一种翻箱机升降夹紧机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种翻箱机升降夹紧机构，属于翻箱机【技术领域】，包括支架、电机、与电机连接且竖直设置的滚珠丝杠和分别支承滚珠丝杠两端的轴承，两轴承分别设置有安装在支架上的轴承座，两轴承的外端面支承在轴承座上，内端面与轴承座为浮动配合结构。改变滚珠丝杠在工作过程中的受力分配，使工作台承载烟箱向上运动时，负载都通过滚珠螺母作用在滚珠丝杠上，并传递到下端轴承，由下端轴承承担，工作平稳，避免了因轴承损坏导致的滚珠丝杠卡死。
【专利说明】一种翻箱机升降夹紧机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及翻箱机【技术领域】，具体而言，涉及一种翻箱机升降夹紧机构。
【背景技术】
[0002]在现代卷烟生产中，烟草叶片制丝已大量使用打叶复烤后预压打包成一定规格的片烟叶纸箱烟包。在制丝时，拆除片烟叶外包装纸箱是制丝生产线上的第一道工序，主要是将配方高架库输送过来的片烟箱经翻箱机后使烟箱与烟叶分离；随后输送到脱箱机夹取纸箱，将脱出的纸箱折叠后码垛在托盘上；脱去纸箱后的原料烟垛经皮带输送机输送进入下一生产工序。
[0003]拆箱用的拆箱设备主要由翻箱机、皮带输送机、脱箱机、空箱码垛机等部分组成，完成对原料烟箱自动搬运、拆箱、空箱叠合、空箱输送、空箱码垛等功能。翻箱机作为拆箱机的一部分，主要任务是将标准烟箱进行180°的翻转有利于人工操作，当烟箱通过辊道机输送到翻箱机工作台，经人工剪除捆扎带后，工作台上升将烟箱固定住并翻转180°，随后输送到脱箱机夹取纸箱，脱去纸箱后的原料烟垛经皮带输送机输送进入下一生产工序。
[0004]翻箱机在对烟箱进行180°的翻转前，烟箱的固定是通过翻箱机烟箱夹紧机构的伺服减速电机驱动竖直状态的滚珠丝杠旋转，使丝杠中部与工作台相连的滚珠螺母作竖直方向运动，通过连接机构带动工作台上下直线运动的升降以固定和放开烟箱。当烟箱输送到工作台后，工作台带着烟箱垂直上升的过程中其重量通过滚珠螺母作用到滚珠丝杠上，滚珠丝杠承受了轴向载荷并传递到滚珠丝杠上下两轴端的轴承，其轴向载荷的产生主要是要承受烟箱重量，再加上工作台和滚珠丝杠的重量，总负载可达到400kg。
[0005]但是，目前翻箱机滚珠丝杠轴支承形式为:上端轴承固定、下端轴承游动，轴向载荷通过固定上端轴承的锁紧螺母传递到上端的两个深沟球轴承，滚珠丝杠的上支点受到轴承锁紧螺母传递到轴承上的轴向力，滚珠丝杠下支点轴承游动不承担轴向力，全部轴向负载都由上端轴承承担，这样在工作过程中经常出现滚珠丝杠卡死，滚珠丝杠的上端轴承损坏，造成伺服电机电流过大而报警停机，发生设备故障，影响效率。
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的在于提供一种翻箱机升降夹紧机构，以解决现有翻箱机升降夹紧机构中仅由上端轴承承受所有轴向负载而造成滚珠丝杠卡死、上端轴承损坏、影响效率的问题。
[0007]为实现本实用新型目的，采用的技术方案为:一种翻箱机升降夹紧机构，包括支架、电机、与电机连接且竖直设置的滚珠丝杠和分别支承滚珠丝杠两端的轴承，两轴承分别设置有安装在支架上的轴承座，两轴承的外端面支承在轴承座上，内端面与轴承座为浮动配合结构。
[0008]两轴承及轴承座的外端面是指其朝向该升降夹紧机构外部的端面，内端面是指两轴承及轴承座相对的端面，即朝向该升降夹紧机构内部的端面。一般，在翻箱机翻转前位于滚珠丝杠下端的轴承为下端轴承，位于滚珠丝杠上端的轴承为上端轴承。
[0009]使用时，滚珠丝杠通过滚珠螺母与承载烟箱的工作台相连，带动工作台作竖直方向运动实现夹紧。当工作台翻转前承载烟箱向上运动夹紧时，下端轴承的外端面支承在轴承座上，上端轴承的内端面与轴承座为浮动配合结构，即此时滚珠丝杠上支点可向下浮动，没有阻挡，具有向下移动的自由度，不承受工作台的负载，负载都通过滚珠螺母作用在滚珠丝杠上，并传递到下端轴承，即工作台推动烟箱上升时的轴向载荷由下端轴承承担；当升降夹紧机构翻转180°后，工作台放开烟箱，由滚珠丝杠带动回复原位，此时翻转后的上端轴承位于下方，其外端面支承在轴承座上，起支撑作用，而下端轴承位于上方，其内端面与轴承座为浮动配合结构，不承受工作台的负载，此时轴向载荷由上端轴承承担。
[0010]进一步地，两轴承座设置有支撑轴承外端面的台阶，轴承的外端面抵在台阶上。
[0011]进一步地，两轴承座中至少一个轴承座设置有位置调节结构。
[0012]进一步地，所述位置调节结构为在轴承座上沿竖直方向开设条形孔。
[0013]进一步地，所述支架上安装有调节螺杆，调节螺杆的端部抵在轴承座的外端面。
[0014]进一步地，位于滚珠丝杠下端的轴承为圆锥滚子轴承。
[0015]本实用新型的有益效果是，通过将两轴承的外端面支承在轴承座上，且内端面与轴承座为浮动配合结构，改变了滚珠丝杠在工作过程中的受力分配，使工作台承载烟箱向上运动时，负载都通过滚珠螺母作用在滚珠丝杠上，并传递到下端轴承，由下端轴承承担，翻转后由上端轴承承担轴向力，并可通过位置调节结构调整轴承游隙，保证平稳运转，通过实际操作，使用该升降夹紧机构工作平稳，生产过程中未再发生因轴承损坏导致的滚珠丝杠卡死、电机过流报警停机等故障，保证了使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型提供的翻箱机升降夹紧机构的结构示意图；
[0017]图2是图1中I处所示的局部放大图；
[0018]图3是本实用新型提供的翻箱机升降夹紧机构在翻转前夹紧烟箱运行的示意图；
[0019]图4是本实用新型提供的翻箱机升降夹紧机构在翻转后放开烟箱运行的示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0021]图1至图4示出了本实用新型提供的翻箱机升降夹紧机构，包括支架1、电机4、与电机4连接且竖直设置的滚珠丝杠9和分别支承滚珠丝杠9两端的轴承，两轴承分别设置有安装在支架I上的轴承座，两轴承的外端面支承在轴承座上，内端面与轴承座为浮动配合结构。
[0022]其中，翻箱机翻转前位于滚珠丝杠9下端的轴承为下端轴承10，其外端面支承在下轴承座3上；位于滚珠丝杠9上端的轴承为上端轴承7，其外端面支承在上轴承座2上。
[0023]电机4固定在支架I上，并通过联轴器5与滚珠丝杠9连接，滚珠丝杠9上的滚珠螺母8与承载烟箱的工作台相连。上端轴承7设置有轴承盖6。两轴承座设置有支撑轴承外端面的台阶，上端轴承7和下端轴承10的外端面分别抵在上轴承座2和下轴承座3的台阶上。
[0024]为能调整轴承游隙，两轴承座中的下轴承座3设置有位置调节结构，位置调节结构为在下轴承座3上开设沿竖直方向的条形孔，通过条形孔来安装调节下轴承座3的位置。该条形孔也可以开设在支架I上，位置调节结构也可以是其他能调节轴承座的位置的结构，如在轴承座或支架对应处上开设竖向的T形槽等，两端的轴承座也可以都设置调节其位置的位置调节结构。
[0025]为了使轴承座调节好位置后能更好的固定，在支架I上安装有调节螺杆11，调节螺杆11的端部抵在下轴承座3的外端面，通过调节螺杆11的旋转来固定不同位置的轴承座。
[0026]由于翻箱机升降夹紧机构在工作过程中，要求滚珠丝杠9的下端轴承10要承受较大的轴向载荷，与同样外形尺寸的深沟球轴承相比，圆柱滚子轴承是线接触，而球轴承是点接触，线接触的承载能力当然大，所以选用承载能力较大的圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承适用于承受单向轴向负荷。翻转前，滚珠丝杠9上支点向下浮动，使滚珠丝杠9可以自由向下补偿下端轴承10的游隙，可确保轴向力完全加在下端轴承10上；当烟箱旋转机构翻转180°后，工作台要放开烟箱，此时的轴向力方向也发生180°的改变，此时轴向载荷只有工作台的重量，上端轴承7可以使用两个深沟球轴承承受此时的轴向力。
[0027]图3、图4中的箭头表示滚珠螺母8带动工作台的运动方向，SI表示滚珠丝杠9该支点处受到的轴向支撑力。该升降夹紧机构实现了力的良好分配，翻转前承载烟箱上升夹紧时，滚珠丝杠9具有向下的位移而不承受工件带来的向下的负载，轴向力由下端的圆锥滚子轴承承受，避免了现有技术中全部轴向负载都由上端安装的轴承承担而导致在工作过程中经常出现滚珠丝杠9卡死；翻转后，圆锥滚子轴承不承受轴向力，由上端轴承7承受轴向力。
[0028]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种翻箱机升降夹紧机构，包括支架、电机、与电机连接且竖直设置的滚珠丝杠和分别支承滚珠丝杠两端的轴承，两轴承分别设置有安装在支架上的轴承座，其特征在于，两轴承的外端面支承在轴承座上，内端面与轴承座为浮动配合结构。
2.根据权利要求1所述的翻箱机升降夹紧机构，其特征在于，两轴承座设置有支撑轴承外端面的台阶，轴承的外端面抵在台阶上。
3.根据权利要求1所述的翻箱机升降夹紧机构，其特征在于，两轴承座中至少一个轴承座设置有位置调节结构。
4.根据权利要求3所述的翻箱机升降夹紧机构，其特征在于，所述位置调节结构为在轴承座上沿竖直方向开设条形孔。
5.根据权利要求4所述的翻箱机升降夹紧机构，其特征在于，所述支架上安装有调节螺杆，调节螺杆的端部抵在轴承座的外端面。
6.根据权利要求1所述的翻箱机升降夹紧机构，其特征在于，位于滚珠丝杠下端的轴承为圆锥滚子轴承。
【文档编号】B65G65/23GK203998154SQ201420417605
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月28日 优先权日:2014年7月28日
【发明者】杨发武, 曹敏, 许俊 申请人:四川烟草工业有限责任公司