伺服夹持牵引机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种伺服夹持牵引机构，其包括机架、固定在机架上的传动机构、左右并排排列在机架上的传动链条以及用于调节链条宽度的调节机构，所述传动链条采用夹持链条，所述夹持链条包括设置在出料口的主动开夹链轮、进料口的被动开夹链轮以及位于两者之间的链条导轨，采用夹持链条将PP材料两边夹持在链条上，使PP材料完整在加工过程中通过夹持链条牵引，它的变形收缩在可控范围内，通过链条宽度调节机构调节，使夹持链条宽度可根据要求调整，节省了材料的浪费。
【专利说明】伺服夹持牵引机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种适用于塑料盒热成型机供料的伺服夹持牵引机构。
【背景技术】
[0002]目前塑料盒热成型机多采用？？材料，传统的送料方式，其采用压或者平铺的方式进行给料，在热成型之后容易收缩，即？？材料在加热成型后传统的牵引方式，？？材料的变型收缩不可控，而且根据生产的产品的不同，所需的材料大小不一，而现有的送料机构则不能对宽度进行调节，造成材料浪费。
实用新型内容
[0003]为了克服以上的技术不足，本实用新型提供一种伺服夹持牵引机构，用于塑料盒热成型机的夹持牵引送料。
[0004]本实用新型提供一种伺服夹持牵引机构，其包括机架、固定在机架上的传动机构、左右并排排列在机架上的传动链条以及用于调节链条宽度的调节机构，所述传动链条采用夹持链条，所述夹持链条包括设置在出料口的主动开夹链轮、进料口的被动开夹链轮以及位于两者之间的链条导轨。
[0005]优选的，所述传动机构包括伺服电机、精密减速机以及与精密减速机联动的主动花键轴，所述主动开夹链轮与主动花键轴联动配合。
[0006]优选的，所述调节机构包括位于进/出料口处的调节螺杆组、与调节螺杆组联动配合的调节螺母、左右调节侧板、固定在左右调节侧板上的调节螺杆联接链轮组以及使传动链条左右横移配合的直线轴承，所述主动开夹链轮通过轴承座固定在左右调节侧板上。
[0007]优选的，所述左右调节侧板上设有定位导杆。
[0008]优选的，所述调节螺杆组包括3根调节螺杆。
[0009]实用新型的有益效果是:采用夹持链条将？？材料两边夹持在链条上，使？？材料完整在加工过程中通过夹持链条牵引，它的变形收缩在可控范围内，通过链条宽度调节机构调节，使夹持链条宽度可根据要求调整，节省了材料的浪费。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的侧视图。
[0011]图2是本实用新型的主视图。
[0012]图3是图2中的4处的放大图。
[0013]图4是图2中的4处的开夹放大图。
[0014]图5是图2中的8处的放大图。
[0015]图6是图2中的处的放大图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明:
[0017]如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实用新型提供一种伺服夹持牵引机构，其包括机架、固定在机架上的传动机构、左右并排排列在机架上的传动链条以及用于调节链条宽度的调节机构，所述传动链条采用夹持链条10，所述夹持链条10包括设置在出料口的主动开夹链轮5、进料口的被动开夹链轮15以及位于两者之间的链条导轨11。
[0018]传动机构固定在左右固定侧板1上，而左右调节侧板12位于左右固定侧板1之间，而传动链条固定在左右调节侧板12上，使得传动链条的宽度可以根据左右调节侧板12之间的距离进行调节。
[0019]如图3和图4所示，主动开夹链轮5与被动开夹链轮15包括固定件和夹持件，所述加持件具有一定角度的位移量，将夹持件移开，将即料置于传动链条上，然后将夹持件恢复夹持状态，将料固定在传动链条上，夹持件将料在加工过程中牵引，使得它的变形收缩在可控范围内。
[0020]所述传动机构包括伺服电机3、精密减速机2以及与精密减速机2联动的主动花键轴4，所述主动开夹链轮5与主动花键轴4联动配合。
[0021]通过伺服电机3控制精密减速机2，带动主动花键轴4联动，同时带动传动链条移动，而左右两条夹持链条10做等距间歇运动，使？？材料在机器运行时达到行程精确的同步运动，保证送料的精准。
[0022]所述调节机构包括位于进料口处的调节螺杆组7，所述调节螺杆组7包括3根调节螺杆、与调节螺杆组联动配合的调节螺母9、左右调节侧板12、固定在左右调节侧板12上的调节螺杆联接链轮组16以及使传动链条左右横移配合的直线轴承14，所述主动开夹链轮5通过轴承座6固定在左右调节侧板12上。当所需材料面积减小时，通过调节螺杆联接链轮组16，使得左右调节侧板12沿直线轴承14滑移，减少左右调节侧板12之间的距离，减少传动链条的宽度，避免材料的浪费。
[0023]所述左右调节侧板上设有定位导杆13，用于左右调节侧板的定位，避免两者之间出现偏差，影响送料。
[0024]实施例不应视为对本实用新型的限制，任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种伺服夹持牵引机构，其特征在于:其包括机架、固定在机架上的传动机构、左右并排排列在机架上的传动链条以及用于调节链条宽度的调节机构，所述传动链条采用夹持链条，所述夹持链条包括设置在出料口的主动开夹链轮、进料口的被动开夹链轮以及位于两者之间的链条导轨。
2.根据权利要求1所述的伺服夹持牵引机构，其特征在于，所述传动机构包括伺服电机、精密减速机以及与精密减速机联动的主动花键轴，所述主动开夹链轮与主动花键轴联动配合。
3.根据权利要求1所述的伺服夹持牵引机构，其特征在于，所述调节机构包括位于进/出料口处的调节螺杆组、与调节螺杆组联动配合的调节螺母、左右调节侧板、固定在左右调节侧板上的调节螺杆联接链轮组以及使传动链条左右横移配合的直线轴承，所述主动开夹链轮通过轴承座固定在左右调节侧板上。
4.根据权利要求3所述的伺服夹持牵引机构，其特征在于，所述左右调节侧板上设有定位导杆。
5.根据权利要求3所述的伺服夹持牵引机构，其特征在于，所述调节螺杆组包括3根调节螺杆。
【文档编号】B65G17/00GK204173455SQ201420612177
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年10月22日 优先权日:2014年10月22日
【发明者】陈志隆, 叶守格, 郑锡云 申请人:温州佳诚机械有限公司