上，位于所述连接板的两侧，且所述每个伸缩装置的伸缩方向沿着垂直方向；和 至少两个行走轮，所述每个行走轮与所述每个伸缩装置的底端连接，且所述每个行走轮至所述连接板的最大距离大于所述每个车轮至所述连接板的距离，将所述四个车轮脱离原有的支撑面。
2.根据权利要求1所述的一种直线穿梭车，其特征在于，还包括:钢轨，与所述车轮相配合，其宽度小于所述两个行走轮之间的水平距离。
3.根据权利要求1所述的一种直线穿梭车，其特征在于，所述伸缩装置包括: 螺纹杆，穿过所述连接板； 顶升螺母，设置在所述螺纹杆上，与所述连接板的底部压紧；和 锁紧螺母，设置在所述螺纹杆上，与所述连接板的顶部压紧。
4.根据权利要求1所述的一种直线穿梭车，其特征在于，所述行走轮为可旋转的脚轮。
5.根据权利要求1所述的一种直线穿梭车，其特征在于，所述伸缩装置包括4个，分别位于所述连接板的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种直线穿梭车，其特征在于，所述行走轮包括4个，每个行走轮与所述每个伸缩装置对应设置。
7.根据权利要求5所述的一种直线穿梭车，其特征在于，所述连接板上设置有4个安装孔，每个安装孔与所述每个伸缩装置对应设置。
【文档编号】B65G35/00GK203997882SQ201420336266
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月23日 优先权日:2014年6月23日
【发明者】刘明武 申请人:太原朗智物流自动化工程有限公司