本发明涉及一种导弹通用吊具，特别是涉及一种可起吊滑块式和吊耳式导弹通用吊具。
背景技术：
导弹吊具是导弹转运起吊过程中必不可少的吊装工具，而一体多用的通用化吊具是未来发展趋势。以往所用吊具多是起吊单一形式的导弹，如图1中的吊具：1)只能起吊相应起吊形式的导弹，吊耳式导弹与滑块式导弹不能用同一个吊具起吊；2)不同型号导弹需要不同的吊具，每一型号都必须有人专门设计，设计重复工作量大，制造成本较高。因此，需要设计通用化吊具以适用不同起吊形式的导弹。
技术实现要素：
本发明提供了一种可起吊滑块式和吊耳式导弹通用吊具，其特征在于，包括主梁(3)，通过快卸止动销(10)可拆卸地套装在主梁(3)上的前导轨(1)、后导轨(7)、前起吊钩(2)、后起吊钩(6)，通过螺钉固定在主梁(3)上的吊环导轨(7)，主梁(3)上设置位置调节孔；
前导轨(1)和后导轨(7)成对设置，前导轨(1)或后导轨(7)通过位置调节孔在主梁(3)上移动，可起吊不同吊挂间距的导弹；
前起吊钩(2)、后起吊钩(6)成对设置，前起吊钩、后起吊钩设置于前导轨、后导轨之间，前起吊钩、后起吊钩通过两个快卸止动销(9)限制导弹吊耳与起吊钩之间的相对运动；
吊环导轨(7)设置在前起吊钩、后起吊钩之间，吊环(5)设置在吊环导轨(7)上方并沿吊环导轨(7)移动，吊环上设有定位装置(8)，定位装置(8)插入位置调节孔实现吊环在主梁(3)上的位置确定。
进一步的，前导轨(1)包括前导轨主体(11)，扳手轴(12)、扭簧(13)、转轴套筒(14)、开槽薄螺母(15)和卡爪(18)组合成自动锁紧装置，
扳手轴(12)通过平键安装于转轴套筒(14)内，扭簧(13)套装在转轴套筒(14)上，卡爪(18)安装在转轴套筒(14)的两端，开槽薄螺母(15)螺纹连接在扳手轴(12)一端，将扳手轴(12)固定在前导轨主体(11)上；
前导轨主体(11)套装主梁(3)上，前导轨主体(11)上设置导轨槽，滑块(17)向上挤压卡爪(18)进入导轨槽内，卡爪(18)在扭簧(13)作用下自动复位锁紧滑块(17)；滑块退出时，转动扳手轴(12)另一端，卡爪(18)绕扳手轴(12)旋转打开，将滑块顺利退出导轨。通过卡爪(18)和扭簧(13)的作用可以使导弹滑块(17)卡紧在导轨槽。
进一步的，卡爪(18)的行程上设置止挡块(16)，卡爪(18)向上旋转打开时，被止挡块(16)止挡，此时，卡爪(18)末端下表面与导轨槽的上表面边缘齐平。通过设置止挡块(16)，可以避免卡爪(18)向上过度旋转而导致导弹滑块与导轨槽上缘发生碰撞，而且卡爪(18)末端下表面与导轨槽的上表面边缘齐平可以帮助滑块沿着卡爪(18)滑入导轨槽。
1)导轨与起吊钩集成一体，可起吊不同悬挂连接方式的导弹；
2)导轨与起吊钩可在主梁上翻转、移动与拆卸，可实现不同吊挂间距的导弹起吊；
3)主梁上设置多个位置调节孔，通过定位装置定位吊环位置，可以满足导弹不同重心状态的吊挂需求；
4)用两个快卸止动销来限制导弹吊耳与起吊钩的相对转动，能保证导弹和吊具无剧烈晃动。
附图说明：
图1现有技术的导弹吊具示意图；a)滑块式导弹吊具，
b)吊耳式导弹吊具；
图2为本发明的一种使用状态示意图；
图3为本发明的一种使用状态示意图；
图4为前导轨的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做进一步详细描述。
参阅图2，一种可起吊滑块式和吊耳式导弹通用吊具，其特征在于，包括主梁3，通过快卸止动销10可拆卸地套装在主梁3上的前导轨1、后导轨7、前起吊钩2、后起吊钩6，通过螺钉固定在主梁3上的吊环导轨7，主梁3上设置位置调节孔；
前导轨1和后导轨7成对设置，前导轨1或后导轨7通过位置调节孔在主梁3上移动，可起吊不同吊挂间距的导弹；
前起吊钩2、后起吊钩6成对设置，前起吊钩、后起吊钩设置于前导轨、后导轨之间，前起吊钩、后起吊钩通过两个快卸止动销9限制导弹吊耳与起吊钩之间的相对运动；
吊环导轨7设置在前起吊钩、后起吊钩之间，吊环5设置在吊环导轨7上方并沿吊环导轨7移动，吊环上设有定位装置8，定位装置8插入位置调节孔实现吊环在主梁3上的位置确定。
参阅图4，前导轨1包括前导轨主体11，扳手轴12、扭簧13、转轴套筒14、开槽薄螺母15和卡爪18组合成自动锁紧装置，
扳手轴12通过平键安装于转轴套筒14内，扭簧13套装在转轴套筒14上，卡爪18安装在转轴套筒14的两端，开槽薄螺母15螺纹连接在扳手轴12一端，将扳手轴12固定在前导轨主体11上；
前导轨主体11套装主梁3上，前导轨主体11上设置导轨槽，滑块17向上挤压卡爪18进入导轨槽内，卡爪18在扭簧13作用下自动复位锁紧滑块17；滑块退出时，转动扳手轴12另一端，卡爪18绕扳手轴12旋转打开，将滑块顺利退出导轨。通过卡爪18和扭簧13的作用可以使导弹滑块17卡紧在导轨槽。
进一步的，卡爪18的行程上设置止挡块16，卡爪18向上旋转打开时，被止挡块16止挡，此时，卡爪18末端下表面与导轨槽的上表面边缘齐平。通过设置止挡块16，可以避免卡爪18向上过度旋转而导致导弹滑块与导轨槽上缘发生碰撞，而且卡爪18末端下表面与导轨槽的上表面边缘齐平可以帮助滑块沿着卡爪18滑入导轨槽。
使用过程：
工作原理：图2为起吊吊耳式导弹时的吊具起吊状态，主梁上设置前起吊钩2、后起吊钩6，前起吊钩2、后起吊钩6可与导弹吊耳对接进行起吊，吊钩具有闭锁挡片，能够保证导弹起吊安全，两个快卸止动销来限制导弹吊耳与前起吊钩2和后起吊钩6的相对转动，可防止导弹在航向方向的摆动。
图3为起吊滑块式导弹时的吊具起吊状态，起吊时，把前起吊钩2、后起吊钩6向上翻转180°，至主梁3上方，根据吊挂间距，确定前导轨1和后导轨7的位置，然后将导弹滑块进入导轨槽，卡爪18能自动锁紧滑块，然后将导弹缓慢平稳起吊。起吊结束后，转动扳手轴17，将滑块从导轨内退出。