金属板料输送装置的制作方法

本发明涉及一种金属板料输送装置。

背景技术：

目前，金属板料输送时，金属板料与与输送带之间需要有一定的摩擦力，或者输送带上的需要有钩子之类的机构，带动板料，完成板料输送。

当剪切后的金属板料不够平整时，板料不能紧贴在输送皮带上，影响板料的输送。在板料输送的过程中，还会产生歪斜，甚至飞出输送带的危险，达不到板料输送的目的。另外，在输送带上产生的这些问题，使板料最后不能准确的定位，影响后续的堆垛精度。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种金属板料输送装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

金属板料输送装置，其特征在于：包含机架、气缸、左转臂、右转臂以及永磁铁，机架上左右两侧分别设置主动轮和从动轮，输送带张紧于主动轮和从动轮上，输送带的内侧下方设一固定轴，固定轴上铰接左转臂，左转臂与永磁铁的一端相铰接，永磁铁的另一端与右转臂相铰接，右转臂与气缸的活塞杆相铰接，气缸驱动右转臂摆动，从而带动永磁铁上下运动；机架上安装的电机与主动轮驱动连接。

进一步地，上述的金属板料输送装置，其中，所述左转臂和右转臂的长度相等。

更进一步地，上述的金属板料输送装置，其中，所述电机的传动轴通过同步带与主动轮驱动连接。

再进一步地，上述的金属板料输送装置，其中，所述从动轮通过轴承座旋转自如地支撑于直线运动张紧机构上，直线运动张紧机构锁紧连接于机架上。

本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

本发明设计独特、结构新颖，气缸驱动右转臂摆动，可带动永磁铁上下运动；永磁铁运动至最上端时，磁力透过输送带传递给金属板料，将金属板料向下吸附，使其与输送带紧紧贴合在一起，此时电机带动输送带运转，金属板料即随着输送带一起运动，实现金属板料的输送；气缸换向，永磁铁下行，金属板料所受的磁力消失，可轻松的取走板料；因金属板料与输送带之间无相对运动，确保金属板料没有划伤，输送带也没有损伤，从而延长输送带的使用寿命。

附图说明

图1：本发明可吸附板料状态的结构示意图；

图2：本发明不可吸附板料状态的结构示意图。

图中各附图标记的含义见下表：

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明具体实施方案。

如图1、图2所示，金属板料输送装置，包含机架1、气缸5、左转臂9、右转臂6以及永磁铁7，机架1上左右两侧分别设置主动轮4和从动轮11，输送带10张紧于主动轮4和从动轮11上，输送带10的内侧下方设一固定轴8，固定轴8上铰接左转臂9，左转臂9与永磁铁7的一端相铰接，永磁铁7的另一端与右转臂6相铰接，右转臂6与气缸5的活塞杆相铰接，左转臂9和右转臂6的长度相等，气缸5驱动右转臂6摆动，从而带动永磁铁7上下运动；机架1上安装的电机2与主动轮4驱动连接，其传动轴通过同步带3与主动轮4传动连接。

其中，从动轮11通过轴承座旋转自如地支撑于直线运动张紧机构上，直线运动张紧机构锁紧连接于机架1上。

电机2带动同步带3运转，同步带3带动主动轮4运转，从而带动输送带10运转。

气缸5与右转臂6铰连，右转臂6与永磁铁7铰连，永磁铁7与左转臂9铰连，左转臂9与固定轴8铰连。

如图2所示的状态下，金属板料a放在输送带10上，电磁阀换向，气缸5的活塞向前运动，运动至图1所示状态，此时，右转臂6摆动，永磁铁7运动至最上端，与输送带10上的金属板料a距离较近，磁力透过输送带10传递给金属板料a，将金属板料a向下吸附，使其与输送带紧紧贴合在一起，此时启动电机，电机2带动输送带运转，金属板料a即随着输送带一起运动，从而实现金属板料的输送。当准备从输送带10上取走金属板料的时候，气缸5换向，永磁铁7下行，金属板料所受的磁力消失，可以轻松的取走板料。

综上所述，本发明设计独特、结构新颖，气缸驱动右转臂摆动，可带动永磁铁上下运动；永磁铁运动至最上端时，磁力透过输送带传递给金属板料，将金属板料向下吸附，使其与输送带紧紧贴合在一起，此时电机带动输送带运转，金属板料即随着输送带一起运动，实现金属板料的输送；气缸换向，永磁铁下行，金属板料所受的磁力消失，可轻松的取走板料；因金属板料与输送带之间无相对运动，确保金属板料没有划伤，输送带也没有损伤，从而延长输送带的使用寿命。

需要说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非用以限定本发明的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。

技术特征：

技术总结
本发明公开了金属板料输送装置，机架上左右两侧分别设置主动轮和从动轮，输送带张紧于主动轮和从动轮上，输送带的内侧下方设一固定轴，固定轴上铰接左转臂，左转臂与永磁铁的一端相铰接，永磁铁的另一端与右转臂相铰接，右转臂与气缸的活塞杆相铰接，气缸驱动右转臂摆动，从而带动永磁铁上下运动；机架上安装的电机与主动轮驱动连接。可带动永磁铁上下运动；永磁铁运动至最上端时，磁力透过输送带传递给金属板料，将金属板料向下吸附，使其与输送带紧紧贴合在一起，电机带动输送带运转，金属板料即随着输送带一起运动，实现板料输送；金属板料与输送带之间无相对运动，确保金属板料没有划伤，输送带也没有损伤，延长输送带使用寿命。

技术研发人员：贾祥磊
受保护的技术使用者：苏州三基铸造装备股份有限公司
技术研发日：2017.04.27
技术公布日：2017.07.14