一种自动导向进给机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动导向进给机构，包括工作台，工作台上并排设置有第一进给装置和第二进给装置，工作台上设置有长缝，第一进给装置包括第一主动带轮、第一从动带轮及驱动第一主动带轮旋转的第一电机，第二进给装置包括第二主动带轮、第二从动带轮及带动第二主动带轮旋转的驱动机构，所述第一皮带和第二皮带配合夹住包装袋袋口和标签移动直至完成缝线。本实用新型结构简单，使用方便，能够快速地将包装袋袋口和标签运送到缝包机处进行缝线，运送过程中包装袋袋口不容易发生变形，工作效率高。
【专利说明】一种自动导向进给机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于缝包机领域，更具体地，涉及一种用于缝包机缝线的自动导向进给机构。
【背景技术】
[0002]缝包机是为塑料编织袋、纸袋、纸塑复合袋、敷铝纸袋等包装袋袋口用线缝合而制的设备，主要完成袋或编织物的拼接、缝口等工作，工艺特点是缝合后密封性好。目前，一般会在缝包机旁设一进给机构，将包装袋或纺织物运送到缝包机上。
[0003]现有技术中，有些缝包机的进给机构左端靠齐缝包机头，进给机构将包装袋夹紧进给至缝包机头边缘即结束，未能夹紧送至针头处，这种进给机构通常由两组进给装置组成，每组由皮带轮、皮带、导向轮组成。两组对称安装，在入口处成喇叭口，袋从喇叭口进入。
[0004]有的进给机构采用气缸推动压条挤压袋口的方法防止袋口变形，通过气缸调节压紧力，解决了进给过程中包装袋的袋口变形的问题，该进给机构末端没有伸进缝包机里面，缝包机针头距离进给机构有一段距离，对于柔质包装袋，当包装袋脱离进给机构而未进入缝包针头处时，袋口仍会产生变形，导致包装袋不能正确封口。
[0005]在散装物料的自动缝包中，要求将标签纸与包装袋缝在一起封口。将包装袋和标签同步送入缝包机针头处是能否正确缝包的关键。现有的一些自动进标签装置，可以进给多张标签在缝包袋上，并能实现标签的变向，可以将标签与包装袋送至缝包针头处，但这种装置采用多级带传动，结构复杂，成本高。
实用新型内容
[0006]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种结构简单、能保证包装袋袋口在移动和缝包过程中不会变形的自动导向进给机构。
[0007]—种自动导向进给机构，包括工作台，所述工作台上并排设置有用于配合夹紧包装袋袋口和标签的第一进给装置和第二进给装置，所述工作台上设置有作为包装袋袋口和标签移动通道的长缝，所述第一进给装置包括第一主动带轮、第一从动带轮及驱动第一主动带轮旋转的第一电机，所述第一主动带轮通过第一皮带带动第一从动带轮旋转，所述第二进给装置包括第二主动带轮、第二从动带轮及带动第二主动带轮旋转的驱动机构，所述第二主动带轮通过第二皮带带动第二从动带轮旋转，第一电机和驱动机构均安装在工作台上，所述第一皮带和第二皮带配合夹住包装袋袋口和标签移动直至完成缝线。
[0008]本实用新型中，所述驱动机构为第二电机，所述第二主动带轮通过第二电机驱动其旋转。
[0009]本实用新型中，所述驱动机构为传动装置，所述传动装置由第一电机驱动其转动。
[0010]本实用新型中，第一电机上安装有由其驱动旋转的第一转轴，第一转轴竖直设置，所述第一主动带轮安装在第一转轴上，第一转轴上还安装有第一齿轮，所述工作台上竖直安装有第二转轴，第二转轴上安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述传动装置安装在第二转轴上。
[0011]本实用新型中，所述长缝将工作台分开从而形成第一工作台和第二工作台，所述第一进给装置和第二进给装置分别安装在第一工作台和第二工作台上，所述第一工作台和第二工作台铰接在一起。
[0012]本实用新型中，所述第一工作台包括第一基座和安装在第一基座上的第一支架，第二工作台包括第二基座及安装在第二基座上的第二支架，所述第二支架铰接在第一支架上，有第一螺栓穿过第一支架和第二支架后连接有螺母，第一螺栓上穿装有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧位于螺母和第一螺栓的螺栓头之间。
[0013]本实用新型中，所述第一从动带轮和第二从动带轮分别通过轮轴安装在工作台上，工作台上设置有第一导轨，其中至少一个轮轴安装在第一导轨上，安装在第一导轨上的轮轴连接有第一张紧装置，所述第一张紧装置包括安装在工作台上的支撑块和安装在第一导轨上的用于抵住轮轴的压紧块，有第二螺栓螺纹连接在支撑块上并能推动压紧块抵住轮轴，所述第二螺栓水平设置。
[0014]本实用新型中，所述工作台上安装有第二张紧装置，所述第二张紧装置包括安装在工作台上的固定座和第二导轨，第二导轨的数量为两条以上，第二导轨上安装有U形架，所述U形架的两条长边分别安装在两条第二导轨上，所述U形架开口侧的两个端部均连接有涨紧轮，所述固定座上螺纹连接有能推动U形架移动的第三螺栓，第三螺栓水平设置。
[0015]本实用新型中，所述工作台上安装有自动张紧装置，所述自动张紧装置包括安装在工作台上的第三导轨和支撑座，所述第三导轨上安装有张紧带轮，所述支撑座上安装有能推动张紧带轮在第三导轨上移动的第二压缩弹簧。
[0016]本实用新型中，所述工作台上在长缝的两侧分别安装有防止第一皮带和第二皮带在运送包装袋时凹陷的第一支撑导轮和第二支撑导轮。
[0017]总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，由于依靠第一皮带和第二皮带夹着包装袋袋口和标签移动，能够取得下列有益效果:第一皮带和第二皮带配合夹紧包装袋袋口，包装袋袋口不容易变形，第一皮带和第二皮带比较长，可以带着包装袋袋口和标签穿过缝包机，在缝包机进行缝线时一直夹紧包装袋袋口和标签，不让包装袋袋口发生变形，标签也不会从包装袋袋口掉落，缝线质量好，能够保证将标签缝在包装袋上。本实用新型结构简单，使用方便，能够快速地将包装袋袋口和标签运送到缝包机处进行缝线，工作效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型实施例1的左视图；
[0020]图3是本实用新型实施例1中第一进给装置的第一主动带轮、第一从动带轮及第二进给装置的第二主动带轮、第二从动带轮等的分布示意图；
[0021]图4是本实用新型实施例2中第一进给装置的第一主动带轮、第一从动带轮及第二进给装置的第二主动带轮、第二从动带轮等的分布示意图；
[0022]图5是本实用新型实施例3的示意图；
[0023]图6是本实用新型实施例3中自动张紧装置的工作示意图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0025]实施例1
[0026]图1?图3示出了本实用新型的实施例1，一种自动导向进给机构，包括工作台1，所述工作台I上并排设置有用于配合夹紧包装袋袋口和标签的第一进给装置2和第二进给装置3，所述工作台I上设置有作为包装袋袋口和标签移动通道的长缝10。包装袋袋口和标签由第一进给装置2和第二进给装置3夹住在长缝10内移动。第一进给装置2和第二进给装置3对称设置在长缝10的两侧。所述第一进给装置2包括第一主动带轮21、第一从动带轮22及驱动第一主动带轮21旋转的第一电机23，所述第一主动带轮21通过第一皮带24带动第一从动带轮22旋转。第一电机23通过第一同步主动轮230、第一同步带231及第一同步从动轮232带动第一主动带轮21旋转。作为优选，第一从动带轮22的数量为两个以上，可根据实际情况合理布置第一从动带轮22的个数和位置，从而有利于第一皮带24的转动。第一电机23先带动第一同步主动轮230旋转，第一同步主动轮230通过第一同步带231带动第一同步从动轮232旋转，第一同步从动轮232与第一主动带轮21安装在同一根轴上，因此第一同步从动轮232能带动第一主动带轮21旋转。所述第二进给装置3包括第二主动带轮31、第二从动带轮32及带动第二主动带轮31旋转的驱动机构4，本实施例中，所述驱动机构4为第二电机，所述第二主动带轮31通过第二电机驱动其旋转。所述第二主动带轮31通过第二皮带33带动第二从动带轮32旋转。作为优选，第二从动带轮32的数量也为两个以上，可根据实际情况合理布置第二从动带轮32的个数和位置，从而有利于第二皮带33的转动。同理，第二电机通过第二同步主动轮330、第二同步带332及第二同步从动轮333带动第二主动带轮31旋转。第二电机先带动第二同步主动轮330旋转，第二同步主动轮330通过第二同步带332带动第二同步从动轮333旋转，第二同步从动轮333与第二主动带轮31安装在同一根轴上，因此第二同步从动轮333能带动第二主动带轮31旋转。第一皮带24和第二皮带33均为楔形带。
[0027]第一电机23和驱动机构4均安装在工作台I上，所述第一皮带24和第二皮带33配合夹住包装袋袋口和标签移动直至完成缝线。本实用新型通过第一皮带24和第二皮带33转动来带动包装袋标签移动，第一皮带24和第二皮带33配合夹紧包装袋袋口和标签，包装袋袋口不容易变形，第一皮带24和第二皮带33比较长，可以带着包装袋袋口和标签穿过缝包机，在缝包机进行缝线时一直夹紧包装袋袋口和标签，不让包装袋袋口发生变形，标签也不会从包装袋袋口上掉落，缝线质量好，能够保证将标签缝在包装袋上。本实用新型结构简单，使用方便，能够快速地将包装袋袋口和标签运送到缝包机处进行缝线，工作效率高。
[0028]参照图1、图2，工作台I的左部留有足够空间，左部置于缝包机头下方，左部的长度要足够长，以利于第一皮带24和第二皮带33夹着包装袋袋口和标签穿过缝包机完成缝线，即在缝线过程中，第一皮带24和第二皮带33是一直夹着包装袋袋口和标签。
[0029]进一步，所述长缝10将工作台I分开从而形成第一工作台11和第二工作台12，所述第一进给装置2和第二进给装置3分别安装在第一工作台11和第二工作台12上，所述第一工作台11和第二工作台12铰接在一起，这样便于第一工作台11和第二工作台12相互靠近，也便于安装在第一工作台11上的第一皮带24和安装在第二工作台12上的第二皮带33相互靠近以更有利于夹住包装袋袋口和标签，包装袋袋口不容易发生变形，标签也不容易掉落。
[0030]参照图3，图中水平的箭头表示包装袋的进入方向，竖直的箭头表示标签的进入方向，包装袋和标签分别由其它机构送到长缝10的入口，然后再由第一皮带24和第二皮带33夹住行进。
[0031]进一步，所述第一工作台11包括第一基座13和安装在第一基座13上的第一支架14，第二工作台12包括第二基座15及安装在第二基座15上的第二支架16，第二电机安装在第二支架16上。所述第二支架16铰接在第一支架14上，有第一螺栓17穿过第一支架14和第二支架16后连接有螺母18，第一螺栓17上穿装有第一压缩弹簧19，第一压缩弹簧19位于螺母18和第一螺栓17的螺栓头之间。拧动螺母18，调节第一压缩弹簧19的压缩量，可以使第一皮带24和第二皮带33靠近，更有利于夹紧包装袋袋口和标签。
[0032]第二支架16的长度比较大，第一支架14的数量为两个，两个第一支架14分别通过合页161安装在第二支架16上。第一工作台11上安装有第一电机安装座111，第一电机23安装在第一电机安装座111上，第一电机安装座111位于两个第一支架14之间。第二支架16的形状为开口朝上的U形，由于其比较长，其侧板可防止包装袋口在前进过程中歪斜。
[0033]进一步，所述第一从动带轮22和第二从动带轮32分别通过轮轴6安装在工作台I上，工作台I上设置有第一导轨，其中至少一个轮轴6安装在第一导轨上，安装在第一导轨上的轮轴6连接有第一张紧装置7，所述张紧装置包括安装在工作台I上的支撑块71和安装在第一导轨上的用于抵住轮轴6的压紧块72，有第二螺栓73螺纹连接在支撑块71上并能推动压紧块72抵住轮轴6，所述第二螺栓73水平设置。通过拧动第二螺栓73，推动压紧块72前进，从而推动轮轴6及第一从动带轮22或第二从动带轮32移动，实现带的张紧。本实施例中，第一从动带轮22和第二从动带轮32上均安装有第一张紧装置7，以实现第一皮带24和第二皮带33的张紧。
[0034]本实施例中，所述工作台I上在长缝10的两侧分别安装有防止第一皮带24和第二皮带33在运送包装袋时凹陷的第一支撑导轮241和第二支撑导轮331。第一支撑导轮241和第二支撑导轮331的设置能进一步保证第一皮带24和第二皮带33夹紧包装袋袋口和标签。
[0035]实施例2
[0036]图4示出了本实用新型实施例2中的第一进给装置2的第一主动带轮21、第一从动带轮22及第二进给装置3的第二主动带轮31、第二从动带轮32等的分布示意图；实施例2与实施例1的主要区别点是各轮的分布位置不同，传动方式更为紧凑，没有了实施例1中的第一同步带231和第二同步带332，第一同步主动轮230和第二同步主动轮330，而且第一电机23和第二电机分别直接驱动第一主动带轮21和第二主动带轮31。此外，张紧装置的构造也不同。在实施例2中，所述工作台I上安装有第二张紧装置8。第二张紧装置8的数量为两个，分别设置在第一工作台11和第二工作台12上，以实现第一皮带24和第二皮带33的张紧。所述第二张紧装置8包括安装在工作台I上的固定座81和第二导轨82，第二导轨82的数量为两条以上，第二导轨82上安装有U形架83，所述U形架83的两条长边分别安装在两条第二导轨82上，所述U形架83开口侧的两个端部均连接有涨紧轮84，所述固定座81上螺纹连接有能推动U形架83移动的第三螺栓85，第三螺栓85水平设置。拧动第三螺栓85，可以推动U形架83移动，从而使U形架83上的涨紧轮84压紧第一皮带24或第二皮带33。
[0037]实施例3
[0038]图5?图6示出了本实用新型实施例3。实施例3与实施例2的不同之处在于，驱动机构4为传动装置，以及张紧装置的构造不同。
[0039]实施例3中的第一主动带轮21、第一从动带轮22、第二主动带轮31、第二从动带轮32的分布位置与实施例2相同。
[0040]本实施例中的传动装置由第一电机23驱动其转动，传动装置为带传动装置。
[0041]第一电机23上安装有由其驱动旋转的第一转轴5，第一转轴5竖直设置，所述第一主动带轮21安装在第一转轴5上，第一转轴5上还安装有第一齿轮51，所述工作台I上竖直安装有第二转轴52，第二转轴52上安装有与第一齿轮51啮合的第二齿轮53，以实现第二主动带轮31的变向，从而使第二主动带轮31的转向与第一主动带轮21的旋转方向相反，这样第一皮带24和第二皮带33才能带动包装袋袋口和标签移动。所述传动装置安装在第二转轴52上。
[0042]本实施例中，所述工作台I上安装有自动张紧装置9，所述自动张紧装置9包括安装在工作台I上的第三导轨91和支撑座92，所述第三导轨91上安装有张紧带轮93，所述支撑座92上安装有能推动张紧带轮93在第三导轨91上移动的第二压缩弹簧94。通过第二压缩弹簧94的推力使第一皮带24或第二皮带33自动张紧。本实施例中，正常工作时，第二工作台12绕合页161转动的角度非常小或几乎不转动，故带传动装置的中心距改变很小，不会引起其发生带传动失效。
[0043]本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动导向进给机构，包括工作台(1)，所述工作台(I)上并排设置有用于配合夹紧包装袋袋口和标签的第一进给装置(2)和第二进给装置(3)，其特征在于:所述工作台(I)上设置有作为包装袋袋口和标签移动通道的长缝(10)，所述第一进给装置(2)包括第一主动带轮(21)、第一从动带轮(22)及驱动第一主动带轮(21)旋转的第一电机(23)，所述第一主动带轮(21)通过第一皮带(24)带动第一从动带轮(22)旋转，所述第二进给装置(3)包括第二主动带轮(31)、第二从动带轮(32)及带动第二主动带轮(31)旋转的驱动机构(4)，所述第二主动带轮(31)通过第二皮带(33)带动第二从动带轮(32)旋转，第一电机(23)和驱动机构(4)均安装在工作台(I)上，所述第一皮带(24)和第二皮带(33)配合夹住包装袋袋口和标签移动直至完成缝线。
2.根据权利要求1所述的一种自动导向进给机构，其特征在于:所述驱动机构(4)为第二电机，所述第二主动带轮(31)通过第二电机驱动其旋转。
3.根据权利要求1所述的一种自动导向进给机构，其特征在于:所述驱动机构(4)为传动装置，所述传动装置由第一电机(23)驱动其转动。
4.根据权利要求3所述的一种自动导向进给机构,其特征在于:第一电机(23)上安装有由其驱动旋转的第一转轴(5)，第一转轴(5)竖直设置，所述第一主动带轮(21)安装在第一转轴(5)上，第一转轴(5)上还安装有第一齿轮(51)，所述工作台(I)上竖直安装有第二转轴(52)，第二转轴(52)上安装有与第一齿轮(51)啮合的第二齿轮(53)，所述传动装置安装在第二转轴(52)上。
5.根据权利要求1所述的一种自动导向进给机构，其特征在于:所述长缝(10)将工作台(I)分开从而形成第一工作台(11)和第二工作台(12)，所述第一进给装置(2)和第二进给装置⑶分别安装在第一工作台(11)和第二工作台(12)上，所述第一工作台(11)和第二工作台(12)铰接在一起。
6.根据权利要求5所述的一种自动导向进给机构，其特征在于:所述第一工作台(11)包括第一基座(13)和安装在第一基座(13)上的第一支架(14)，第二工作台(12)包括第二基座(15)及安装在第二基座(15)上的第二支架(16)，所述第二支架(16)铰接在第一支架(14)上，有第一螺栓(17)穿过第一支架(14)和第二支架(16)后连接有螺母(18)，第一螺栓(17)上穿装有第一压缩弹簧(19)，第一压缩弹簧(19)位于螺母(18)和第一螺栓(17)的螺栓头之间。
7.根据权利要求1所述的一种自动导向进给机构，其特征在于:所述第一从动带轮(22)和第二从动带轮(32)分别通过轮轴(6)安装在工作台(I)上，工作台(I)上设置有第一导轨，其中至少一个轮轴(6)安装在第一导轨上，安装在第一导轨上的轮轴(6)连接有第一张紧装置(7)，所述第一张紧装置(7)包括安装在工作台(I)上的支撑块(71)和安装在第一导轨上的用于抵住轮轴￠)的压紧块(72)，有第二螺栓(73)螺纹连接在支撑块(71)上并能推动压紧块(72)抵住轮轴￠)，所述第二螺栓(73)水平设置。
8.根据权利要求1所述的一种自动导向进给机构，其特征在于:所述工作台(I)上安装有第二张紧装置(8)，所述第二张紧装置(8)包括安装在工作台(I)上的固定座(81)和第二导轨(82)，第二导轨(82)的数量为两条以上，第二导轨(82)上安装有U形架(83)，所述U形架(83)的两条长边分别安装在两条第二导轨(82)上，所述U形架(83)开口侧的两个端部均连接有涨紧轮(84)，所述固定座(81)上螺纹连接有能推动U形架(83)移动的第三螺栓(85)，第三螺栓(85)水平设置。
9.根据权利要求1所述的一种自动导向进给机构，其特征在于:所述工作台(I)上安装有自动张紧装置(9)，所述自动张紧装置(9)包括安装在工作台(I)上的第三导轨(91)和支撑座(92)，所述第三导轨(91)上安装有张紧带轮(93)，所述支撑座(92)上安装有能推动张紧带轮(93)在第三导轨(91)上移动的第二压缩弹簧(94)。
10.根据权利要求1所述的一种自动导向进给机构，其特征在于:所述工作台(I)上在长缝(10)的两侧分别安装有防止第一皮带(24)和第二皮带(33)在运送包装袋时凹陷的第一支撑导轮(241)和第二支撑导轮(331)。
【文档编号】B65G15/14GK204021716SQ201420434929
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月1日 优先权日:2014年8月1日
【发明者】李小平, 熊伟, 贺鑫 申请人:华中科技大学