安全稳定的框架式PCB上料机的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及上料设备，特别涉及安全稳定的框架式PCB上料机。

背景技术：

随着电子设备的广泛应用，PCB板的需量随之增加，这就需要提高PCB板的生产规模和生产效率，为了提高生产效率就必需更多地应用自动化设备。过去在PCB生产过程中通常采用人工上料，不仅上料效率低，而且劳动强度大，所需人工多。后来人们发明不少半自动上料装置、自动上料装置等，但目前市面上这些上料装置普遍存在结构复杂、制造难度大、成本高、操作不方便等缺点，导致其在行业内的推广应用受到制约。

现市面上的PCB上料机整体机架由板材构成，均未设备框体，板材结构简单，材料价格较低，但是板材的结构安装后不牢固，稳定性差，特别是在电机长期工作后会产生松动，从而会有异响和影响传动精度等问题，另外，现有的PCB上料机均没有考虑安全方面的问题，如操作不慎，很容易出现事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供安全稳定的框架式PCB上料机，其结构简单，整体机架安全坚固，稳定性强。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

安全稳定的框架式PCB上料机，包括传送机构、升降机构和推送机构。传送机构的前端设有电控箱和控制面板，推送机构的左端为入料开口，推送机构的右端为出料开口，传送机构安装于推送机构的左端且与入料开口导通连接，升降机构安装于推送机构的前端且与出料开口导通连接。

所述控制电箱包括PLC主控模块、报警模块和安全控制模块，升降机构的顶部设有与报警模块连接的报警指示灯，出料开口的边缘设有与安全控制模块连接的安全光栅。升降机构由升降框架、升降平台和升降传动组件构成，推送机构包括推送框架和安装于推送框架上端的PCB推送装置。

传送机构包括下层输送平台和上层输送平台，下层输送平台的传动方向向右，上层输送平台的传动方向向左。下层输送平台由下层传送框架和下层输送组件构成，上层输送平台由上层传送框架和上层输送组件构成，升降平台下降至下限位时与下层输送平台平齐，升降平台上升至上限位时与上层输送平台平齐，下层传送框架与上层传送框架之间通过纵向框架进行固定连接，升降框架与推送框架的底部均设置有定位底板，升降框架与推送框架均纵向固定在定位底板上。

上述说明中，作为优选的方案，所述升降框架、推送框架、下层传送框架和上层传送框架均由铝型管构成。铝型管整体组件简单，稳定性强。

上述说明中，作为优选的方案，所述升降平台安装在升降传动组件上，由升降传动组件带动上升与下降，升降平台延伸进入推送机构内，并在升降平台的表面设有辅助传动组件。

上述说明中，作为优选的方案，所述升降传动组件由升降电机、升降导向杆和竖向设置的升降丝杆构成，升降平台安装在升降丝杆上，升降电机带动升降丝杆转动，从而带动升降平台上升与下降。

上述说明中，作为优选的方案，所述下层输送组件由下层输送坦克链、下层输送轮组和下层驱动电机构成，下层输送坦克链安装在下层输送轮组上，下层输送轮组由下层驱动电机带动转动。

上述说明中，作为优选的方案，所述上层输送组件由上层输送坦克链、上层输送轮组和上层驱动电机构成，上层输送坦克链安装在上层输送轮组上，上层输送轮组由上层驱动电机带动转动。

上述说明中，作为优选的方案，所述传送机构、升降机构和推送机构的外表面均设置有机身板盖。

本实用新型所产生的有益效果是：采用框架式机架结构，与传统的板材结构相比，结构简单，整体机架安全坚固，稳定性强，另外设置有安全光栅和报警指示灯，确保运行过程的安全性，避免出现任何事故，安全高效，确保设备的持续运行。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图;

图2为本实用新型实施例中整体框架的立体结构示意图;

图中，1为传送机构，2为升降机构，3为推送机构，4为电控箱，5为控制面板，6为安全光栅，7为报警指示灯，8为升降框架，9为推送框架，10为PCB推送装置，11为下层传送框架，12为上层传送框架，13为纵向框架。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1和图2，其具体实施的PCB上料机包括传送机构1、升降机构2和推送机构3,传送机构1、升降机构2和推送机构3的外表面均设置有机身板盖。传送机构1的前端设有电控箱4和控制面板5，推送机构3的左端为入料开口，推送机构3的右端为出料开口，传送机构1安装于推送机构3的左端且与入料开口导通连接，升降机构2安装于推送机构3的前端且与出料开口导通连接。

为了提高本上料机的安全性，控制电箱包括PLC主控模块、报警模块和安全控制模块，升降机构2的顶部设有与报警模块连接的报警指示灯7，出料开口的边缘设有与安全控制模块连接的安全光栅6，安全光栅6能够确保出料开口在出料时的安全性，如有感应到任何物体经过安全光栅6时，即立刻停机确保安全。

升降机构2由升降框架8、升降平台和升降传动组件构成，推送机构3包括推送框架9和安装于推送框架9上端的PCB推送装置10。传送机构1包括下层输送平台和上层输送平台，下层输送平台的传动方向向右，上层输送平台的传动方向向左。下层输送平台由下层传送框架11和下层输送组件构成，上层输送平台由上层传送框架12和上层输送组件构成，升降平台下降至下限位时与下层输送平台平齐，升降平台上升至上限位时与上层输送平台平齐，下层传送框架11与上层传送框架12之间通过纵向框架13进行固定连接，升降框架8与推送框架9的底部均设置有定位底板，升降框架8与推送框架9均纵向固定在定位底板上。

本实施的整体框架结构简单，安全稳定，不会产生任何松动。其升降框架8、推送框架9、下层传送框架11和上层传送框架12均由铝型管构成。

升降平台安装在升降传动组件上，由升降传动组件带动上升与下降，升降平台延伸进入推送机构3内，并在升降平台的表面设有辅助传动组件。升降传动组件由升降电机、升降导向杆和竖向设置的升降丝杆构成，升降平台安装在升降丝杆上，升降电机带动升降丝杆转动，从而带动升降平台上升与下降。

下层输送组件由下层输送坦克链、下层输送轮组和下层驱动电机构成，下层输送坦克链安装在下层输送轮组上，下层输送轮组由下层驱动电机带动转动。上层输送组件由上层输送坦克链、上层输送轮组和上层驱动电机构成，上层输送坦克链安装在上层输送轮组上，上层输送轮组由上层驱动电机带动转动。

以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。