粉粒状物料清库机的制作方法

本发明属于一种粉粒状物料的清库设备，具体为一种粉粒状物料清库机。

背景技术：

现有的很多粉状储库由于设计，使用管理以及粉料自身的原因在使用一定时间后，会出现出料困难，大量物料滞留库内，给生产和经营带来困难。

现有的技术是在库外开口往库内植入机械或充气的方法辅助出料，也有安装机械的方法进行机械清库，前者植入充气装置的方法操作和安装比较繁琐，在库壁上开口影响库体强度，清库效率不高，后者采用机械的方法多是对库体上附着灰的清理为主，对清下的灰如何送走没有具体的方法，且多采用电动方法，电动设备在库内恶劣的粉尘工作环境下工作，可靠性，安全性不高，况且支撑臂旋转机体的强度不够，无法支撑较高强度的清库工作。

技术实现要素：

本发明为了解决粉料储库物料堆积无法出料，而机械清库繁琐且效率低等问题，提供了一种粉粒状物料清库机。

本发明由如下技术方案实现：一种粉粒状物料清库机，包括粉料储库，安装于粉料储库顶部的储库清库机；所述储库清库机为通过卷扬机活动连接于粉料储库内的大活动刮板，卷扬机一端连接传感器和控制部分。

所述储库为圆形，储库清库机为圆形储库清库机，结构包括储库顶盖中央安设旋转体，旋转体上部储库顶盖处可拆卸连接固定支撑臂，固定支撑臂连接支撑平台，支撑平台上安设传动系统，传动系统与旋转体通过齿轮连接；支撑平台顶部的旋转体上可拆卸连接卷扬机平台，卷扬机平台上安设卷扬机，卷扬机的钢丝绳端部通过旋转体顶部设置的定滑轮连接储库内的大活动刮板；旋转体下部伸入储库机体内部，旋转体底部横向连接支撑臂，支撑臂上方通过链条或钢丝绳与旋转体拉紧，支撑臂下方间隔布设滑轮。

进一步，所述旋转体由滚珠结构、推力轴承结构或滑动轴承结构固定在储库顶盖中央。所述卷扬机平台为两个，对称分布于旋转体两侧，卷扬机通过铰链和传感器固定在卷扬机平台上，卷扬机的钢丝绳依次通过旋转体顶部的定滑轮、旋转体内部、支撑臂下方的滑轮，钢丝绳端部分别固定大活动刮板两端；所述传感器为拉力传感器或电子称。所述支撑臂与旋转体铰链结构连接，支撑臂上方远离旋转体处铰链或钢丝绳斜拉，通过旋转体上的支撑座固定，支撑臂为桁架，箱体结构或型材。

所述储库外部还设有支撑结构，近库壁的储库顶盖设支撑孔，支撑臂上方的铰链或钢丝绳通过支撑孔与储库外的支撑结构连接。

所述支撑臂为单臂结构，设于旋转体一侧。

所述支撑臂为双臂结构，对称设置于旋转体两侧。

所述储库为方形，储库清库机为方形储库清库机，结构包括对称安设于储库上边沿的一对可行走卷扬机，卷扬机固定于可行走小车上，行车一端通过传感器固定于储库壁；卷扬机钢丝绳伸入库内，端部连接大活动刮板。

所述大活动刮板上安设刮齿，大活动刮板两端分别由两端的卷扬机钢丝绳牵引，大活动刮板长为1-3m，重为300kg-2000kg。

使用时，当圆形储库清库机安装好，旋转体的支撑部位在库外，支撑臂通过铰链支撑与斜拉链的牵引，使支撑臂与旋转体垂直而保持水平位置。大活动刮板的两端在两条钢丝绳的牵引下可在库内做上下左右的运动，由于大活动刮板，自重较大，尺寸较长，通过两条钢丝绳的牵引，大活动刮板在积灰的拖动，从而带动高处的积灰下落，当积灰下落到一定高度或刮板沉入物料中时，可开动对面卷扬机牵引大活动刮板向对面移动，从而拖动物料向中心移动，当物料堆积有一定硬度时，大活动刮板上的刮齿对物料犁拉作用使物料变得松散，便于刮板对物料的拖动。

大活动刮板在储库中心的主切面做以上运动可使一个主切面的物料由上到下，由外部向中心清理。当一个立切面清理完毕后，旋转旋转体一定角度（一般为刮板机下一个工作面）进行下一切面的清理，这样当若干切面连续完成清理后，可实现整体的清理工作。

在工作过程中，由于库底强度不够或支撑臂强度不够时，工作时可能会出安全问题，这时可在支撑臂远端靠近库壁的上方开支撑孔，在开孔的上方做支撑架，用支撑架对支撑臂远端进行吊挂，这样大刮板活动的力量主要由库外的支撑架支撑，从而减少了工作时对库顶和支撑臂的工作压力。

方形储库清库机在工作中，通过两台卷扬机的钢丝绳的伸缩可实现在库内的大活动刮板在积料上往复运动。当大活动刮板在积料上由低向高运动时，大活动刮板所带物料有限，而大活动刮板由高低运动时则带动大量物料由高处向低运动。之后从低处的排料口排出。

当这样的运动往复运动时，库内这一断面的积料越来越少，当清理到一定程度后，把清库机移动到下一个断面继续清理。从而实现整库的清理工作。

本发明不需要人工入库清理，仅靠机械方法即可完成清库。安装简便，操作简单，清库效率高，可以完成整库的清理工作，且能够支撑较高强度的清库工作。旋转体上的平台，卷扬机构，齿圈，固定支撑臂等，均为可拆装结构，支撑臂与旋转体也为铰链结构，便于支撑臂在进入库体时在库顶开创较小的口，便于安装和维修。具有安全、环保、可靠、效率高，清库费用低，可随时或定期清理等特点。

附图说明

图1为圆形储库清库机的总装图（不含减压锥）；图2为圆形储库清库机的总装图（含减压锥）；图3为圆形储库清库机单臂结构示意图；图4为旋转体与支撑臂的铰接结构图；图5旋转体与支撑臂的斜拉结构图；图6为旋转体支撑结构图（滚珠结构）；图7为旋转体支撑结构图（滑动结构）；图8为图7的俯视图；图9为旋转体的齿轮、齿圈结构图；图10为卷扬机底座与平台铰接与传感器连接结构图；图11为图10的A-A视图；图12为大活动刮板的结构图；图13为方形（含长方形）储库清库机示意图；图14为方形（含长方形）储库清库机清灰原理图。

图中：1-储库；2-卷扬机；3-大活动刮板；3.1-刮齿；4-传感器；5-旋转体；6-固定支撑臂；7-支撑平台；8-传动系统；9-齿轮；10-卷扬机平台；11-定滑轮；12-支撑臂；13-链条或钢丝绳；14-滑轮；15-减压锥；16-铰链结构；17-滚珠结构；18-齿圈；19-铰链；20-可行走小车。

具体实施方式

实施例1：一种粉粒状物料清库机，包括粉料储库1，安装于粉料储库1顶部的储库清库机；所述储库清库机为与卷扬机2活动连接于粉料储库1内的大活动刮板3，卷扬机2一端连接传感器4和控制部分。

所述储库1为圆形，储库清库机为圆形储库清库机，结构包括储库顶盖中央安设旋转体5，旋转体5上部储库顶盖处可拆卸连接固定支撑臂6，固定支撑臂6连接支撑平台7，支撑平台7上安设传动系统8，传动系统8与旋转体5通过齿轮9连接；支撑平台7顶部的旋转体5上可拆卸连接卷扬机平台10，卷扬机平台10上安设卷扬机2，卷扬机的钢丝绳端部通过旋转体5顶部设置的定滑轮11连接储库机体内的大活动刮板3；旋转体5下部伸入储库1内部，旋转体5底部横向连接支撑臂12，支撑臂12上方通过链条或钢丝绳13与旋转体5拉紧，以保证支撑臂与旋转体垂直或保持一定角度，支撑臂5下方间隔布设滑轮14。所述卷扬机平台和齿圈支座，固定支撑臂均为可拆装结构，便于支撑臂在安装和检修时开合不影响。所述传动系统为减速机。

旋转体由滚珠结构17、推力轴承结构或滑动轴承结构固定在储库顶盖中央。储库库顶强度不足时要制作加强结构，在旋转体滚珠支撑结构上方装有齿轮，齿轮通过传动机构实现旋转体的转动。

卷扬机平台10为两个，对称分布于旋转体5两侧，卷扬机2通过铰链19和传感器4固定在卷扬机平台10上，卷扬机2的钢丝绳依次通过旋转体5顶部的定滑轮11、旋转体内部定滑轮、支撑臂12下方的滑轮，与位于库内的大活动刮板3相连。通过两套卷扬机的钢丝绳牵引实现大活动刮板的上下垂直运动和水平以及倾斜运动，从而使大活动刮板推动库内积料由高向低由库壁向中心运动，之后从中心出料。

支撑臂与旋转体铰链结构16连接，可保证安装时支撑臂与旋转体折叠成平行状进入库内，以减小安装库顶的开口尺寸；在旋转体下部装有一对铰链座，铰链座通过铰链柄和柱销与支撑臂连接，在支撑臂上方远离旋转体处通过铰链或钢丝绳座斜拉到旋转体上，通过旋转体上的支撑座固定，这样保证支撑臂在安装和检修时便于开合。支撑臂为桁架，箱体结构或型材。

卷扬机底座与旋转体的底板之间，一端用两个铰链与底板相连，另一端的铰链与拉力传感器或电子称连接在一起，这样在工作时，可显示卷扬机拉力的大小，以便控制大活动刮板在库内的运行状况。

所述支撑臂为双臂结构，对称设置于旋转体两侧。

所述大活动刮板上安设刮齿3.1，大活动刮板两端分别由两端的卷扬机钢丝绳牵引，大活动刮板长为1-3m，重为300kg-2000kg。在工作时可实现在支撑臂下的上下垂直运动和沿支撑臂方向的往复运动。

使用时，当圆形储库清库机安装好，旋转体的支撑部位在库外，支撑臂通过铰链支撑与斜拉链的牵引，使支撑臂与旋转体垂直而保持水平位置。大活动刮板的两端在两条钢丝绳的牵引下可在库内做上下左右的运动，由于大活动刮板，自重较大，尺寸较长，通过两条钢丝绳的牵引，大活动刮板在积灰的拖动，从而带动高处的积灰下落，当积灰下落到一定高度或刮板沉入物料中时，可开动对面卷扬机牵引大活动刮板向对面移动，从而拖动物料向中心移动，当物料堆积有一定硬度时，大活动刮板上的刮齿对物料犁拉作用使物料变得松散，便于刮板对物料的拖动。

大活动刮板在储库中心的主切面做以上运动可使一个主切面的物料由上到下，由外部向中心清理。当一个立切面清理完毕后，旋转旋转体一定角度（一般为刮板机下一个工作面）进行下一切面的清理，这样当若干切面连续完成清理后，可实现整体的清理工作。

在工作过程中，由于库底强度不够或支撑臂强度不够时，工作时可能会出安全问题，考虑到支撑臂的强度问题，可在支撑臂远端上部设置吊钩，当旋转体与支撑臂旋转到工作位置时在支撑臂远端靠近库壁的上方开支撑孔，在开孔的上方做支撑架，把支撑臂的吊钩挂在库外的支撑架上，支撑臂上方的铰链或钢丝绳通过支撑孔与储库外的支撑结构连接，用支撑架对支撑臂远端进行吊挂，这样大刮板活动的力量主要由库外的支撑架支撑，从而减少了工作时对库顶和支撑臂的工作压力。

实施例2：一种粉粒状物料清库机，包括粉料储库，安装于粉料储库顶部的储库清库机；所述储库清库机为通过卷扬机构活动连接于粉料储库内的大活动刮板，卷扬机构一端连接传感器和控制部分。

所述储库为圆形，支撑臂为单臂结构时，设于旋转体一侧。其余结构同实施例1所述圆形储库清库机。

实施例3：一种粉粒状物料清库机，包括粉料储库，安装于粉料储库顶部的储库清库机；所述储库清库机为通过卷扬机2活动连接于粉料储库机体内的大活动刮板3，卷扬机2一端连接传感器和控制部分。

所述储库为方形时，储库清库机为方形储库清库机，结构包括对称安设于储库1上边沿的一对可行走卷扬机2，卷扬机2固定于可行走小车20上，行车一端通过传感器固定于储库壁；卷扬机钢丝绳伸入库内，端部连接大活动刮板3。

所述大活动刮板上安设刮齿3.1，大活动刮板两端分别由两端的卷扬机钢丝绳牵引，大活动刮板长为1-3m，重为300kg-2000kg。在工作时可实现在库内的往复运动，从而拖库内物料由高向低，从中部出口排出。

小车可沿方形含长方形，储库的上边缘平行行走，工作时，卷扬机小车的一端通过传感器，与库壁连接，卷扬机的钢丝则伸向库内，与另一端的钢丝绳一起连接大活动刮板，这样通过对称的两台卷扬机对钢丝绳的收放可实现大活动刮板在库内的往复运动，从而拖库内物料由高向低，从中部出口排出。

在工作中，通过两台卷扬机的钢丝绳的伸缩可实现在库内的大活动刮板在积料上往复运动。当大活动刮板在积料上由低向高运动时，大活动刮板所带物料有限，而大活动刮板由高低运动时则带动大量物料由高处向低运动，之后从低处的排料口排出。

当这样的运动往复运动时，库内这一断面的积料越来越少，当清理到一定程度后，把清库机移动到下一个断面继续清理。从而实现整库的清理工作。当一个工作面的物料清理到一定程度后，可拆开卷扬机小车的固定端，把卷扬机小车移动到下一个工作面继续工作。直至整库清理完毕为止。