一种振动纠向机构和定位纠向系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种振动纠向机构，所述振动纠向机构包括支架、具有纠向孔的纠向块、将纠向块连接在支架上的振动组件。所述振动组件发出振动驱动所述纠向块，所述纠向孔中包括纠向曲线。本实用新型提供的振动纠向机构通过振动使粗定位的物料在纠向孔中沿纠向曲线滑落，所述纠向曲线引导物料滑向精定位位置。本实用新型的纠向机构结构简洁，能够快速有效地将物料定位纠向到加工或装配位置，减少了生产线中为纠向而设置的复杂结构和繁琐动作。本实用新型还提供了一种包括所述振动纠向机构的定位纠向系统，所述系统能够在生产线中快速准确的将粗定位的物料送入精定位的加工装配工位。
【专利说明】一种振动纠向机构和定位纠向系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化工业加工【技术领域】，具体的，涉及一种物料纠向机构以及一种物料自动定位纠向的生产线系统。
【背景技术】
[0002]在现代工业生产中，物料的精确定位是能否实现自动化生产的重要因素。随着快速自动化生产线对生产效率的进一步提高，物料如何快速完成纠向定位成为影响生产效率的关键。
[0003]在现有技术中，物料进入生产环节之前均经过粗定位，但粗定位无法达到加工或装配的标准，常见的精定位纠向方法是先采用CCD检测仪分析物料的偏移量，之后在物料运送到下一个工序位置时通过旋转电机等装置纠正物料的偏移量。但是，这种精定位纠向方法需要在生产线上添加CCD分析仪以及纠向电机等结构，增加了生产线的结构复杂度。而且，物料需要经过摄像分析、停留纠向的动作过程，复杂的纠向动作降低了生产线的效率。
[0004]所以，有必要提供一种简洁的物料精确定位纠向装置，能够快速对经过粗定位的物料进行精确纠向，达到物料加工、装配的定位标准。
【发明内容】
[0005]本实用新型为了达到快速、精确的定位纠向，提供了一种结构简洁、纠向动作容易实现的振动纠向机构。所述振动纠向机构包括:支架；具有纠向孔的纠向块，所述纠向孔中具有至少一条纠向曲线；连接所述纠向块与所述支架上的振动组件。所述振动组件在工作时发出振动，驱动所述纠向块振动。
[0006]所述振动组件包括振动片，所述振动片可以为压电陶瓷。振动组件还可以包括连接所述振动片与所述支架的振动放大片。
[0007]所述振动纠向机构可以只包括一条纠向曲线，所述纠向曲线可以为在纠向孔内壁上沿纵向延伸收缩的沟槽，也可以是在纠向孔内壁上沿纵向延伸扩大的凸轨。特别的，所述振动纠向机构可以包括至少两条条纠向曲线，所述纠向曲线为在纠向孔内壁上逐渐收缩的沟槽和/或逐渐扩大的凸轨。
[0008]另一方面，本实用新型还提供了一种定位纠向系统，其中包括:物料转移装置；本实用新型提供的振动纠向机构；以及精定位传送装置。所述物料转移装置将经过粗定位的物料转移至所述振动纠向机构上，所述振动纠向机构对物料进行纠向定位并与所述精定位传送装置配合，使物料落入所述精定位传送装置。
[0009]所述定位纠向系统还可以包括用于传送经过粗定位的物料的上料装置，所述物料转移装置从上料装置上取出粗定位的物料。所述精定位传送装置可以为包括至少一个精定位块的物料转盘。所述精定位传送装置与所述振动纠向机构配合时，所述纠向块的底面与所述精定位传送装置的距离为0.5?1.0毫米。
[0010]本实用新型提供的振动纠向机构通过振动使物料在纠向孔中沿纠向曲线滑落，所述纠向曲线引导物料滑向精定位位置。物料从所述纠向块底面落出时已处在精定位的方向，最终落入定位纠向系统的精定位块中。本实用新型的纠向机构结构简洁，能够快速有效地将物料定位纠向到加工或装配位置，减少了生产线中为纠向设置的复杂结构和繁琐动作。本实用新型的振动纠向机构能够适用于快速自动化生产线。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型提供的振动纠向机构结构图；
[0012]图2为本实用新型具体实施例中所述的纠向块示意图；
[0013]图3为本实用新型具体实施例中所述纠向块的顶面视图；
[0014]图4为图3沿A-A的截面图，是本实用新型具体实施例中纠向曲线的示意图；
[0015]图5为本实用新型具体实施例中所述纠向块的底面视图；
[0016]图6为本实用新型具体实施例中提供的定位纠向系统的正视图；
[0017]图7为本实用新型具体实施例中提供的定位纠向系统的俯视图。
【具体实施方式】
[0018]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的组件或具有相同或类似功能的组件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
[0019]本实用新型提供一种振动纠向机构，所述振动纠向机构包括支架1、纠向块2以及振动组件3。如图1所示,所述振动组件3将所述纠向块2连接在支架I上,振动组件3能够发出振动驱动所述纠向块2。如图2所示，所述纠向块2包括纠向孔21以及纠向孔中的纠向曲线22，需要精定位纠向的物料能够落入所述纠向孔21中完成纠向。
[0020]所述振动组件3用于为所述纠向块2提供振动的动力。在具体的实施方式中，如图1所示，所述振动组件3中可以包括一组振动片31，所述振动片31分别连接于纠向块2的两侧，将所述纠向块2连接在支架I上。所述振动片31为压电陶瓷片，当向所述振动片31施加交流电时，振动片31能够产生振动，从而驱动所述纠向块2振动。特别的，所述振动组件3还可以包括一组连接振动片31和支架I的振动放大片32。由于振动片31产生的振动效果有限，本领域技术人员可以根据实际需要，在振动片31和支架I之间安装振动放大片32，以增加振动的振幅。所述振动放大片32可以由树脂片等具有良好弹性的材料制成。
[0021]所述振动组件3不仅限于振动片和振动放大片的形式，本领域技术人员可以采用例如偏心转子等其他方式驱动纠向块振动。
[0022]所述纠向块2在振动组件3的驱动下振动，使物料沿着纠向曲线22向下滑落，从而完成纠向。纠向孔21的顶面是物料纠向的入口，底面为物料的出口，经过粗定位的物料在落入纠向孔21时会进入纠向曲线22的导向范围。在图2所示的【具体实施方式】中，所述纠向孔21为圆形，所述纠向曲线22是一条在纠向孔21的内壁上形成的沿纵向延伸、宽度逐渐收缩的沟槽。外形呈圆形并具有一个凸出结构的物料可以使用这种纠向块进行纠向。所述纠向曲线22的顶端位于所述纠向孔21的顶面上，如图3所示，所述纠向曲线22的顶部沟槽宽度较大。物料经过粗定位后，其上的凸起部分会位于纠向曲线22顶端的沟槽范围内，物料落下时凸起部分从纠向曲线22的顶端进入沟槽，纠向曲线22通过限制物料上的凸起部分的位置，实现对物料的纠向。在振动作用下，物料在纠向孔21中沿纠向曲线22的延伸方向逐渐滑落。图4是图3的A-A截面图，如图4所示，所述纠向曲线22的沟槽宽度逐渐缩小，物料凸起部分的朝向会逐渐趋近精定位位置。所述纠向曲线22的底端位于所述纠向孔21的底面上，如图5所示，所述纠向曲线22底端的沟槽宽度较窄，优选的，沟槽底部的宽度与物料凸起部分的宽度相同。物料在纠向曲线22中滑落后达到精定位位置并从纠向块2的底面落出，进入精定位工位，进行下一步工序。
[0023]所述纠向曲线不仅限于沟槽的形式，根据物料的结构特征，纠向曲线的形式和数量都可以调整。例如，当物料为具有一个缺口的圆形结构时，所述纠向曲线可以是在纠向孔内壁上形成的沿纵向延伸、宽度逐渐扩大的凸轨。物料的缺口方向随着滑落逐渐旋转到精定位位置，所述纠向曲线的底端宽度可以与物料缺口的宽度相同，以精确限制物料的方向。在另外的实施例中，如果物料上具有多个凸起或缺口，可以根据工艺需要在纠向孔中形成多条纠向曲线。
[0024]所述纠向孔不仅限于圆形的形式，根据物料的外形特征，纠向孔的形状也可以调整为矩形等形状。例如，当物料为方形时，所述纠向孔的顶面可以是便于物料落入的模糊的方形，纠向孔的底面可以是与物料外形完全匹配的方形。纠向孔内壁中限制方形物料位置的四条楞线自上至下逐渐清晰，即可作为纠向曲线完成纠向动作。本领域技术人员可以根据物料的外形，设计所述纠向孔的形状和纠向曲线的形态。另外，所述纠向块上也可以包括多个纠向孔，同时对多个物料进行纠向。
[0025]本实用新型在另一方面还提供一种定位纠向系统，这种系统可以用在生产线中，将粗定位的物料送入精定位的加工或装配工位。
[0026]如图6、7所示，所述定位纠向系统包括物料转移装置5、本实用新型提供的振动纠向机构4和精定位传送装置6，所述精定位传送装置6可以包括至少一个精定位块61。所述物料转移装置5抓取粗定位的物料并转移到所述振动纠向机构4上。所述振动纠向机构4利用振动使物料从纠向孔顶面向下滑落，物料最终完成纠向并从纠向孔的底面滑出，落入位于所述纠向块下方的所述精定位传送装置6，特别的，可以落入所述精定位块61。另外，所述精定位传送装置6与所述振动纠向机构4配合时，在不影响正常传送的情况下，精定位传送装置6应尽可能靠近纠向块2，优选的，精定位传送装置6距离纠向块2底面的距离为0.5?1.0晕米。
[0027]在【具体实施方式】中，所述定位纠向系统还可以包括上料装置7，所述上料装置7用于传送经过粗定位的物料，所述物料转移装置5从上料装置7上取出粗定位的物料。特别的，物料粗定位的步骤也可以一并在上料装置7中完成。
[0028]所述精定位传送装置6与振动纠向机构4配合，接收经过纠向后的物料。在【具体实施方式】中，如图6、7所示，所述精定位传送装置6为物料转盘，物料转盘上包括至少一个沿边缘分布的精定位块61。所述物料转盘将未放入物料的精定位块61旋转至振动纠向机构4的正下方，接收从所述振动纠向机构4中落下的物料，再将载有物料的精定位块61旋转至加工、装配工位。特别的，所述精定位块61位于所述振动纠向机构4的正下方时，所述精定位块61与所述纠向块的底面距离在不影响物料转盘正常运转的情况下，应尽可能的接近，以保证物料的定位准确。优选的，精定位块61与纠向块底面的距离为0.5?1.0毫米。
[0029]所述精定位传送装置不仅限于转盘的形式，本领域技术人员可以根据生产线的实际情况采用直线传送机等装置接收经过纠向的物料。
[0030]本实用新型的应用范围不局限于以上描述的特定实施例，本领域技术人员可以根据物料外形、生产线布局等因素，对纠向孔的个数、纠向曲线的形态、振动组件的种类、以及定位纠向系统中各装置的配合方式进行调整。本实用新型的原理在于:利用振动使物料沿着纠向孔中的纠向曲线滑落，使物料快速、准确的完成定位纠向。对于本领域的普通技术人员而言，可以在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型所附权利要求旨在将这些变型、替换等结构包含在其保护范围内。
【权利要求】
1.一种振动纠向机构，其中包括: 支架⑴； 具有纠向孔(21)的纠向块(2)，所述纠向孔(21)中具有至少一条纠向曲线(22)； 连接所述纠向块(2)与所述支架(I)的振动组件(3)； 所述振动组件(3)在工作时发出振动,驱动所述纠向块(2)振动。
2.根据权利要求1所述的振动纠向机构，其特征在于，所述振动组件(3)包括振动片(31)，所述振动片(31)为压电陶瓷。
3.根据权利要求2所述的振动纠向机构，其特征在于，所述振动组件(3)包括连接所述振动片(31)与所述支架(I)的振动放大片(32)。
4.根据权利要求1所述的振动纠向机构，其特征在于，所述振动纠向机构包括一条纠向曲线(22)，所述纠向曲线(22)为在纠向孔(21)内壁上沿纵向延伸收缩的沟槽。
5.根据权利要求1所述的振动纠向机构，其特征在于，所述振动纠向机构包括一条纠向曲线(22)，所述纠向曲线(22)为在纠向孔(21)内壁上沿纵向延伸扩大的凸轨。
6.根据权利要求1所述的振动纠向机构，其特征在于，所述振动纠向机构包括至少两条纠向曲线(22)，所述纠向曲线(22)为在纠向孔(21)内壁上沿纵向延伸逐渐收缩的沟槽和/或逐渐扩大的凸轨。
7.—种定位纠向系统，其中包括: 物料转移装置(5)； 权利要求1-6任意之一所述的振动纠向机构⑷；以及 精定位传送装置(6)； 所述物料转移装置(5)将经过粗定位的物料转移至所述振动纠向机构(4)上，所述振动纠向机构(4)对物料进行纠向定位并与所述精定位传送装置(6)配合，使物料落入所述精定位传送装置(6)。
8.根据权利要求7所述的定位纠向系统，其特征在于，所述系统包括用于传送经过粗定位的物料的上料装置(7)，所述物料转移装置(5)从上料装置(7)上取出粗定位的物料。
9.根据权利要求7所述的定位纠向系统，其特征在于，所述精定位传送装置(6)为包括至少一个个精定位块^1)的物料转盘。
10.根据权利要求7所述的定位纠向系统，其特征在于，所述精定位传送装置(6)与所述振动纠向机构⑷配合时，所述精定位传送装置(6)与所述纠向块(2)的底面的距离为.0.5?1.0晕米。
【文档编号】B65G47/74GK204110915SQ201420552323
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年9月24日 优先权日:2014年9月24日
【发明者】李培欣, 左春玉 申请人:歌尔声学股份有限公司