自动组装机的杆状物料输送机构的制作方法

文档序号:4317297研发日期:2014年阅读:336来源:国知局
技术简介:
本专利针对现有杆状物料输送易移动、堆积、效率低的问题,提出双链条结构配合定位座与导向板的解决方案。通过设置相互平行的第一、第二环形输送链条,链条内侧安装带弧形凹槽的定位座,并配合竖直导向板形成导向通道,使物料两端嵌入凹槽内,利用弧形导向面与凹槽的正弦波结构实现稳定输送,同时通过可拆式定位座调节间距,提升自动化程度与输送稳定性。
关键词:杆状物料输送,定位座,导向板
自动组装机的杆状物料输送机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动组装机的杆状物料输送机构。它解决了现有杆状物料输送不稳定等问题。包括架体、第一环形输送链条、第二环形输送链条与输送驱动机构,第一环形输送链条和第二环形输送链条上均设有若干定位组,每一个定位组均包括若干具有弧形凹槽的定位座,第一环形输送链条和第二环形输送链条上定位座的弧形凹槽相互对应设置,定位座上设有分别位于弧形凹槽两侧的弧形导向面,在第一环形输送链条与第二环形输送链条之间设有至少两个沿竖直方向设置的导向板,相邻两个导向板之间形成与任意一个弧形凹槽相对应的导向通道。优点在于:自动化程度高,输送过程平稳,物料不易产生移动,物料间距可调,稳定性好。
【专利说明】自动组装机的杆状物料输送机构

【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械设备【技术领域】,尤其是涉及一种自动组装机的杆状物料输送机构。

【背景技术】
[0002]晾衣架是一种常见的用于晾晒衣物的物品,其主要由主框架和侧框架,常见的主框架与侧框架均是由两根框条之间固定若干杆状体相连而成,在进行晾衣架组装时,需要对杆状体进行输送,目前常见的输送带对杆状体进行输送时存在着诸多问题,例如输送过程中杆状体易产生移动,输送过程中杆状体易堆积在一起,输送效率低,稳定性差,为此设计一套杆状体输送装置是非常有必要的。
[0003]为了解决现有技术存在的问题,人们进行了长期的探索,提出了各式各样的解决方案。例如,中国专利文献公开了一种同步输送装置[申请号:201320558067.8],它包括输送架、输送驱动辊、输送从动辊和输送带,所述输送架上设置着传动轴,该传动轴由同步链条驱动,该同步链条由动力卡爪带动,所述输送驱动辊与传动轴传动连接。所述输送驱动辊与传动轴以带传动连接。所述动力卡爪设置于离合装置上,该离合装置与设置于机身上的线卷移动单元固定连接;所述动力卡爪上设置有导向销;所述离合装置为气缸。
[0004]上述方案在一定程度上缓解了现有输送装置效率低的问题,但是该方案依然存在着:自动化程度低,杆体传输过程中易产生移动,稳定性差,易出现堆积现象等问题。


【发明内容】

[0005]本实用新型的目的是针对上述问题,提供一种结构简单,稳定性好的自动组装机的杆状物料输送机构。
[0006]为达到上述目的,本实用新型采用了下列技术方案:本自动组装机的杆状物料输送机构,包括架体,其特征在于,所述的架体上设有呈水平设置的第一环形输送链条和第二环形输送链条,所述的第一环形输送链条和第二环形输送链条相互平行设置,且所述的第一环形输送链条和第二环形输送链条均与能驱动第一环形输送链条与第二环形输送链条同步转动的输送驱动机构相连,所述的第一环形输送链条和第二环形输送链条上均设有若干定位组,每一个定位组均包括若干分别设置在第一环形输送链条和第二环形输送链条内侧且具有弧形凹槽的定位座,所述的第一环形输送链条和第二环形输送链条上定位座的弧形凹槽相互对应设置,所述的定位座上设有分别位于弧形凹槽两侧的弧形导向面,在第一环形输送链条与第二环形输送链条之间设有至少两个沿竖直方向设置的导向板,相邻两个导向板之间形成与任意一个弧形凹槽相对应的导向通道。杆状物料从导向通道内落入第一环形输送链条与第二环形输送链条之间,且杆状物料两端分别置于弧形凹槽内,使得输送过程中杆状物料不易移动,杆状物料在本机构上被分成若干组便于后续安装。
[0007]在上述的自动组装机的杆状物料输送机构中,所述的定位座呈L形,所述的弧形凹槽设置在定位座的上端中部,且所述的弧形凹槽分别超出第一环形输送链条和第二环形输送链条,所述的定位座下端通过可拆式结构分别与第一环形输送链条和第二环形输送链条相连。该结构便于调整相邻两个杆状物料之间的间距。
[0008]在上述的自动组装机的杆状物料输送机构中,所述的可拆式结构包括若干分别设置在第一环形输送链条和第二环形输送链条内侧的安装孔,所述的定位座下端设有与安装孔相对应的定位孔,且所述的定位孔通过定位螺栓与安装孔相连。
[0009]在上述的自动组装机的杆状物料输送机构中,所述的输送驱动机构包括分别设置在架体两端的第一链轮组和第二链轮组,所述的第一链轮组包括两个相互对置的第一链轮,所述的第一链轮通过第一连接轴相连,所述的第二链轮组包括两个相互对置的第二链轮,所述的第二链轮通过第二连接轴相连,所述的第一环形输送链条与第二环形输送链条分别绕于第一链轮和第二链轮之间,且所述的第一连接轴连接有驱动电机,所述的第二连接轴上分别设有位于第二链轮外侧的封板。
[0010]在上述的自动组装机的杆状物料输送机构中,所述的导向板的数量为两个,且所述的导向板沿第一环形输送链条与第二环形输送链条轴向相互平行设置。
[0011]在上述的自动组装机的杆状物料输送机构中,所述的弧形导向面与弧形凹槽合围形成横截面呈正弦波状结构。便于杆状物料端部落入弧形凹槽内。
[0012]在上述的自动组装机的杆状物料输送机构中,所述的导向通道的下端设置在两个相互的弧形凹槽之间。
[0013]与现有的技术相比,本自动组装机的杆状物料输送机构的优点在于:自动化程度高,输送过程平稳,物料不易产生移动,物料间距可调,稳定性好,输送效率高。

【专利附图】

【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图。
[0015]图2为图1中A处放大图。
[0016]图3为本实用新型的局部结构示意图。
[0017]图4为本实用新型另一个视角的局部结构示意图。
[0018]图中,架体1、第一环形输送链条2、第二环形输送链条3、输送驱动机构4、第一链轮41、第一连接轴42、第二链轮43、第二连接轴44、驱动电机45、封板46、定位座5、弧形凹槽51、弧形导向面52、安装孔53、定位孔54、导向板6、导向通道61。

【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
[0020]如图1-4所示,本自动组装机的杆状物料输送机构,包括架体I,架体I上设有呈水平设置的第一环形输送链条2和第二环形输送链条3,第一环形输送链条2和第二环形输送链条3相互平行设置,且第一环形输送链条2和第二环形输送链条3均与能驱动第一环形输送链条2与第二环形输送链条3同步转动的输送驱动机构4相连,第一环形输送链条2和第二环形输送链条3上均设有若干定位组,每一个定位组均包括若干分别设置在第一环形输送链条2和第二环形输送链条3内侧且具有弧形凹槽51的定位座5,第一环形输送链条2和第二环形输送链条3上定位座5的弧形凹槽51相互对应设置,定位座5上设有分别位于弧形凹槽51两侧的弧形导向面52,在第一环形输送链条2与第二环形输送链条3之间设有至少两个沿竖直方向设置的导向板6,相邻两个导向板6之间形成与任意一个弧形凹槽51相对应的导向通道61,杆状物料从导向通道61内落入第一环形输送链条2与第二环形输送链条3之间,且杆状物料两端分别置于弧形凹槽51内,使得输送过程中杆状物料不易移动,杆状物料在本机构上被分成若干组便于后续安装。
[0021]优选地,这里的定位座5呈L形,弧形凹槽51设置在定位座5的上端中部,且弧形凹槽51分别超出第一环形输送链条2和第二环形输送链条3,定位座5下端通过可拆式结构分别与第一环形输送链条2和第二环形输送链条3相连,该结构便于调整相邻两个杆状物料之间的间距。其中,这里的可拆式结构包括若干分别设置在第一环形输送链条2和第二环形输送链条3内侧的安装孔53,定位座5下端设有与安装孔53相对应的定位孔54,且定位孔54通过定位螺栓与安装孔53相连,第二连接轴44上分别设有位于第二链轮43外侧的封板46。
[0022]进一步地,这里的输送驱动机构4包括分别设置在架体I两端的第一链轮组和第二链轮组,第一链轮组包括两个相互对置的第一链轮41,第一链轮41通过第一连接轴42相连,第二链轮组包括两个相互对置的第二链轮43,第二链轮43通过第二连接轴44相连,第一环形输送链条2与第二环形输送链条3分别绕于第一链轮41和第二链轮43之间,且第一连接轴42连接有驱动电机45。
[0023]优选地,这里的导向板6的数量为两个,且导向板6沿第一环形输送链条2与第二环形输送链条3轴向相互平行设置。为了便于杆状物料端部落入弧形凹槽51内,弧形导向面52与弧形凹槽51合围形成横截面呈正弦波状结构。另外,这里的导向通道61的下端设置在两个相互的弧形凹槽51之间。
[0024]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0025]尽管本文较多地使用了架体1、第一环形输送链条2、第二环形输送链条3、输送驱动机构4、第一链轮41、第一连接轴42、第二链轮43、第二连接轴44、驱动电机45、封板46、定位座5、弧形凹槽51、弧形导向面52、安装孔53、定位孔54、导向板6、导向通道61等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【权利要求】
1.一种自动组装机的杆状物料输送机构,包括架体(I),其特征在于,所述的架体(I)上设有呈水平设置的第一环形输送链条(2)和第二环形输送链条(3),所述的第一环形输送链条(2)和第二环形输送链条(3)相互平行设置,且所述的第一环形输送链条(2)和第二环形输送链条(3)均与能驱动第一环形输送链条(2)与第二环形输送链条(3)同步转动的输送驱动机构(4)相连,所述的第一环形输送链条(2)和第二环形输送链条(3)上均设有若干定位组,每一个定位组均包括若干分别设置在第一环形输送链条(2)和第二环形输送链条(3)内侧且具有弧形凹槽(51)的定位座(5),所述的第一环形输送链条(2)和第二环形输送链条(3)上定位座(5)的弧形凹槽(51)相互对应设置,所述的定位座(5)上设有分别位于弧形凹槽(51)两侧的弧形导向面(52),在第一环形输送链条(2)与第二环形输送链条(3)之间设有至少两个沿竖直方向设置的导向板¢),相邻两个导向板(6)之间形成与任意一个弧形凹槽(51)相对应的导向通道(61)。
2.根据权利要求1所述的自动组装机的杆状物料输送机构,其特征在于,所述的定位座(5)呈L形,所述的弧形凹槽(51)设置在定位座(5)的上端中部,且所述的弧形凹槽(51)分别超出第一环形输送链条(2)和第二环形输送链条(3),所述的定位座(5)下端通过可拆式结构分别与第一环形输送链条(2)和第二环形输送链条(3)相连。
3.根据权利要求2所述的自动组装机的杆状物料输送机构,其特征在于,所述的可拆式结构包括若干分别设置在第一环形输送链条(2)和第二环形输送链条(3)内侧的安装孔(53),所述的定位座(5)下端设有与安装孔(53)相对应的定位孔(54),且所述的定位孔(54)通过定位螺栓与安装孔(53)相连。
4.根据权利要求1或2或3所述的自动组装机的杆状物料输送机构,其特征在于,所述的输送驱动机构(4)包括分别设置在架体(I)两端的第一链轮组和第二链轮组,所述的第一链轮组包括两个相互对置的第一链轮(41),所述的第一链轮(41)通过第一连接轴(42)相连,所述的第二链轮组包括两个相互对置的第二链轮(43),所述的第二链轮(43)通过第二连接轴(44)相连,所述的第一环形输送链条(2)与第二环形输送链条(3)分别绕于第一链轮(41)和第二链轮(43)之间,且所述的第一连接轴(42)连接有驱动电机(45),所述的第二连接轴(44)上分别设有位于第二链轮(43)外侧的封板(46)。
5.根据权利要求4所述的自动组装机的杆状物料输送机构,其特征在于,所述的导向板(6)的数量为两个,且所述的导向板(6)沿第一环形输送链条(2)与第二环形输送链条(3)轴向相互平行设置。
6.根据权利要求1所述的自动组装机的杆状物料输送机构,其特征在于,所述的弧形导向面(52)与弧形凹槽(51)合围形成横截面呈正弦波状结构。
7.根据权利要求1所述的自动组装机的杆状物料输送机构,其特征在于,所述的导向通道¢1)的下端设置在两个相互的弧形凹槽(51)之间。
【文档编号】B65G17/12GK204038375SQ201420526982
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月14日 优先权日:2014年9月14日
【发明者】孙汉明, 黄朝晖, 包永军, 陈卸件, 雷霄, 管建华, 张胜勇, 王圣伟, 吴凯, 张军挺, 贵泽民, 黄强强 申请人:德清工业智能制造技术研究院
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