技术简介:
本专利针对LCM模组装配中人工校正物料角度精度低、效率差的问题,提出通过X/Y轴平推校正机构协同作用,结合真空吸附固定物料,实现自动校正摆放角度。方案采用气缸驱动校正板沿X/Y轴方向移动,配合位置传感器反馈控制,提升校正精度与装配效率。
关键词:自动校正,X/Y轴校正,真空吸附
Lcm 模组装配机送料自动校正装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及LCM装配设备【技术领域】,尤其涉及LCM模组装配机送料自动校正装置,包括有校正底座,校正底座上固定有用于承放物料的物料承放台板,物料承放台板的外侧分别设有沿X轴方向平移推动物料的X轴平推校正机构、沿Y轴方向平移推动物料的Y轴平推校正机构,本实用新型通过X轴平推校正机构和Y轴平推校正机构分别从X轴方向和Y轴方向将物料承放台板上的物料平移推动到设定的位置,能够对物料同时进行X轴方向和Y轴方向的校正,从而能够自动校正物料的摆放角度,校正精度较高,并且操作方便,提高装配效率。
【专利说明】LCM模组装配机送料自动校正装置
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及LCM装配设备【技术领域】,尤其涉及LCM模组装配机送料自动校正
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【背景技术】
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[0002]LCMOXD Module)即IXD显示模组、液晶模块,是指将液晶显示器件、连接件、控制与驱动等外围电路、PCB电路板、背光源、结构件等装配在一起的组件。
[0003]LCM模组在装配时,都需要先在玻璃基板表面贴ACF(Anisotropic ConductiveFilm,异方性导电胶膜)并进行预压贴合,然后装上控制IC并进行预压贴合,最后将IC与LCM模组进行正式压紧贴合形成成品,但是目前没有能够自动装配LCM模组的设备,LCM模组装配过程中的贴ACF膜、安装IC并预压贴合、IC正式压紧贴合等工序都是分开在不同的设备上进行,每道工序都采用人工上料、人工取料模式,由于LCM模组装配属于高精度装配,人工上料取料动作不一致,很难保证模组的装配精度,同时装配的材料属于易损坏品,人工的装配很容易对产品造成划伤,在与产品接触过程中,会把污染物移接到产品上,这对产品品质造成很大的影响。
[0004]目前,LCM模组在贴ACF膜时,由于物料的摆放角度在传送过程中会出现偏差,给贴ACF膜带来很大影响,现有的做法是通过人工对物料的摆放角度进行校正再贴ACF膜,但是人工校正精度较低,并且操作麻烦,费时费力,装配效率低。
实用新型内容:
[0005]本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种能够自动校正物料摆放角度的LCM模组装配机送料自动校正装置。
[0006]为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
[0007]LCM模组装配机送料自动校正装置,包括有校正底座,校正底座上固定有用于承放物料的物料承放台板,物料承放台板的外侧分别设有沿X轴方向平移推动物料的X轴平推校正机构、沿Y轴方向平移推动物料的Y轴平推校正机构。
[0008]所述X轴平推校正机构包括有沿X轴方向滑动连接在校正底座上的X轴校正板、沿X轴方向设置在校正底座上的X轴校正气缸,X轴校正气缸的输出端连接X轴校正板,X轴校正板延伸出物料承放台板的上端面。
[0009]所述X轴校正板通过X轴导向柱滑动连接在校正底座上。
[0010]所述X轴校正气缸的输出端通过X轴校正浮动接头连接X轴校正板。
[0011]所述Y轴平推校正机构包括有沿Y轴方向滑动连接在校正底座上的Y轴校正板、沿Y轴方向设置在校正底座上的Y轴校正气缸,Y轴校正气缸的输出端连接Y轴校正板,Y轴校正板延伸出物料承放台板的上端面。
[0012]所述Y轴校正板通过Y轴导向柱滑动连接在校正底座上。
[0013]所述Y轴校正气缸的输出端通过Y轴校正浮动接头连接Y轴校正板。
[0014]所述X轴平推校正机构和Y轴平推校正机构上分别设有位置传感器。
[0015]所述物料承放台板上端面开设有真空吸附槽。
[0016]本实用新型有益效果在于:本实用新型包括有校正底座,校正底座上固定有用于承放物料的物料承放台板,物料承放台板的外侧分别设有沿X轴方向平移推动物料的X轴平推校正机构、沿Y轴方向平移推动物料的Y轴平推校正机构,本实用新型通过X轴平推校正机构和Y轴平推校正机构分别从X轴方向和Y轴方向将物料承放台板上的物料平移推动到设定的位置,能够对物料同时进行X轴方向和Y轴方向的校正,从而能够自动校正物料的摆放角度,校正精度较高,并且操作方便,提高装配效率。
【专利附图】
【附图说明】
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[0017]图1是本实用新型的结构示意图。
[0018]图2是本实用新型另一视角的结构示意图。
【具体实施方式】
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[0019]下面结合附图及优选实施例对本实用新型作进一步说明,见图1?2所示,本实用新型包括有校正底座21,校正底座21上固定有用于承放物料的物料承放台板22,物料承放台板22的外侧分别设有沿X轴方向平移推动物料的X轴平推校正机构23、沿Y轴方向平移推动物料的Y轴平推校正机构24。物料承放台板22的其中两个相邻的侧面分别垂直于X轴和Y轴,X轴平推校正机构23和Y轴平推校正机构24分别位于该两个侧面的外侧。
[0020]X轴平推校正机构23包括有沿X轴方向滑动连接在校正底座21上的X轴校正板231、沿X轴方向设置在校正底座21上的X轴校正气缸232,X轴校正气缸232的输出端连接X轴校正板231,X轴校正板231延伸出物料承放台板22的上端面,通过X轴校正气缸232推动X轴校正板231沿X轴方向平移推动物料,推动物料平稳、快速。X轴校正板231通过X轴导向柱233滑动连接在校正底座21上,推动物料更平稳,校正精度高。X轴校正气缸232的输出端通过X轴校正浮动接头234连接X轴校正板231,连接更可靠。
[0021]Y轴平推校正机构24包括有沿Y轴方向滑动连接在校正底座21上的Y轴校正板241、沿Y轴方向设置在校正底座21上的Y轴校正气缸242,Y轴校正气缸242的输出端连接Y轴校正板241,Y轴校正板241延伸出物料承放台板22的上端面,通过Y轴校正气缸242推动Y轴校正板241沿Y轴方向平移推动物料,推动物料平稳、快速。Y轴校正板241通过Y轴导向柱243滑动连接在校正底座21上,推动物料更平稳,校正精度高。Y轴校正气缸242的输出端通过Y轴校正浮动接头244连接Y轴校正板241,连接更可靠。
[0022]X轴平推校正机构23和Y轴平推校正机构24上分别设有位置传感器25,控制精度高,提高校正的精度。物料承放台板22上端面开设有真空吸附槽221,能够方便吸附固定物料,不需要夹具,结构简单,操作简单方便。
[0023]本实用新型通过X轴平推校正机构23和Y轴平推校正机构24分别从X轴方向和Y轴方向将物料承放台板22上的物料平移推动到设定的位置,能够对物料同时进行X轴方向和Y轴方向的校正,从而能够自动校正物料的摆放角度,校正精度较高,并且操作方便,提闻装配效率。
[0024]当然,以上所述仅是本实用新型的较佳实施例,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。
【权利要求】
1.LCM模组装配机送料自动校正装置,其特征在于:包括有校正底座(21),校正底座(21)上固定有用于承放物料的物料承放台板(22),物料承放台板(22)的外侧分别设有沿X轴方向平移推动物料的X轴平推校正机构(23)、沿Y轴方向平移推动物料的Y轴平推校正机构(24)。
2.根据权利要求1所述的LCM模组装配机送料自动校正装置,其特征在于:所述X轴平推校正机构(23)包括有沿X轴方向滑动连接在校正底座(21)上的X轴校正板(231)、沿X轴方向设置在校正底座(21)上的X轴校正气缸(232),X轴校正气缸(232)的输出端连接X轴校正板(231),X轴校正板(231)延伸出物料承放台板(22)的上端面。
3.根据权利要求2所述的LCM模组装配机送料自动校正装置,其特征在于:所述X轴校正板(231)通过X轴导向柱(233)滑动连接在校正底座(21)上。
4.根据权利要求2所述的LCM模组装配机送料自动校正装置,其特征在于:所述X轴校正气缸(232)的输出端通过X轴校正浮动接头(234)连接X轴校正板(231)。
5.根据权利要求1所述的LCM模组装配机送料自动校正装置,其特征在于:所述Y轴平推校正机构(24)包括有沿Y轴方向滑动连接在校正底座(21)上的Y轴校正板(241)、沿Y轴方向设置在校正底座(21)上的Y轴校正气缸(242),Y轴校正气缸(242)的输出端连接Y轴校正板(241),Y轴校正板(241)延伸出物料承放台板(22)的上端面。
6.根据权利要求5所述的LCM模组装配机送料自动校正装置,其特征在于:所述Y轴校正板(241)通过Y轴导向柱(243)滑动连接在校正底座(21)上。
7.根据权利要求5所述的LCM模组装配机送料自动校正装置,其特征在于:所述Y轴校正气缸(242)的输出端通过Y轴校正浮动接头(244)连接Y轴校正板(241)。
8.根据权利要求1所述的LCM模组装配机送料自动校正装置,其特征在于:所述X轴平推校正机构(23)和Y轴平推校正机构(24)上分别设有位置传感器(25)。
9.根据权利要求1?8任意一项所述的LCM模组装配机送料自动校正装置,其特征在于:所述物料承放台板(22)上端面开设有真空吸附槽(221)。
【文档编号】B65G47/24GK203975892SQ201420407616
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年7月22日 优先权日:2014年7月22日
【发明者】张高强 申请人:东莞市力生机械设备有限公司