一种面爪机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种面爪机构，包括主杆(10)、与主杆(10)垂直的伸缩杆(20)、安装在伸缩杆(20)两端的前挡板(30)和后置板(40)、安装在伸缩杆(20)上的活动板(50)，活动板(50)位于前接板(30)与主杆(10)之间，活动板(50)上安装有面爪装置(60)，后置板(40)上安装有气缸(71)和气缸(72)，气缸(71)与活动板(50)连接，气缸(72)与主杆(10)连接。本实用新型通过气缸(72)控制整个机构的前进与后退，通过气缸(71)使爪手伸出或缩回前挡板(30)，以抓取或脱落面块。本实用新型可方便地将蒸煮盒中的面块不断地取出再放入烘干盒中，有利于方便面加工效率的提高。
【专利说明】一种面爪机构
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及食品机械【技术领域】，具体而言，涉及一种方便面的面爪机构。
【背景技术】
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[0002]方便面是人们在日常生活中接触较多的食品之一，在方便面的生产过程中，面块在蒸煮后需要进行烘干工序。目前，面块的蒸煮皆在网格状的蒸煮盒中完成，在烘干之前需要将面块从蒸煮盒中取出，由于刚蒸煮完的面块具有一定的粘性，采用手工取出的话不仅较为费力，而且效率很低。
实用新型内容:
[0003]本实用新型所解决的技术问题:在方便面的生产过程中，采用手工取出刚蒸煮完的面块不仅较为费力，而且效率很低。
[0004]本实用新型提供如下技术方案:一种面爪机构，包括开设有通孔一的主杆、安装在所述通孔一中且与主杆垂直的伸缩杆、安装在所述伸缩杆一端的前挡板、安装在所述伸缩杆另一端的后置板、安装在所述伸缩杆上的活动板，所述活动板上开设有通孔二，所述伸缩杆安装在所述通孔二中，所述活动板位于前接板与主杆之间，所述活动板上安装有面爪装置，所述面爪装置包括爪手，所述前挡板上开设有供爪手伸缩的爪孔，所述前挡板、后置板、活动板相互平行，所述后置板上安装有气缸一和气缸二，所述气缸一的活塞杆与活动板连接，所述气缸二的活塞杆与主杆连接。
[0005]按上述技术方案，当主杆被定位在预定位置时，气缸二的活塞杆收缩，后置板与主杆之间的距离拉近，后置板推动伸缩杆沿主杆上的通孔一前进，同时，气缸一的活塞杆伸展，活动板与前挡板贴近，活动板上的爪手伸出前挡板，爪手伸入蒸煮盒中抓取面块。之后，气缸二的活塞杆伸展，后置板与主杆之间的距离变远，后置板拉动伸缩杆沿主杆上的通孔一后退，爪手抓取面块退出蒸煮盒。之后，主杆可在导向装置和动力装置的作用下沿其中心线旋转一定的角度，如90度，使面块面向烘干盒。之后，气缸一的活塞杆收缩，活动板与前挡板的距离变远，活动板上的爪手缩回前挡板内，如此，爪手上的面块脱落，落入烘干盒中，烘干盒将面块送入烘干设备中进行烘干。之后，重复上述步骤。通过本实用新型所述的面爪机构，蒸煮盒中的面块可被不断地取出再放入烘干盒中，有利于方便面加工效率的提高。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述通孔一中安装有导向套一，所述导向套一设有突出边缘，所述突出边缘位于主杆与活动板之间。如此改进，突出边缘可对主杆与活动板起到缓冲和限位作用。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述通孔二中安装有导向套二，所述导向套二设有突出边缘，所述突出边缘位于活动板与前挡板之间。如此改进，突出边缘可对前挡板与活动板起到缓冲和限位作用。
[0008]作为本实用新型的进一步说明，本实用新型所述的面爪机构还包括导向板，所述导向板开设有条状导向槽，所述主杆两端部伸入所述导向槽中，所述导向槽倾斜，所述主杆与导向板垂直。由于所述导向槽倾斜，在动力装置驱动主杆沿导向槽后退的过程中，兼有一个向下的分运动，如此，即使从蒸箱中出来的蒸煮盒向下方循环转动，爪手也不易和蒸煮盒发生干涉相撞。
[0009]作为本实用新型的进一步说明，所述面爪装置的数量为八个，所述面爪装置依次排列在活动板上。如此，本实用新型所述的面爪机构可一次性抓取八个面块，有利于加工效率的提闻。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0011]图1为本实用新型一种面爪机构抓面之前的总体结构示意图；
[0012]图2为图1中所述面爪机构落面后的总体结构示意图；
[0013]图3为图1中所述面爪机构抓面之前的状态图；
[0014]图4为图3中从上方观察所述面爪机构所得的状态图；
[0015]图5为图1中所述面爪机构抓面之时的状态图；
[0016]图6为图5中从上方观察所述面爪机构所得的状态图；
[0017]图7为图1中所述面爪机构抓面之后再后退的状态图；
[0018]图8为图7中从上方观察所述面爪机构所得的状态图；
[0019]图9为图1中所述面爪机构抓面之后旋转90度后的状态图；
[0020]图10为图1中所述面爪机构抓面之后旋转90度后落面的状态图；
[0021]图11为图10中从上方观察所述面爪机构所得的状态图；
[0022]图12为图1中所述面爪机构落面后的状态图。
[0023]图中符号说明:
[0024]A —面块；
[0025]10 —主杆；11 —导向套；
[0026]20 —伸缩杆；
[0027]30 —前挡板；
[0028]40 —后置板；
[0029]50 —活动板；51 —导向套；
[0030]60 —面爪装置；
[0031]71—气缸；72—气缸；
[0032]80 —导向板；81 —导向槽。
【具体实施方式】
[0033]如图1、图4所不,一种面爪机构,包括开设有通孔一的主杆10、安装在所述通孔一中且与主杆10垂直的伸缩杆20、安装在所述伸缩杆20 —端的前挡板30、安装在所述伸缩杆20另一端的后置板40、安装在所述伸缩杆20上的活动板50、位于主杆10两端部的导向板80。
[0034]如图1、图4所示，所述活动板50上开设有通孔二，所述伸缩杆20安装在所述通孔二中，所述活动板50位于前接板30与主杆10之间，所述活动板50上安装有八个按序排列的面爪装置60，所述面爪装置60包括爪手，所述前挡板30上开设有供爪手伸缩的爪孔，所述前挡板30、后置板40、活动板50相互平行,所述后置板40上安装有气缸一 71和气缸二72，所述气缸一 71的活塞杆与活动板50连接，所述气缸二 72的活塞杆与主杆10连接。
[0035]如图1、图2所示，所述导向板80开设有条状导向槽81，所述导向槽81倾斜。所述主杆10两端部伸入所述导向槽81中，所述主杆10与导向板80垂直。
[0036]如图1、图4所示,所述通孔一中安装有导向套一 11,所述导向套一 11设有突出边缘，所述突出边缘位于主杆10与活动板50之间。所述通孔二中安装有导向套二 51，所述导向套二 51设有突出边缘，所述突出边缘位于活动板50与前挡板30之间。
[0037]本实用新型所述的面爪机构工作步骤如下:
[0038]第一，当主杆10被定位在预定位置时，面爪机构处于初始状态，气缸一 71的活塞杆伸展，活动板50与前挡板30贴近，活动板50上的爪手伸出前挡板30，如图3、图4所示。
[0039]第二，气缸二 72的活塞杆收缩，后置板40与主杆10之间的距离拉近，后置板40推动伸缩杆20沿主杆10上的导向套11前进，爪手伸入蒸煮盒中抓取面块A，如图5、图6所
/Jn ο
[0040]第三，气缸二 72的活塞杆伸展，后置板40与主杆10之间的距离变远，后置板40拉动伸缩杆20沿主杆10上的导向套11后退，爪手抓取面块A退出蒸煮盒，如图7、图8所
/Jn ο
[0041]第四，主杆10在导向槽81中滑动，在动力装置和导向机构的共同作用下，主杆10沿其自身的中心线旋转90度(亦可人工旋转主杆10)，如此，整个面爪机构旋转90度，使面块A面向烘干盒，如图9所示。
[0042]第五，气缸一 71的活塞杆收缩，活动板50与前挡板30的距离变远，活动板50上的爪手缩回前挡板30内，如此，爪手上的面块A脱落，落入烘干盒中，烘干盒将面块A送入烘干设备中进行烘干，如图10、图11所示。
[0043]第六,气缸一 71的活塞杆伸展,活动板50与前挡板30的距离拉近,活动板50上的爪手伸出前挡板30，如图12所示。面爪机构逆向旋转90度，恢复至初始状态。
[0044]之后，重复上述步骤。
[0045]以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【权利要求】
1.一种面爪机构，包括开设有通孔一的主杆(10)、安装在所述通孔一中且与主杆(10)垂直的伸缩杆(20)、安装在所述伸缩杆(20) —端的前挡板(30)、安装在所述伸缩杆(20)另一端的后置板(40)、安装在所述伸缩杆(20)上的活动板(50)，所述活动板(50)上开设有通孔二，所述伸缩杆(20)安装在所述通孔二中，所述活动板(50)位于前接板(30)与主杆(10)之间，所述活动板(50)上安装有面爪装置(60)，所述面爪装置￠0)包括爪手，所述前挡板(30)上开设有供爪手伸缩的爪孔，其特征在于:所述前挡板(30)、后置板(40)、活动板(50)相互平行，所述后置板(40)上安装有气缸一(71)和气缸二(72),所述气缸一(71)的活塞杆与活动板(50)连接，所述气缸二(72)的活塞杆与主杆(10)连接。
2.如权利要求1所述的一种面爪机构，其特征在于:所述通孔一中安装有导向套一(11)。
3.如权利要求2所述的一种面爪机构，其特征在于:所述导向套一(11)设有突出边缘，所述突出边缘位于主杆(10)与活动板(50)之间。
4.如权利要求1所述的一种面爪机构，其特征在于:所述通孔二中安装有导向套二(51)。
5.如权利要求4所述的一种面爪机构，其特征在于:所述导向套二(51)设有突出边缘，所述突出边缘位于活动板(50)与前挡板(30)之间。
6.如权利要求1所述的一种面爪机构，其特征在于:还包括导向板(80)，所述导向板(80)开设有条状导向槽(81)，所述主杆(10)两端部伸入所述导向槽(81)中，所述主杆(10)与导向板(80)垂直。
7.如权利要求6所述的一种面爪机构，其特征在于:所述导向槽(81)倾斜。
8.如权利要求1?7中任一项所述的一种面爪机构，其特征在于:所述面爪装置(60)的数量为八个，所述面爪装置￠0)依次排列在活动板(50)上。
【文档编号】B65G47/91GK204150694SQ201420465906
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年8月18日 优先权日:2014年8月18日
【发明者】吴海奇 申请人:尚宝泰机械科技（昆山）有限公司