一种圆柱形物品供给装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种圆柱形物品供给装置，设于工作台上，包括供料器、进料通道、通道开合部、分配缓冲池、流道和挡块；进料通道位于分配缓冲池的前侧，通道开合部与进料通道配合，用于打开或关闭进料通道，进料通道的入口与供料器的出口连接，进料通道的出口与分配缓冲池对接；流道设置在分配缓冲池的后侧并与分配缓冲池连通；在分配缓冲池的前侧、左侧和右侧分别设有前吹气嘴、左吹气嘴和右吹气嘴，前吹气嘴与流道相对，在分配缓冲池的前侧的前吹气嘴旁还设有泄压通道；挡块设置在流道的末端，且挡块上设有泄气通道，述前吹气嘴、左吹气嘴、右吹气嘴、泄压通道和泄气通道的尺寸小于圆柱形物品的尺寸。本实用新型具有不卡螺母、故障率低等优点。
【专利说明】一种圆柱形物品供给装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工中的辅助设备，特别是涉及一种圆柱形物品供给装置。
【背景技术】
[0002]在产品生产或组装中，螺母是常用的零部件，现有的自动螺母排列供给机采用机械滑槽的方式进行螺母自动分配，这种自动螺母排列供给机在螺母分配的过程中容易出现螺母卡住的故障，故障率较高，影响生产效率，增加生产成本。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:弥补上述现有技术的不足，提出一种圆柱形物品供给装置，具有不卡螺母、故障率低等优点。
[0004]本实用新型的技术问题通过以下的技术方案予以解决:
[0005]一种圆柱形物品供给装置，设于工作台上，包括供料器、进料通道、通道开合部、分配缓冲池、流道和挡块；所述进料通道位于所述分配缓冲池的前侧，所述通道开合部与所述进料通道配合，用于打开或关闭所述进料通道，所述进料通道的入口与所述供料器的出口连接，所述进料通道的出口与所述分配缓冲池对接；所述流道设置在所述分配缓冲池的后侧并与所述分配缓冲池连通；在所述分配缓冲池的前侧、左侧和右侧分别对应设有前吹气嘴、左吹气嘴和右吹气嘴，所述前吹气嘴与所述流道相对，在所述分配缓冲池的前侧的所述前吹气嘴旁还设有泄压通道；所述挡块设置在所述流道的末端，且所述挡块上设有泄气通道，所述前吹气嘴、左吹气嘴、右吹气嘴、泄压通道和泄气通道的尺寸小于所述圆柱形物品的尺寸。
[0006]以上技术方案中的圆柱形物品供给装置尤其适用于长度在直径两倍以内的圆柱形物品的自动供给，圆柱形物品经供料器由进料通道输送到分配缓冲池中，并通过左吹气嘴和右吹气嘴吹气将圆柱形物品散布在分配缓冲池中，再通过前吹气嘴将螺母吹进流道中，进行整齐排列，吹气的气流方向与圆柱形物品的轴线方向垂直，充分利用了气流的粘滞性和自动寻道原理，完成圆柱形物品的自动分配，由于在分配过程中没有机械动作，没有机械构件的参与，不会出现物品卡住现象，故障率大为降低，可以实现长时间无人干预自动运行。
[0007]优选地，还包括顶出机构，所述顶出机构设置在所述流道的末端的下方。
[0008]借助在流道末端的顶出机构，可以将整齐排列在流道内的圆柱形物品顶出以便机械手能抓取以进入下一个工序。
[0009]优选地，所述前吹气嘴呈喇叭状，开口较大的一端朝向所述分配缓冲池。
[0010]流道对应在喇叭状的前吹气嘴的边缘线所在直线的延长线区域内，这样能更好地保证前吹气嘴吹出的气流能覆盖流道，从而将圆柱形物品吹进流道。
[0011]优选地，所述前吹气嘴和泄压通道均至少有两个，且所述前吹气嘴和所述泄压通道交替均匀分布。
[0012]优选地，所述左吹气嘴和右吹气嘴均呈喇叭状，开口较大的一端朝向所述分配缓冲池。
[0013]优选地，所述流道至少有两条，所述流道的宽度与所述圆柱形物品的大小相适配。
[0014]优选地，所述挡块上的泄气通道离所述流道的高度介于所述圆柱形物品的重心的高度和所述圆柱形物品的高度之间。
[0015]挡块置于流道的末端上，挡块的设置高度使得圆柱形物品被阻挡但又不会从挡块上的泄气通道翻滚出去。
[0016]优选地，所述通道开合部为上下运动的气缸，所述气缸设置在所述进料通道的下方。
[0017]通过气缸的活塞的上下运动，可以关闭和打开进料通道；在吹气进行圆柱形物品的分配中关闭通道，防止分配缓冲池中的圆柱形物品从进料通道流出，在吹气停止时，打开进料通道，通过供料器将圆柱形物品送入分配缓冲池。
[0018]优选地，所述供料器为振动盘。
[0019]优选地，所述分配缓冲池和流道上方还设有透明盖板，在所述透明盖板上还设有传感器。
[0020]本实用新型还具有如下优点:
[0021]1、分配动作由气流实现，降低了圆柱形物品供给装置的制作难度和成本，缩短了制作周期。
[0022]2、由于采用气流输送方式，流道数量可以不受限制，且流道的数量与分配周期无关。
[0023]3、分配缓冲池具缓冲的功能，供料器的偶发故障不会影响圆柱形物品供给装置工作，降低了对供料器的品质要求，圆柱形物品供给装置的抗干扰性较好，可以长期稳定运行。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型优选实施例中的圆柱形物品供给装置(去掉透明盖板)的整体结构示意图；
[0025]图2是图1加上透明盖板后的整体结构示意图；
[0026]图3是图1的局部俯视示意图；
[0027]图4是本实用新型优选实施例中的其中一条流道的局部示意图。
【具体实施方式】
[0028]下面对照附图并结合优选的实施方式对本实用新型作进一步说明。
[0029]本实用新型提供了一种圆柱形物品供给装置，在优选的实施例中，如图1?4所示，其设于工作台8上，包括供料器1、进料通道2、通道开合部3、分配缓冲池4、流道5和挡块6 ；所述进料通道2位于所述分配缓冲池4的前侧，所述通道开合部3与所述进料通道2配合，用于打开或关闭所述进料通道2，所述进料通道2的入口与所述供料器1的出口连接，所述进料通道2的出口与所述分配缓冲池4对接；所述流道5设置在所述分配缓冲池4的后侧并与所述分配缓冲池4连通。
[0030]在所述分配缓冲池4的前侧、左侧和右侧分别对应设有前吹气嘴41、左吹气嘴42和右吹气嘴43，所述前吹气嘴41与所述流道5相对，在所述分配缓冲池4的前侧的所述前吹气嘴41旁还设有泄压通道44 ；所述挡块6设置在所述流道5的末端，且所述挡块6上设有泄气通道61，所述前吹气嘴41、左吹气嘴42、右吹气嘴43、泄压通道44和泄气通道61的尺寸小于所述圆柱形物品的尺寸。
[0031]前吹气嘴41、左吹气嘴42和右吹气嘴43分别通过进气管(图中未示)连接风机(图中未示)，前吹气嘴、左吹气嘴、右吹气嘴、泄压通道和泄气通道的尺寸小于圆柱形物品的尺寸，分配缓冲池和流道的尺寸可以根据圆柱形物品的尺寸进行定制，保证圆柱形物品能够在分配缓冲池和流道中自由移动而不发生翻滚和叠压。泄压通道可以采用宽而扁的结构，以保证气流可以通过但圆柱形物品无法通过。挡块6上的泄气通道61离所述流道的高度介于所述圆柱形物品的重心的高度和所述圆柱形物品的高度之间，可以保证气流通过而圆柱形物品准确停止。
[0032]进入流道内的圆柱形物品可以被机械手直接抓取，在本优选的实施例中，还包括顶出机构7，顶出机构7设置在所述流道5的末端的下方，以便将圆柱形物品顶出以供机械手抓取。
[0033]在本实施例中，前吹气嘴41、左吹气嘴42和右吹气嘴43均呈喇叭状，开口较大的一端朝向所述分配缓冲池4，所述前吹气嘴和泄压通道均至少有两个，且所述前吹气嘴和所述泄压通道交替均匀分布；所述流道至少有两条，所述流道的宽度与所述圆柱形物品的大小相适配。在本例中，有10条流道，左吹气嘴42和右吹气嘴43各两个，前吹气嘴有四个，泄气通道有六条，与前吹气嘴交替均匀分布。
[0034]通道开合部3可以为气缸，也可以为电动电磁阀，只要能自动实现进料通道打开或关闭的机构都可以，在本例中，通道开合部3为上下运动的气缸，气缸设置在所述进料通道2的下方，通过气缸的活塞的上下运动，可以关闭和打开进料通道，在吹气进行圆柱形物品的分配中关闭通道，防止分配缓冲池中的圆柱形物品从进料通道流出，在吹气停止时，打开进料通道，通过供料器将圆柱形物品送入分配缓冲池。
[0035]所述供料器1为振动盘(当然在振动盘旁还设有震动调节器)，分配缓冲池4和流道5上方还设有透明盖板10，在透明盖板10上还可以装有传感器11，本例中为光纤传感器，有十个，每条流道5的上方均对应一个传感器11，用以检测是否有圆柱形物品顶出，以便于和机械手联机工作。
[0036]本实用新型的圆柱形物品供给装置尤其适用于长度在直径两倍以内的圆柱形物品(如螺母)的自动供给，现以螺母为例进一步说明工作过程:
[0037]螺母9由振动盘排列和分向后由进料通道进入分配缓冲池，再用压力空气将螺母吹送到每个流道中去，进行整齐排列。所用的压力空气的压力在0.61？3以下，根据螺母的大小和圆柱形物品供给装置的大小，通过压力调节阀可以调节压力空气的压力在合适的大小，以保证螺母能够在分配缓冲池和流道中自由移动而不发生翻滚和叠压。
[0038]较为适宜的是，在开机工作时，振动盘输送超过分配缓冲池容量1/3数量的螺母进入分配缓冲池，左吹气嘴和右吹气嘴可以交替吹气使螺母散布在分配缓冲池内，然后关闭左吹气嘴和右吹气嘴，通过前吹气嘴吹气将螺母吹入流道。
[0039]当吹气嘴向分配缓冲池内吹气时，内部气压高于外部气压，由于分配缓冲池内通过挡块上的泄气通道和前吹气嘴旁的泄压通道与外部相通，此时内部的高压空气就会通过流道流向泄气通道，再流向外部，同时内部的高压空气也会通过泄压通道外流。通过泄气流道的气流会将流道入口附近的螺母带入流道，直入流道末端，但无法通过泄气通道。由于螺母和分配通道侧壁间有小间隙，后续还会有螺母进入流道，直到流道内排满螺母。流道内排满螺母后，螺母池的高压空气主要通过泄压通道排出，防止内部压力过高吹爆透明盖板，泄压通道不会被螺母填充，不会堵塞，起安全作用。
[0040]以上实施例中的圆柱形物品供给装置可以作为注塑机的辅助设备，自动供给螺母给机械手，实现塑胶成型过程中的模内预置螺母自动化。当然，除螺母外，也可用于其它圆柱形小零件的自动供给。
[0041]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种圆柱形物品供给装置，设于工作台上，其特征在于:包括供料器、进料通道、通道开合部、分配缓冲池、流道和挡块； 所述进料通道位于所述分配缓冲池的前侧，所述通道开合部与所述进料通道配合，用于打开或关闭所述进料通道，所述进料通道的入口与所述供料器的出口连接，所述进料通道的出口与所述分配缓冲池对接； 所述流道设置在所述分配缓冲池的后侧并与所述分配缓冲池连通； 在所述分配缓冲池的前侧、左侧和右侧分别对应设有前吹气嘴、左吹气嘴和右吹气嘴，所述前吹气嘴与所述流道相对，在所述分配缓冲池的前侧的所述前吹气嘴旁还设有泄压通道; 所述挡块设置在所述流道的末端，且所述挡块上设有泄气通道，所述前吹气嘴、左吹气嘴、右吹气嘴、泄压通道和泄气通道的尺寸小于所述圆柱形物品的尺寸。
2.如权利要求1所述的圆柱形物品供给装置，其特征在于:还包括顶出机构，所述顶出机构设置在所述流道的末端的下方。
3.如权利要求1所述的圆柱形物品供给装置，其特征在于:所述前吹气嘴呈喇叭状，开口较大的一端朝向所述分配缓冲池。
4.如权利要求1所述的圆柱形物品供给装置，其特征在于:所述前吹气嘴和泄压通道均至少有两个，且所述前吹气嘴和所述泄压通道交替均匀分布。
5.如权利要求1所述的圆柱形物品供给装置，其特征在于:所述左吹气嘴和右吹气嘴均呈喇叭状，开口较大的一端朝向所述分配缓冲池。
6.如权利要求1所述的圆柱形物品供给装置，其特征在于:所述流道至少有两条，所述流道的宽度与所述圆柱形物品的大小相适配。
7.如权利要求1所述的圆柱形物品供给装置，其特征在于:所述挡块上的泄气通道离所述流道的高度介于所述圆柱形物品的重心的高度和所述圆柱形物品的高度之间。
8.如权利要求1所述的圆柱形物品供给装置，其特征在于:所述通道开合部为上下运动的气缸，所述气缸设置在所述进料通道的下方。
9.如权利要求1所述的圆柱形物品供给装置，其特征在于:所述供料器为振动盘。
10.如权利要求2所述的圆柱形物品供给装置，其特征在于:所述分配缓冲池和流道上方还设有透明盖板，在所述透明盖板上还设有传感器。
【文档编号】B65G47/14GK204211095SQ201420592426
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年10月14日 优先权日:2014年10月14日
【发明者】赵新勇, 谢约廷, 陈贤林, 杨柏格, 岳海英 申请人:东莞劲胜精密组件股份有限公司, 东莞华杰通讯科技有限公司