一种生产蜂鸣器的绕线的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种生产蜂鸣器的绕线机，磁芯通过送料装置送至绕线装置后，放置在第一转轴上，通过第一转轴和第二转轴的合模使磁芯固定，拉线机构将线拉至与第一转轴相切，由第一转轴夹稳，排线机构将线拉至磁芯缺口，伺服马达驱动第一转轴和第二转轴转动，使线被勾住，随后进行绕线，绕线后，排线机构和拉线机构同时夹住线，并退回原始位置将线截断，完成绕线，最终取料装置将绕好的磁芯取出放置在放料盘上，完成全自动化的绕线，提高了生产效率，保证绕线质量，降低了生产成本。
【专利说明】一种生产蜂鸣器的绕线机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种生产蜂鸣器的绕线机。
【背景技术】
[0002]目前市面上生产蜂鸣器的磁芯，大都是采用手工对磁芯进行绕线，手工绕线工序较为繁杂，效率低下，容易因为绕线质量不高导致产品报废，极大消耗了成本。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种生产蜂鸣器的绕线机，其实现了对蜂鸣器的磁芯的自动绕线，提高了生产效率，保证绕线质量，降低了生产成本。
[0004]本实用新型是这样实现的:一种生产蜂鸣器的绕线机，其包括:
[0005]机架，所述机架上设置送料装置、绕线装置、取料装置和放料盘；
[0006]所述送料装置用于将磁芯依次送至所述绕线装置进行绕线，所述取料装置用于将绕线装置上已完成绕线的磁芯送至放料盘；
[0007]所述绕线装置包括第一转轴、第二转轴、用于将线拉至第一转轴前端的磁芯上并使线被磁芯勾住的排线机构、用于将线拉至与第一转轴相切且绕线结束后将线截断的拉线机构、伺服马达和排线步进马达，所述第一转轴和第二转轴相对设置，所述第一转轴和伺服马达驱动连接，所述排线机构与所述排线步进马达驱动连接，所述排线机构设置于第一转轴上方，所述拉线机构设置于第一转轴一侧。
[0008]进一步地，所述第一转轴末端设置有真空电磁阀，所述第一转轴中部为空心结构，所述第一转轴前端设置有夹块，所述夹块一端固定设置于第一转轴中部内，所述夹块上套设有滑动块，所述滑动块与夹块活动连接，所述滑动块与设置于第一转轴下方的夹线气缸驱动连接。
[0009]进一步地，所述夹块前端的中部设置有凹槽，所述凹槽中部设置有吸孔，所述吸孔通过第一转轴中部与真空电磁阀连通，所述夹块前端边缘设置有两个扣槽，所述两个扣槽相对设置。
[0010]进一步地，所述第二转轴前端设置有定位孔，所述定位孔与所述吸孔b相对设置，所述第二转轴设置有顶产品前后气缸，所述第二转轴在顶产品前后气缸驱动下向前移动与第一转轴合模，所述顶产品前后气缸具有顶块，所述顶块设置于第二转轴下方并与第二转轴固定连接，所述顶块与顶产品前后气缸驱动连接；所述顶块下方设置有限位气缸，所述限位气缸具有限位块，所述限位块与限位气缸驱动连接，所述限位块上升后抵接于顶块前端并限制顶块向前移动。
[0011]进一步地，所述排线机构包括排线夹子、排线气缸和排线上下气缸，所述排线夹子在排线气缸驱动下将线夹紧，在排线上下气缸及排线步进马达驱动下将线拉至第一转轴前端的磁芯上并使线被磁芯勾住。
[0012]进一步地，所述拉线机构包括拉线夹子、拉线气缸、拉线前后气缸和拉线上下气缸，所述拉线夹子在拉线气缸驱动下夹紧将线夹紧或截断，所述拉线夹子在拉线前后气缸和拉线上下气缸驱动下将线拉至与所述第一转轴相切。
[0013]进一步地，所述送料装置包括震盘、送料带、送料器、送料前后气缸和送料移位气缸，所述震盘和送料带连接，所述送料器设置于送料带前端，所述送料器具有吸头，所述送料器在送料前后气缸和送料移位气缸驱动下通过吸头将磁芯从送料带吸住并送至第一转轴的夹块上。
[0014]进一步地，所述取料装置包括取料夹子、取料气缸和Y轴步进马达，所述取料夹子在所述Y轴步进马达驱动下在第二转轴前端及放料盘上方作往返运动，所述取料夹子在取料气缸驱动下向下扭转从第二转轴上取料并夹紧磁芯，以及水平横置将磁芯放至放料盘。
[0015]进一步地，所述放料盘设置有X轴步进马达，所述放料盘与所述X轴步进马达驱动连接，所述X轴步进马达与所述Y轴步进马达运动方向相互垂直。
[0016]本实用新型一种生产蜂鸣器的绕线机的有益效果是:磁芯通过送料装置送至绕线装置后，放置在第一转轴上，通过第一转轴和第二转轴的合模使磁芯固定，拉线机构将线拉至与第一转轴相切，由第一转轴夹稳，排线机构将线拉至磁芯缺口，伺服马达驱动第一转轴和第二转轴转动，使线被勾住，随后进行绕线，绕线后，排线机构和拉线机构同时夹住线，并退回原始位置将线截断，完成绕线，最终取料装置将绕好的磁芯取出放置在放料盘上，完成全自动化的绕线，提高了生产效率，保证绕线质量，降低了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型实施例提供的立体图；
[0019]图2为本实用新型实施例提供的绕线装置的立体图；
[0020]图3为本实用新型实施例提供的图2的局部放大图；
[0021]图4为本实用新型实施例提供的绕线装置的另一视角立体图；
[0022]图5为本实用新型实施例提供的图4的局部放大图；
[0023]图6为本实用新型实施例提供的送料装置和绕线装置的另一视角的立体图；
[0024]图7为本实用新型实施例提供的图6的局部放大图；
[0025]图8为本实用新型实施例提供的取料装置的立体图；
[0026]图9为本实用新型实施例提供的绕线装置、取料装置和放料盘的另一视角的立体图。
[0027]附图标记:绕线装置I ;
[0028]排线机构11 ;排线夹子111 ;排线气缸112 ;排线上下气缸113 ；
[0029]拉线机构12 ;拉线夹子121 ;拉线气缸122 ;拉线前后气缸123 ;拉线上下气缸124 ；
[0030]第一转轴13 ;真空电磁阀131 ;夹块132 ;凹槽132a ;吸孔132b ;扣槽132c ;滑动块133 ;夹线气缸134 ；
[0031]第二转轴14 ;定位孔141 ;顶产品前后气缸142 ;顶块143 ；
[0032]伺服马达15 ;排线步进马达16 ;限位气缸17 ;限位块171 ；
[0033]送料装置2 ；
[0034]震盘21 ;送料带22 ;送料器23 ;吸头231 ;送料前后气缸24 ;送料移位气缸25 ；
[0035]取料装置3 ；
[0036]取料夹子31 ;取料气缸32 ；Y轴步进马达33 ；
[0037]放料盘4 ；Χ轴步进马达41 ；
[0038]机架5 ；
[0039]磁芯6。
【具体实施方式】
[0040]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0041]如图1至图9所示，本实用新型实施例提供一种生产蜂鸣器的绕线机，其包括机架5，所述机架5上设置送料装置2、绕线装置1、取料装置3和放料盘4 ；
[0042]所述绕线装置I包括第一转轴13、第二转轴14、用于将线拉至第一转轴13前端的磁芯上并使线被磁芯勾住的排线机构11、用于将线拉至与第一转轴13相切且绕线结束后将线截断的拉线机构12、伺服马达15和排线步进马达16，所述第一转轴13和第二转轴14相对设置，所述第一转轴13和伺服马达15驱动连接。
[0043]所述第一转轴13末端设置有真空电磁阀131，所述第一转轴13中部为空心结构，所述第一转轴13前端设置有夹块132，所述夹块132 —端固定设置于第一转轴13中部内，所述夹块132上套设有滑动块133，所述滑动块133与夹块132活动连接，所述滑动块133与设置于第一转轴13下方的夹线气缸134驱动连接。
[0044]所述夹块132前端的中部设置有凹槽132a，所述凹槽132a中部设置有吸孔132b，所述吸孔132b通过第一转轴13中部与真空电磁阀131连通，所述夹块132前端边缘设置有两个扣槽132c，所述两个扣槽132c相对设置。
[0045]所述第二转轴14前端设置有定位孔141，所述定位孔141与所述吸孔132b相对设置，所述第二转轴14设置有顶产品前后气缸142，所述第二转轴14在顶产品前后气缸142驱动下向前移动与第一转轴13合模，所述顶产品前后气缸142具有顶块143,所述顶块143设置于第二转轴14下方并与第二转轴14固定连接，所述顶块143与顶产品前后气缸142驱动连接；
[0046]所述顶块143下方设置有限位气缸17，所述限位气缸17具有限位块171，所述限位块171与限位气缸17驱动连接，所述限位块171上升后抵接于顶块143前端并限制顶块向前移动。
[0047]所述排线机构11与所述排线步进马达16驱动连接，所述排线机构11设置于第一转轴13上方，所述排线机构11在排线步进马达16下沿第一转轴13径向前后活动，排线机构11包括排线夹子111、排线气缸112和排线上下气缸113，所述排线夹子111在排线气缸112驱动下将线夹紧，在排线上下气缸113及排线步进马达16驱动下将线拉至第一转轴13前端的磁芯上并使线被磁芯勾住。
[0048]所述拉线机构12设置于第一转轴13—侧，所述拉线机构12包括拉线夹子121、拉线气缸122、拉线前后气缸123和拉线上下气缸124，所述拉线夹子121在拉线气缸122驱动下夹紧将线夹紧或截断，所述拉线夹子121在拉线前后气缸123和拉线上下气缸124驱动下将线拉至与所述第一转轴13相切。
[0049]进一步地，所述送料装置2包括震盘21、送料带22、送料器23、送料前后气缸24和送料移位气缸25，所述震盘21和送料带22连接，所述送料器23设置于送料带22前端，所述送料器23具有吸头231，所述送料器23在送料前后气缸24和送料移位气缸25驱动下通过吸头231将磁芯从送料带22吸住并送至第一转轴13的夹块132上。
[0050]进一步地，所述取料装置3包括取料夹子31、取料气缸32和Y轴步进马达33，所述取料夹子31在所述Y轴步进马达33驱动下在第二转轴14前端及放料盘4上方作往返运动，所述取料夹子31在取料气缸32驱动向下扭转从第二转轴14上取料或水平横置将磁芯放至放料盘4。
[0051 ] 进一步地，所述放料盘4设置有X轴步进马达41，所述放料盘4与所述X轴步进马达41驱动连接,所述X轴步进马达41与所述Y轴步进马达33运动方向相互垂直。
[0052]工作时，如图6、图7和图3所示，震盘21通过震动将磁芯磁芯6有序地排列送至送料带22，送料器23在送料移位气缸25驱动下的吸头231靠近磁芯6将磁芯6吸附，送料器23通过送料前后气缸24驱动移动对齐到第一转轴13的夹块132，并在送料移位气缸25驱动下将磁芯6送至第一转轴13夹块132的凹槽132a上，凹槽132a形状与磁芯6形状匹配，使磁芯6位置得以固定，真空电磁阀131通过夹块132上的吸孔132b将磁芯6吸附固定在第一转轴13的夹块132上，随后，送料器23回位。顶产品前后气缸142驱动第二转轴14向第一转轴13方向移动,磁芯6的凸出部位插入第二转轴14的定位孔141内，完成第一转轴13和第二转轴14的合模，使磁芯6固定。
[0053]如图2至图5所示，拉线气缸122工作，驱动拉线夹子121将线夹住，拉线夹子121在拉线前后气缸123驱动下，将线拉至贴近第一转轴13，使线与第一转轴13相切，夹线气缸134工作，使滑动块133向夹块134前端滑动，将线夹稳在滑动块133和夹块134之间，随后，拉线夹子121松开并回位。
[0054]排线机构11在排线步进马达16驱动下，移动至第一转轴13和第二转轴14合模处右侧约1mm处，排线夹子111将线磁芯6右侧，所述夹块134的扣槽132c与磁芯6的缺口相匹配，使线可抵于磁芯6缺口处，第一转轴13和第二转轴14在伺服马达15驱动下旋转一定角度，具体角度可根据磁芯6型号进行调整，使线勾在磁芯6上，随后，排线机构11回位。
[0055]第一转轴13和第二转轴14在伺服马达15驱动下转动，开始绕线，具体转动圈数可根据磁芯6型号设定。绕线完毕后，排线步进马达16驱动排线机构11移动至合模处左侧上方，排线夹子11在排线上下气缸113作用下向下移动，排线气缸112工作，排线夹子111将线夹紧，拉线夹子121在拉线上下气缸124和拉线前后气缸123驱动下，移动至合模处左侧上方，拉线气缸122工作，拉线夹子121将线夹紧，拉线夹子121回位，排线夹子111和拉线夹子121同时作用将线截断。
[0056]夹线气缸134退开，滑动块133回位。排线机构11回位。真空电磁阀131停止工作，吸孔132b失去吸力，顶产品前后气缸142退开，第二转轴14回位，第二转轴14前端设置为磁铁，将磁芯6吸附在第二转轴14上。
[0057]如图8、图9所示，取料时，Y轴步进马达33驱动取料装置3的取料夹子31移动至对齐第二转轴14,第二转轴14在顶产品前后气缸142驱动下再次向第一转轴13方向移动，同时，限位块171在限位气缸17驱动上升将顶块143卡住，使第二转轴14停止移动，起到限位作用，第二转轴14前端的磁芯6刚好移动至取料夹子31正下方，取料气缸32工作，取料夹子31向下扭转，将磁芯6夹稳。随后，取料夹子31夹着磁芯6在Y轴步进马达33驱动下，移动至放料盘4上方，取料夹子31将磁芯6放置放料盘4的磁芯孔上，放料盘4均匀排列设置有多个磁芯孔，Y轴步进马达33和X轴步进马达41的协同合作，使磁芯6布放满磁芯孔。
[0058]通过上述流程完成蜂鸣器的磁芯6的全自动绕线，提高了生产效率，保证绕线质量,降低了生产成本。
[0059]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种生产蜂鸣器的绕线机，包括:机架(5)，所述机架(5)上设置送料装置(2)、绕线装置(I)、取料装置(3)和放料盘(4)； 所述送料装置(2)用于将磁芯依次送至所述绕线装置(I)进行绕线，所述取料装置(3)用于将绕线装置(I)上已完成绕线的磁芯送至放料盘(4)； 所述绕线装置(I)包括第一转轴(13)、第二转轴(14)、用于将线拉至第一转轴(13)前端的磁芯上并使线被磁芯勾住的排线机构(11)、用于将线拉至与第一转轴(13)相切且绕线结束后将线截断的拉线机构(12)、伺服马达(15)和排线步进马达(16)，所述第一转轴(13)和第二转轴(14)相对设置，所述第一转轴(13)和伺服马达(15)驱动连接，所述排线机构(11)与所述排线步进马达(16)驱动连接，所述排线机构(11)设置于第一转轴(13)上方，所述拉线机构(12)设置于第一转轴(13) —侧。
2.如权利要求1所述的一种生产蜂鸣器的绕线机，其特征在于:所述第一转轴(13)末端设置有真空电磁阀(131)，所述第一转轴(13)中部为空心结构，所述第一转轴(13)前端设置有夹块(132)，所述夹块(132) —端固定设置于第一转轴(13)中部内，所述夹块(132)上套设有滑动块(133)，所述滑动块(133)与夹块(132)活动连接，所述滑动块(133)与设置于第一转轴(13)下方的夹线气缸(134)驱动连接。
3.如权利要求2所述的一种生产蜂鸣器的绕线机，其特征在于:所述夹块(132)前端的中部设置有凹槽(132a)，所述凹槽(132a)中部设置有吸孔(132b)，所述吸孔(132b)通过第一转轴(13)中部与真空电磁阀(131)连通，所述夹块(132)前端边缘设置有两个扣槽(132c)，所述两个扣槽(132c)相对设置。
4.如权利要求3所述的一种生产蜂鸣器的绕线机，其特征在于:所述第二转轴(14)前端设置有定位孔(141)，所述定位孔(141)与所述吸孔(132b)相对设置，所述第二转轴(14)设置有顶产品前后气缸(142)，所述第二转轴(14)在顶产品前后气缸(142)驱动下向前移动与第一转轴(13)合模，所述顶产品前后气缸(142)具有顶块(143)，所述顶块(143)设置于第二转轴(14)下方并与第二转轴(14)固定连接，所述顶块(143)与顶产品前后气缸(142)驱动连接； 所述顶块(143)下方设置有限位气缸(17)，所述限位气缸(17)具有限位块(171)，所述限位块(171)与限位气缸(17)驱动连接，所述限位块(171)上升后抵接于顶块(143)前端并限制顶块向前移动。
5.如权利要求1所述的一种生产蜂鸣器的绕线机，其特征在于:所述排线机构(11)包括排线夹子(111)、排线气缸(112)和排线上下气缸(113)，所述排线夹子(111)在排线气缸(112)驱动下将线夹紧，在排线上下气缸(113)及排线步进马达(16)驱动下将线拉至第一转轴(13)前端的磁芯上并使线被磁芯勾住。
6.如权利要求1所述的一种生产蜂鸣器的绕线机，其特征在于:所述拉线机构(12)包括拉线夹子(121)、拉线气缸(122)、拉线前后气缸(123)和拉线上下气缸(124)，所述拉线夹子(121)在拉线气缸(122)驱动下夹紧将线夹紧或截断，所述拉线夹子(121)在拉线前后气缸(123)和拉线上下气缸(124)驱动下将线拉至与所述第一转轴(13)相切。
7.如权利要求1所述的一种生产蜂鸣器的绕线机，其特征在于:所述送料装置(2)包括震盘(21)、送料带(22)、送料器(23)、送料前后气缸(24)和送料移位气缸(25)，所述震盘(21)和送料带(22)连接，所述送料器(23)设置于送料带(22)前端，所述送料器(23)具有吸头(231)，所述送料器(23)在送料前后气缸(24)和送料移位气缸(25)驱动下通过吸头(231)将磁芯从送料带(22)吸住并送至第一转轴(13)的夹块(132)上。
8.如权利要求1所述的一种生产蜂鸣器的绕线机，其特征在于:所述取料装置(3)包括取料夹子(31)、取料气缸(32)和Y轴步进马达(33)，所述取料夹子(31)在所述Y轴步进马达(33)驱动下在第二转轴(14)前端及放料盘(4)上方作往返运动，所述取料夹子(31)在取料气缸(32)驱动下向下扭转从第二转轴(14)上取料并夹紧磁芯，以及水平横置将磁芯放至放料盘(4)。
9.如权利要求8所述的一种生产蜂鸣器的绕线机，其特征在于:所述放料盘(4)设置有X轴步进马达(41)，所述放料盘(4)与所述X轴步进马达(41)驱动连接，所述X轴步进马达(41)与所述Y轴步进马达(33)运动方向相互垂直。
【文档编号】B65H54/74GK204011049SQ201420366733
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月2日 优先权日:2014年7月2日
【发明者】高李伟 申请人:东莞市华涵电子有限公司