一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置的制作方法

本发明涉及一种汽车胶管自动化生产设备，尤其涉及一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置，属于智能制造技术领域。

技术背景：

胶管是国民经济中不可缺少的橡胶制品，广泛应用于工程机械、采矿、冶金、石油、化工、汽车、航空等领域。在胶管的生产过程中，为使胶管外观光滑明亮、规格尺寸准确、性能稳定，需要在硫化之前将玻璃纸均匀的缠绕在胶管上。目前，胶管的玻璃纸缠绕主要依靠人工手动缠绕或人工手持电动玻璃纸缠绕机进行缠绕，这种人工缠绕方式效率低下，劳动强度大，成本高，而且容易出现因操作不规范而导致的产品质量问题。因此，设计出一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置就显得尤为重要。

技术实现要素：
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本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化、安全可靠、效率高，用于实现胶管玻璃纸自动缠绕的胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置。

本发明的一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置，包括由底座、三角卡盘固定支架I、三角卡盘固定支架II、三角卡盘I、三角卡盘II、仿形模具和胶管组成的机架组件，三角卡盘I用于固定仿行模具，三角卡盘II用于固定胶管；由滑移平台I、滑移平台II和滑移平台III组成的仿形模具固定组件，滑移平台I实现仿形模具固定组件的左右移动，滑移平台II实现仿形模具固定组件的前后移动，滑移平台III实现仿形模具固定组件的上下移动；由驱动固定支架、随动固定板、伺服电机I、同步带I、气缸I、气缸II、气缸III、滚轮I、滚轮II、导向轮I、导向轮II、导向轮固定架I和导向轮固定架II组成的驱动组件，驱动固定支架和随动固定板可使整个驱动组件完成转向动作，气缸I和气缸II伸出行程使得滚轮I和滚轮II紧贴住仿形模具的左右两侧，气缸III伸出行程使得导向轮II紧贴住仿形模具的底部，伺服电机I启动，通过同步带I带动导向轮I运动，从而使整个驱动组件沿仿形模具运动；由四连杆、滑移平台IV、滑移平台V、滑移平台VI和滑移平台VII组成的随动支撑组件，滑移平台IV实现随动支撑组件的左右移动，滑移平台V和滑移平台VII实现随动支撑组件的前后移动，滑移平台VI实现随动支撑组件的上下移动，滑移平台VII实现随动支撑组件的上下左右移动，四连杆能够实现驱动组件和缠绕组件的联动；由缠绕固定支架、伺服电机II、同步带II、带轮、带轮固定支架和玻璃纸缠绕圈组成的缠绕组件，缠绕组件的运动轨迹与驱动组件的运动轨迹相同，伺服电机II通过同步带II、带轮带动玻璃纸缠绕圈运动完成对胶管的玻璃纸缠绕。

所述三角卡盘固定支架I和三角卡盘固定支架II固定在底座上，三角卡盘I固定在三角卡盘固定支架I上，三角卡盘II固定在三角卡盘固定支架II上。

所述仿行模具一端固定在三角卡盘I上，另一端固定在仿形模具固定板上，仿行模具固定组件可以适应多种仿行模具的固定；胶管固定在三角卡盘II上。

所述滑移平台I由固定板I、手轮I、导轨I、滑块I、丝杆I组成，固定板I固定在底座上，手轮I与丝杆I相连固定在固定板I上。

所述滑移平台II由固定板II、手轮II、导轨II、滑块II、丝杆II组成，固定板II通过导轨I和滑块I与滑移平台I相连接，手轮II与丝杆II相连并固定在固定板II上。

所述滑移平台III由固定板III、手轮III、导轨III、滑块III、丝杆III、仿形模具固定板组成，固定板III通过导轨II和滑块II与滑移平台II相连接，手轮III、丝杆III与仿形模具固定板相连并固定到固定板III上。

所述驱动固定支架一端与四连杆相连接，一端与随动固定板相连接，用于支撑起整个驱动组件，并完成转向动作。

所述滚轮I固定在气缸I活塞杆的顶端，滚轮II固定在气缸II活塞杆的顶端，气缸I和气缸II固定在随动固定板的左右两侧，气缸I和气缸II伸出行程使整个驱动组件沿仿形模具的左右两侧运动。

所述导向轮II安装在导向轮固定架II上，导向轮固定架II安装到随动固定板的底部，气缸III安装在导向轮固定架II底部，气缸III伸出行程使整个驱动组件沿仿形模具的上下两侧运动。

所述导向轮固定架I安装到随动固定板上部，导向轮I安装在导向轮固定架I上，伺服电机I安装到导向轮固定架I上部，通过同步带I带动导向轮I沿仿形模具运动。

所述滑移平台IV由固定板IV、导轨IV、滑块IV组成，固定板IV固定在底座上，实现随动支撑组件的左右移动。

所述滑移平台V由固定板V、导轨V和滑块V组成，固定板V通过导轨IV和滑块IV与固定板IV相连接，实现随动支撑组件的前后运动。

所述滑移平台VI由后固定板VI、前固定板VI、导轨VI和滑块VI组成，后固定板VI通过滑块V和导轨V与固定板V相连，前固定板VI一端与四连杆相连，一端通过滑块VI和导轨VI与后固定板VI相连，实现随动组件的上下运动。

所述滑移平台VII由固定板VII、滑块VII、导轨VII组成，固定板VII上端面与四连杆相连，导轨VII固定在四连杆上。

所述四连杆固定在随动支撑组件上，左端与驱动组件相连接，右端与缠绕组件相连接。

所述缠绕固定支架顶端与四连杆相连接，带轮固定支架固定在缠绕固定支架上，带轮安装在带轮固定支架上，两个玻璃纸缠绕圈对称的安装在带轮上，伺服电机II安装在缠绕固定支架底部，通过同步带II带动带轮和玻璃纸缠绕圈旋转，完成对胶管的玻璃纸缠绕。

该发明与现有技术相比，具有以下优点：1.该装置能够实现玻璃纸对胶管的自动化缠绕，极大的降低了工人的劳动强度，提高了生产效率；2.该装置能够使玻璃纸均匀的缠绕在胶管上，自动化程度高，缠绕速度快，能够满足企业的工艺和生产要求；3.该装置可以通过更换仿形模具，对不同形状的胶管进行玻璃纸缠绕，适应能力强。

附图说明

图1为本发明所述一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置总装配主视图。

图2为本发明所述一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置仿行模具固定组件等轴侧图。

图3为本发明所述一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置总装配等轴侧图。

图中：底座1 气缸III2 导向轮固定架II3 导向轮II4 三角卡盘I5 随动固定板6气缸I7 滚轮I8 驱动固定支架9 导向轮固定架I10 伺服电机I11 同步带I12 仿形模具13 四连杆14 固定板VII15 滑块VII16 后固定板VI17 导轨VII18 前固定板VI19导轨VI20 缠绕固定支架21 带轮22 带轮固定支架23 玻璃纸缠绕圈24 胶管25 三角卡盘II26 同步带II27 伺服电机II28 三角卡盘固定支架II29 三角卡盘固定支架I30导向轮I31 固定板I32 滑块I33 导轨I34 手轮I35 手轮II36 固定板II37 丝杆II38 滑块II39 固定板III40 滑块III41 仿形模具固定板42 导轨III43 手轮III44丝杆III45 导轨II46 丝杆I47 固定板IV48 导轨IV49 滑块IV50 滑块VI51 滑块V52 导轨V53 固定板V54 滚轮II55 气缸II56

下面结合附图对本发明的实施做进一步描述：

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。由图可知，一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置，包括由底座1、三角卡盘固定支架I31、三角卡盘固定支架II29、三角卡盘I5、三角卡盘II26、仿形模具13和胶管25组成的机架组件，三角卡盘I5用于固定仿行模具13，三角卡盘II26用于固定胶管；由滑移平台I、滑移平台II和滑移平台III组成的仿形模具固定组件，滑移平台I实现仿形模具固定组件的左右移动，滑移平台II实现仿形模具固定组件的前后移动，滑移平台III实现仿形模具固定组件的上下移动；由驱动固定支架9、随动固定板6、伺服电机I11、同步带I12、气缸I7、气缸II56、气缸III2、滚轮I8、滚轮II55、导向轮I31、导向轮II4、导向轮固定架I10和导向轮固定架II3组成的驱动组件，驱动固定支架9和随动固定板6可使整个驱动组件完成转向动作，气缸I7和气缸II56伸出行程使得滚轮I8和滚轮II55紧贴住仿形模具13的左右两侧，气缸III2伸出行程使得导向轮II4紧贴住仿形模具13的底部，伺服电机I11启动，通过同步带I12带动导向轮I31运动，从而使整个驱动组件沿仿形模具13运动；由四连杆14、滑移平台IV、滑移平台V、滑移平台VI和滑移平台VII组成的随动支撑组件，滑移平台IV实现随动支撑组件的左右移动，滑移平台V和滑移平台VII实现随动支撑组件的前后移动，滑移平台VI实现随动支撑组件的上下移动，滑移平台VII实现随动支撑组件的上下左右移动，四连杆14能够实现驱动组件和缠绕组件的联动；由缠绕固定支架21、伺服电机II28、同步带II27、带轮22、带轮固定支架23和玻璃纸缠绕圈24组成的缠绕组件，缠绕组件的运动轨迹与驱动组件的运动轨迹相同，伺服电机II28通过同步带II27、带轮22带动玻璃纸缠绕圈24运动完成对胶管的玻璃纸缠绕。

所述三角卡盘固定支架I30和三角卡盘固定支架II29固定在底座1上，三角卡盘I5固定在三角卡盘固定支架I30上，三角卡盘II26固定在三角卡盘固定支架II29上。

所述仿行模具13一端固定在三角卡盘I5上，另一端固定在仿形模具固定板42上，仿行模具固定组件可以适应多种仿行模具13的固定；胶管25固定在三角卡盘II26上。

所述滑移平台I由固定板I32、手轮I35、导轨I34、滑块I33、丝杆I47组成，固定板I32固定在底座1上，手轮I35与丝杆I47相连固定在固定板I32上。

所述滑移平台II由固定板II37、手轮II36、导轨II46、滑块II39、丝杆II38组成，固定板II37通过导轨I34和滑块I33与滑移平台I相连接，手轮II36与丝杆II38相连并固定在固定板II37上。

所述滑移平台III由固定板III40、手轮III44、导轨III43、滑块III41、丝杆III45、仿形模具固定板42组成，固定板III40通过导轨II46和滑块II39与滑移平台II相连接，手轮III44、丝杆III45与仿形模具固定板42相连并固定到固定板III40上。

所述驱动固定支架9一端与四连杆14相连接，一端与随动固定板6相连接，用于支撑起整个驱动组件，并完成转向动作。

所述滚轮I8固定在气缸I7活塞杆的顶端，滚轮II55固定在气缸II56活塞杆的顶端，气缸I7和气缸II56固定在随动固定板6的左右两侧，气缸I7和气缸II56伸出行程使整个驱动组件沿仿形模具13的左右两侧运动。

所述导向轮II4安装在导向轮固定架II13上，导向轮固定架II13安装到随动固定板6的底部，气缸III2安装在导向轮固定架II13底部，气缸III2伸出行程使整个驱动组件沿仿形模具13的上下两侧运动。

所述导向轮固定架I10安装到随动固定板6上部，导向轮I31安装在导向轮固定架I10上，伺服电机I11安装到导向轮固定架I10上部，通过同步带I12带动导向轮I31沿仿形模具13运动。

所述滑移平台IV由固定板IV48、导轨IV49、滑块IV50组成，固定板IV48固定在底座上，实现随动支撑组件的左右移动。

所述滑移平台V由固定板V54、导轨V53和滑块V52组成，固定板V54通过导轨IV49和滑块IV50与固定板IV48相连接，实现随动支撑组件的前后运动。

所述滑移平台VI由后固定板VI17、前固定板VI19、导轨VI20和滑块VI51构成，后固定板VI17通过滑块V52和导轨V53与固定板V54相连，前固定板VI19一端与四连杆14相连，一端通过滑块VI51和导轨VI20与后固定板VI17相连，实现随动组件的上下运动。

所述滑移平台VII由固定板VII15、滑块VII16、导轨VII18组成，固定板VII15上端面与四连杆14相连，导轨VII18固定在四连杆14上。

所述四连杆14固定在随动支撑组件上，左端与驱动组件相连接，右端与缠绕组件相连接。

所述缠绕固定支架21顶端与四连杆14相连接，带轮固定支架23固定在缠绕固定支架21上，带轮22安装在带轮固定支架21上，两个玻璃纸缠绕圈24对称的安装在带轮22上，伺服电机II28安装在缠绕固定支架21底部，通过同步带II27带动带轮22和玻璃纸缠绕圈24旋转，完成对胶管的玻璃纸缠绕。

工作原理：本发明是根据仿形原理实现的，将需要缠绕玻璃纸的胶管25安装在三角卡盘II26上，将与待缠绕胶管25形状相同的仿形模具13安装在三角卡盘I5上，将两个玻璃纸缠绕圈24上的玻璃纸沿一个方向固定在胶管25对称面上，该装置开始工作时，气缸I7、气缸II56和气缸III2全部伸出行程，滚轮I8紧贴仿形模具13的左侧，滚轮II55紧贴仿形模具13的右侧，导向轮I31紧贴仿形模具13的上侧，导向轮II4紧贴仿形模具13的下侧，伺服电机I11通过同步带I12带动整个驱动组件沿仿形模具13运动，在随动支撑组件的作用下，驱动组件和玻璃纸缠绕组件的运动轨迹相同，在伺服电机I11工作的同时，伺服电机II28也同时工作，通过同步带II27带动带轮22上两个玻璃纸缠绕圈运动，将玻璃纸均匀缠绕在胶管上。