有效行程增倍机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种有效行程增倍机构，包括固定级、中间级、伸出级、安装于中间级上的第一链轮、安装于中间级上的第二链轮、绕设于第一链轮和第二链轮之间的链条、固设于固定级上并与链条相啮合的第一链结、固设于伸出级上并与链条相啮合的第二链结，固定级、中间级、伸出级依次能够沿其轴向相对移动。本实用新型的有效行程增倍机构可实现有限空间内的多行程运动，且运行速度加倍、大大节省了时间与空间，可有效降低生产成本。
【专利说明】有效行程増倍机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于提供线性运动的有效行程增倍机构。
【背景技术】
[0002]线性运动是机械行业最为常见的运动方式之一。其中，远距离输送常用链条，但普通链条链轮组合难以实现有限空间的远行程输送，导致设备占地面积巨大，且运作效率低下。故而速度慢、自由空间有限对线性行程的制约一直困扰着机械行业。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种能够在有限空间内提供较快速度的线性运动的有效行程增倍机构。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]一种有效行程增倍机构，包括固定级、中间级、伸出级、安装于所述的中间级上的第一链轮、安装于所述的中间级上的第二链轮、绕设于所述的第一链轮和所述的第二链轮之间的链条、固设于所述的固定级上并与所述的链条相啮合的第一链结、固设于所述的伸出级上并与所述的链条相啮合的第二链结，所述的固定级、中间级、伸出级依次能够沿其轴向相对移动。
[0006]优选的，所述的固定级上、所述的中间级上分别开设有滑槽，所述的中间级滑动设置于所述的固定级上的滑槽中，所述的伸出级滑动设置于所述的中间级上的滑槽中。
[0007]优选的，所述的中间级上固设有沿其滑动方向设置的齿条，所述的齿条与驱动装置相连接。
[0008]优选的，所述的齿条设置于所述的中间级的下部而朝向所述的固定级，所述的固定级上开设有通孔，所述的齿条由所述的通孔中与所述的驱动装置相连接。
[0009]优选的，所述的第一链轮、所述的第二链轮分别通过第一链轮固定架、第二链轮固定架安装于所述的中间级的两端部。
[0010]优选的，所述的中间级包括相对设置的第一部分和第二部分，所述的第一链轮、所述的第二链轮均设置于所述的第一部分和所述的第二部分之间，且所述的链条也位于所述的第一部分和所述的第二部分之间。
[0011]优选的，所述的固定级与所述的中间级之间、所述的中间级与所述的伸出级之间分别设置有滚动的导向轴承组件。
[0012]由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:本实用新型的有效行程增倍机构可实现有限空间内的多行程运动，且运行速度加倍、大大节省了时间与空间，可有效降低生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]附图1为本实用新型的有效行程增倍机构的立体示意图。
[0014]附图2为本实用新型的有效行程增倍机构的主视剖视图。
[0015]附图3为本实用新型的有效行程增倍机构的俯视图。
[0016]附图4为本实用新型的有效行程增倍机构的仰视图。
[0017]以上附图中:1、固定级；2、中间级；3、伸出级；4、第一链轮；5、第二链轮；6、链条；7、第一链结；8、第二链结；9、第一导向轴承组件；10、第二导向轴承组件；11、第一部分；12、第二部分；13、通孔；14、齿条；15、第一链轮固定架；16、第二链轮固定架。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
[0019]实施例一:参见附图1至附图4所示。一种有效行程增倍机构，包括固定级1、中间级2、伸出级3、第一链轮4、第二链轮5、链条6、第一链结7、第二链结8。
[0020]固定级1、中间级2、伸出级3依次能够沿其轴向相对移动，具体的，固定级I上、中间级2上分别开设有沿其长度方向的滑槽，中间级2滑动设置于固定级I上的滑槽中，伸出级3滑动设置于中间级2上的滑槽中。固定级I具有一位于其中部的底座部分，可将整套机构放置于工作面上，在该底座部分开设有一通孔13。位于固定级I的滑槽内的中间级2由相对设置的第一部分11和第二部分12组成，二者均沿长度方向设置。第一链轮4和第二链轮5均安装在中间级2上，具体的，第一链轮4和第二链轮5分别通过第一链轮固定架15、第二链轮固定架16安装于中间级2的两端部，且位于中间级2的第一部分11和第二部分12之间。链条6绕设于第一链轮4和第二链轮5之间从而能够传动，该链条6也位于中间级2的第一部分11和第二部分12之间，其在中间级2的底部部分而与固定级I相对。中间级2的下部固设有沿其滑动方向设置的齿条14，齿条14朝向固定级I并经过固定级I上的通孔13，齿条14由该通孔13中与驱动装置相连接。第一链结7固设于固定级I上并朝向链条6而与其啮合，第二链结8固设于伸出级3上并朝向链条6而与其啮合。
[0021]此外，在固定级I和中间级2之间、中间级2和伸出级3之间分别设置有滚动的第一导向轴承组件9和第二导向轴承组件10。
[0022]本机构的动作过程为:在固定级I下方设置驱动装置，驱动装置的输出齿轮通过固定级I上的通孔13而与固定在中间级2下部的齿条14相啮合。当驱动装置运转时，其通过齿条14带动中间级2以及固定于中间级2上的两个链轮和链条6 —起做直线运动。此时，链条6与固定在固定级I上的第一链结7相作用，从而使链条6反向转动；而在链条6反向转动时，固定于伸出级3上的第二链结8随链条6的转动而实现直线运动，从而使得伸出级3相对于固定级I实现二倍速度的运动，即伸出级3最终的运动是链轮的直线速度与链条6的转动速度之和。
[0023]该有效行程增倍机构，可实现有限空间内的多行程运动，且运行速度加倍、大大节省了时间与空间，可有效降低生产成本。
[0024]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种有效行程增倍机构，其特征在于:其包括固定级、中间级、伸出级、安装于所述的中间级上的第一链轮、安装于所述的中间级上的第二链轮、绕设于所述的第一链轮和所述的第二链轮之间的链条、固设于所述的固定级上并与所述的链条相啮合的第一链结、固设于所述的伸出级上并与所述的链条相啮合的第二链结，所述的固定级、中间级、伸出级依次能够沿其轴向相对移动。
2.根据权利要求1所述的有效行程增倍机构，其特征在于:所述的固定级上、所述的中间级上分别开设有滑槽，所述的中间级滑动设置于所述的固定级上的滑槽中，所述的伸出级滑动设置于所述的中间级上的滑槽中。
3.根据权利要求2所述的有效行程增倍机构，其特征在于:所述的中间级上固设有沿其滑动方向设置的齿条，所述的齿条与驱动装置相连接。
4.根据权利要求3所述的有效行程增倍机构，其特征在于:所述的齿条设置于所述的中间级的下部而朝向所述的固定级，所述的固定级上开设有通孔，所述的齿条由所述的通孔中与所述的驱动装置相连接。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的有效行程增倍机构，其特征在于:所述的第一链轮、所述的第二链轮分别通过第一链轮固定架、第二链轮固定架安装于所述的中间级的两端部。
6.根据权利要求2-4中任一项所述的有效行程增倍机构，其特征在于:所述的中间级包括相对设置的第一部分和第二部分，所述的第一链轮、所述的第二链轮均设置于所述的第一部分和所述的第二部分之间，且所述的链条也位于所述的第一部分和所述的第二部分之间。
7.根据权利要求1所述的有效行程增倍机构，其特征在于:所述的固定级与所述的中间级之间、所述的中间级与所述的伸出级之间分别设置有滚动的导向轴承组件。
【文档编号】B65G23/06GK204153071SQ201420558027
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年9月26日 优先权日:2014年9月26日
【发明者】尹红梅, 杜庆国 申请人:徐州华恒机器人系统有限公司