一种无线控制的快速充电穿梭板的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于物流辅助器材穿梭板应用【技术领域】，具体公开了一种无线控制的快速充电穿梭板，包括环绕式外壳，及设置在环绕式外壳一侧安装槽内的传感器，及设置在环绕式外壳内部两侧的驱动电机，及设置在驱动电机一侧、且与驱动电机连接的万向轴，及与万向轴两端连接、且设置在环绕式外壳内的滚轮，及设置在环绕式外壳内、且位于驱动电机之间的蓄电装置，其中，传感器通过单片机控制电路与驱动电机连接。本实用新型结构简单，组装、拆卸方便；通过采用上位机控制与驱动电机连接的传感器和单片机控制电路，完成对穿梭板的无线控制，解决了传统电线、电缆与控制柜连接，排线较多且易出现故障的问题，提高了工作效率。
【专利说明】一种无线控制的快速充电穿梭板
【技术领域】
[0001]本实用新型属于物流辅助器材穿梭板应用【技术领域】，具体涉及一种无线控制的快速充电穿梭板，通过上位机无线控制的穿梭板，其结构简单、易操控，同时电容电池储存电量大，且充电速度快，保证正常的物品搬运、储存要求。
【背景技术】
[0002]物流业是融合运输业、仓储业、货代业和信息业等的复合型服务产业，是国民经济的重要组成部分，涉及领域广，吸纳就业人数多，促进生产、拉动消费作用大，在促进产业结构调整、转变经济发展方式和增强国民经济竞争力等方面发挥着重要作用，其包括运输、搬运、储存、保管、包装、装卸、流通加工和物流信息处理等基本功能的活动，它是由供应地流向接受地以满足社会需求的活动，是一种经济活动。
[0003]目前，随着物流行业的发展，输送小车广泛应用于日用百货、医药、烟草及瓶装、盒装产品等多种行业的立体仓库中，用于对以上物品进行快速搬运，且与堆垛机配合使用完成高效率的储存，但是现有的穿梭板一般都通过电线电缆同控制柜连接进行控制，运行一段时间后需要较长的停止充电时间，一方面电线电缆控制的穿梭板由于需要布置电线电缆，内部及外部链接线路多、结构复杂，且使用很不方便，另一方面需要停机进行较长时间充电，直接导致工作无法连续完成，严重影响物品的搬运、储存效率。
[0004]因此，基于上述问题，本实用新型提供一种无线控制的快速充电穿梭板。
实用新型内容
[0005]实用新型目的:本实用新型的目的提供一种无线控制的快速充电穿梭板，解决现有与堆垛机配合使用的穿梭板通过电线、电缆连接控制柜进行控制结构复杂及电池蓄电小、充电时间长，降低工作效率的问题，提高工作效率的同时保证对穿梭板进行精准的控制。
[0006]技术方案:一种无线控制的快速充电穿梭板，包括环绕式外壳，及设置在环绕式外壳一侧安装槽内的传感器，及设置在环绕式外壳内部两侧的驱动电机，及设置在驱动电机一侧、且与驱动电机连接的万向轴，及与万向轴两端连接、且设置在环绕式外壳内的滚轮，及设置在环绕式外壳内、且位于驱动电机之间的蓄电装置，其中，传感器通过单片机控制电路与驱动电机连接。
[0007]本技术方案的，所述无线控制的快速充电穿梭板还包括设置在环绕式外壳四角的导向轮。
[0008]本技术方案的，所述滚轮每组设置两个。
[0009]本技术方案的，所述蓄电装置为充电电容电池。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的一种用于连杆机构的快速伸缩定位装置的有益效果在于:1、结构简单，组装、拆卸方便；2、采用上位机控制与驱动电机连接的传感器和单片机控制电路，完成对穿梭板的无线控制，解决了传统电线、电缆与控制柜连接，排线较多且易出现故障的问题，提高了工作效率，同时控制精准稳定，降低了搬运及储存过程中物品的损耗。同时本实用新型生产成本低、易推广。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的一种无线控制的快速充电穿梭板的结构俯视图；
[0012]图2是本实用新型的一种无线控制的快速充电穿梭板的结构仰视图；
[0013]其中图中序号如下:1-环绕式外壳、2-传感器、3-滚轮、4-驱动电机、5-万向轴、6-蓄电装置、7-导向轮。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
[0015]如图1和图2所示的一种无线控制的快速充电穿梭板，包括环绕式外壳1，及设置在环绕式外壳I 一侧安装槽内的传感器2，及设置在环绕式外壳I内部两侧的驱动电机4，及设置在驱动电机4 一侧、且与驱动电机4连接的万向轴5，及与万向轴5两端连接、且设置在环绕式外壳I内的滚轮3，及设置在环绕式外壳I内、且位于驱动电机4之间的蓄电装置6，其中，传感器2通过单片机控制电路与驱动电机4连接。
[0016]进一步优选的，无线控制的快速充电穿梭板还包括设置在环绕式外壳I四角的导向轮7，降低在运动过程中环绕式外壳I与导轨的摩擦力，提高运行速度；
[0017]滚轮3每组设置两个，提高环绕式外壳I的载重量及延长滚轮3使用寿命；蓄电装置6为充电电容电池，蓄电量大，且充电快(13秒即可充满)，缩短了停机充电时间，进而提高了工作效率。
实施例
[0018]进一步的如图1和图2所示，工作过程中将穿梭板安放在与之配合使用的导轨上，利用上位机(即远程控制装置，图中未示出)向环绕式外壳I上设置传感器2输送运动或停止信息，通过与传感器2、驱动电机4连接的单片机控制电路(图中未示出)控制驱动电机4的运动或停止(驱动电机4驱动万向节5传动滚轮3实现穿梭板的运动或停止)，进而完成无线控制；设置在环绕式外壳I四角的导向轮7为金属导向轮，耐磨、耐腐蚀，有效减少穿梭板与导轨间的摩擦，保证正常的运行速度；本无线控制穿梭板中驱动电机4采用步进式电机，其控制精准、且适应性强。
[0019]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种无线控制的快速充电穿梭板，其特征在于:包括环绕式外壳(I)，及设置在环绕式外壳(I) 一侧安装槽内的传感器(2 )，及设置在环绕式外壳(I)内部两侧的驱动电机(4)，及设置在驱动电机(4) 一侧、且与驱动电机(4)连接的万向轴(5)，及与万向轴(5)两端连接、且设置在环绕式外壳(I)内的滚轮(3)，及设置在环绕式外壳(I)内、且位于驱动电机(4 )之间的蓄电装置(6 )，其中，传感器(2 )通过单片机控制电路与驱动电机(4 )连接。
2.根据权利要求1所述的一种无线控制的快速充电穿梭板，其特征在于:所述无线控制的快速充电穿梭板包括设置在环绕式外壳(I)四角的导向轮(7)。
3.根据权利要求1所述的一种无线控制的快速充电穿梭板，其特征在于:所述滚轮(3)每组设置两个。
4.根据权利要求1所述的一种无线控制的快速充电穿梭板，其特征在于:所述蓄电装置(6)为充电电容电池。
【文档编号】B65G35/00GK204173492SQ201420623738
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年10月27日 优先权日:2014年10月27日
【发明者】王建忠 申请人:米亚斯物流设备（昆山）有限公司