一种行走机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种行走机构，包括行走机构梁架和行走机构主体；行走机构梁架由吊架和位于吊架底下的轨道组成；行走机构主体由行走车架、电机、前主动轮组件、后从动轮组件以及四个导向轮组成；电机、前主动轮组件、后从动轮组件均安装于行走车架上；电机的转轴前端设有齿轮一；前主动轮组件安装于电机的正下方，由轴杆一、以及安装在轴杆一两端的两个滚轮一和位于轴杆一上的齿轮二组成，齿轮二位于齿轮一的正下方，并通过链条与齿轮一连接；后从动轮组件与前主动轮组件平行安装于行走车架上，由轴杆二以及安装于轴杆二两端的两个滚轮二组成；四个导向轮分别通过四个连接块固定安装于行走车架的四个角底部；本实用新型结构简单，运行稳定。
【专利说明】
一种行走机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种行走机构。
【背景技术】
[0002] 随着自动化系统的逐步应用，堆垛机成为了一种仓库内的必备设备，使用堆垛机将仓库内的物品堆垛可以节省大量空间、存储方便、适合规范化管理，而自动化堆垛机不仅能大大降低工人的劳动强度，还可以大大提高生产效率。自动化堆垛机一般由控制系统、感应机构、传送机构、推料机构、夹紧机构、提升机构、行走机构组成，适合的行走机构将大大提升堆垛机的工作效率。
[0003] 有鉴于此，本发明人研究和设计了一种行走机构，本案由此产生。
【实用新型内容】
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种配合自动堆垛机的行走机构，并且达到节省空间的效果。
[0005] 为了实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:
[0006] —种行走机构，包括行走机构梁架和行走机构主体;所述行走机构梁架由吊架和位于吊架底下的轨道组成;所述行走机构主体由行走车架、电机、前主动轮组件、与前主动轮组件配合工作的后从动轮组件以及四个导向轮组成;所述电机、所述前主动轮组件、所述后从动轮组件均安装于所述行走车架上;所述电机的转轴前端设有齿轮一;所述前主动轮组件安装于所述电机的正下方，由轴杆一、以及安装在轴杆一两端的两个滚轮一和位于轴杆一上的齿轮二组成，所述齿轮二位于所述齿轮一的正下方，并通过链条与所述齿轮一连接;所述后从动轮组件与所述前主动轮组件平行安装于所述行走车架上，由轴杆二以及安装于轴杆二两端的两个滚轮二组成；四个所述导向轮分别通过四个连接块固定安装于所述行走车架的四个角底部。
[0007] 作为实施例的优选方式，所述吊架上还设有多根固定支架。
[0008] 作为实施例的优选方式，所述行走车架中间还设有一连接板。
[0009] 作为实施例的优选方式，所述电机为减速电机。
[0010] 作为实施例的优选方式，两个所述滚轮一和两个所述滚轮二均位于所述行走车架的侧边。
[0011] 由于本实用新型一种行走机构采用了上述的技术方案，即包括行走机构梁架和行走机构主体;所述行走机构梁架由吊架和位于吊架底下的轨道组成;所述行走机构主体由行走车架、电机、前主动轮组件、与前主动轮组件配合工作的后从动轮组件以及四个导向轮组成;所述电机、所述前主动轮组件、所述后从动轮组件均安装于所述行走车架上;所述电机的转轴前端设有齿轮一;所述前主动轮组件安装于所述电机的正下方，由轴杆一、以及安装在轴杆一两端的两个滚轮一和位于轴杆一上的齿轮二组成，所述齿轮二位于所述齿轮一的正下方，并通过链条与所述齿轮一连接;所述后从动轮组件与所述前主动轮组件平行安装于所述行走车架上，由轴杆二以及安装于轴杆二两端的两个滚轮二组成；四个所述导向轮分别通过四个连接块固定安装于所述行走车架的四个角底部;使得本实用新型可配合堆垛机实现自动化运作，并具有设计巧妙，结构简单，节省空间，运行稳定的优点。
【附图说明】
[0〇12]图1为本实用新型的结构不意图；
[0013] 图2为本实用新型行走机构主体结构示意图。
【具体实施方式】
[0014] 如图1及图2所示，本实用新型揭示了一种行走机构，包括行走机构梁架1和行走机构主体2;所述行走机构梁架1由吊架11和位于吊架11底下的轨道12组成;所述行走机构主体2由行走车架21、电机22、前主动轮组件23、与前主动轮组件23配合工作的后从动轮组件 24以及四个导向轮25组成;所述电机22、所述前主动轮组件23、所述后从动轮组件24均安装于所述行走车架21上;所述电机22的转轴前端设有齿轮一 221;所述前主动轮组件23安装于所述电机22的正下方，由轴杆一 231、以及安装在轴杆一 231两端的两个滚轮一 232和位于轴杆一 231上的齿轮二233组成，所述齿轮二233位于所述齿轮一 221的正下方，并通过链条26 与所述齿轮一 221连接;所述后从动轮组件24与所述前主动轮组件23平行安装于所述行走车架21上，由轴杆二241以及安装于轴杆二241两端的两个滚轮二242组成；四个所述导向轮 25分别通过四个连接块27固定安装于所述行走车架21的四个角底部。
[〇〇15]作为实施例的优选方式，所述吊架11上还设有多根固定支架13。
[0016] 作为实施例的优选方式，所述行走车架21中间还设有一连接板211。
[0017] 作为实施例的优选方式，所述电机22为减速电机。
[0018] 作为实施例的优选方式，两个所述滚轮一 232和两个所述滚轮二242均位于所述行走车架21的侧边。
[0019] 在使用本实用新型结构时，行走机构通过吊架和多根固定支架安装于厂房顶，电机运行带动齿轮一转动，并通过链条带动齿轮二转动，从而带动前主动轮组件滚动，前主动轮组件滚动则带动后从动轮组件配合滚动，从而实现行走机构的行走运作。本实用新型可配合堆垛机实现自动化运作，并具有设计巧妙，结构简单，节省空间，运行稳定的优点。
[0020] 以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
【主权项】
1.一种行走机构，其特征在于:包括行走机构梁架和行走机构主体;所述行走机构梁架 由吊架和位于吊架底下的轨道组成;所述行走机构主体由行走车架、电机、前主动轮组件、 与前主动轮组件配合工作的后从动轮组件以及四个导向轮组成;所述电机、所述前主动轮 组件、所述后从动轮组件均安装于所述行走车架上;所述电机的转轴前端设有齿轮一;所述 前主动轮组件安装于所述电机的正下方，由轴杆一、以及安装在轴杆一两端的两个滚轮一 和位于轴杆一上的齿轮二组成，所述齿轮二位于所述齿轮一的正下方，并通过链条与所述 齿轮一连接;所述后从动轮组件与所述前主动轮组件平行安装于所述行走车架上，由轴杆 二以及安装于轴杆二两端的两个滚轮二组成；四个所述导向轮分别通过四个连接块固定安 装于所述行走车架的四个角底部。2.如权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于:所述吊架上还设有多根固定支架。3.如权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于:所述行走车架中间还设有一连接 板。4.如权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于:所述电机为减速电机。5.如权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于:两个所述滚轮一和两个所述滚轮二 均位于所述行走车架的侧边。
【文档编号】B65G1/04GK205708390SQ201620625747
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月23日
【发明人】刘安瑜
【申请人】厦门康富翔机械有限公司