一种龙门架多轮组浮动行走机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种龙门架多轮组浮动行走机构，包括罩壳、轮组、平衡座、主梁、驱动装置、润滑组件和销轴，所述平衡座固设在主梁的两端，平衡座呈弓形，每个所述平衡座的两侧分别设有轮组，平衡座的上方设有主梁；所述主梁的中部固设驱动装置，主梁和平衡座采用销轴连接；每个所述轮组上均设有润滑组件；所述平衡座、主梁和驱动装置的外部使用罩壳进行封装；所述轮组的下方设有导轨，本实用新型产生的有益效果是：实现了相应载荷在轮组上的均匀分配，降低了导轨面的接触应力，延长导轨和轮组的使用寿命，同时对导轨加工制造及安装精度的要求降低，节省安装调试成本。
【专利说明】
一种龙门架多轮组浮动行走机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械技术领域，具体是一种龙门架多轮组浮动行走机构。
【背景技术】
[0002]龙门架是根据中、小工厂(公司)日常生产需要搬运设备、仓库进出货，起吊维修重型设备及材料运输的需要，开发出具有起重和运输功能的机械结构，形象如盘龙柱因此得名，适用于制造模具、汽修工厂、矿山、土建施工工地及需要起重场合。其行走轮安装为固定式，当导轨出现不平整或弯曲的情况，就可能出现部分行走轮局部或完全不接触轨面，接触部分导轨面应力变大，行走阻力增大而最终导致行走不平顺，对大型且行走精度要求较高的设备，极大的降低了设备导轨使用寿命和设备的运行稳定性；同时常见的固定式行走轮组，在大型设备的运用中，对相关结构件加工和装配精度要求较高，对现场导轨精度的调校水平要求也高，造成相应的成本高、难度大。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种龙门架多轮组浮动行走机构，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种龙门架多轮组浮动行走机构，包括罩壳、轮组、平衡座、主梁、驱动装置、润滑组件和销轴，所述平衡座固设在主梁的两端，平衡座呈弓形，每个所述平衡座的两侧分别设有轮组，平衡座的上方设有主梁;所述主梁的中部固设驱动装置，主梁和平衡座采用销轴连接;每个所述轮组上均设有润滑组件。
[0006]作为本实用新型的进一步方案:所述平衡座、主梁和驱动装置的外部使用罩壳进行封装。
[0007]作为本实用新型的再进一步方案:所述轮组的下方设有导轨。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:实现了相应载荷在轮组上的均匀分配，降低了导轨面的接触应力，延长导轨和轮组的使用寿命，同时对导轨加工制造及安装精度的要求降低，节省安装调试成本，具有设计合理、结构简单、成本低、使用寿命长和安装调试方便的优点，具有很好的市场推广性。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]图中:1-罩壳、2-轮组、3-平衡座、4-主梁、5-驱动装置、6-润滑组件、7-销轴。
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0012]请参阅图1，一种龙门架多轮组浮动行走机构，包括罩壳1、轮组2、平衡座3、主梁4、驱动装置5、润滑组件6和销轴7，所述平衡座3固设在主梁的两端，平衡座3呈弓形，每个所述平衡座3的两侧分别设有轮组2，平衡座3的上方设有主梁;所述主梁4的中部固设驱动装置5，主梁3和平衡座3采用销轴7连接;每个所述轮组2上均设有润滑组件6。
[0013]所述平衡座3、主梁4和驱动装置5的外部使用罩壳I进行封装。
[0014]所述轮组2的下方设有导轨。
[0015]本实用新型的工作原理是:平衡座3和主梁4之间通过销轴7连接，在两个连接处可形成两个旋转运动副，可使平衡座3在运动的过程中实现围绕该旋转副的浮动翘摆功能，从而实现多个轮组2在运行的过程中始终与导轨面接触的运行要求，使设备运行平稳，延长导轨或轮组2的使用寿命。
[0016]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0017]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种龙门架多轮组浮动行走机构，包括罩壳、轮组、平衡座、主梁、驱动装置、润滑组件和销轴，其特征在于，所述平衡座固设在主梁的两端，平衡座呈弓形，每个所述平衡座的两侧分别设有轮组，平衡座的上方设有主梁;所述主梁的中部固设驱动装置，主梁和平衡座采用销轴连接;每个所述轮组上均设有润滑组件。2.根据权利要求1所述的一种龙门架多轮组浮动行走机构，其特征在于，所述平衡座、主梁和驱动装置的外部使用罩壳进行封装。3.根据权利要求1所述的一种龙门架多轮组浮动行走机构，其特征在于，所述轮组的下方设有导轨。
【文档编号】B66C9/08GK205709509SQ201620551247
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月8日
【发明人】洪新东, 陈波, 姚民, 姚一民
【申请人】长沙华恒机器人系统有限公司