一种自动对中的机械划箱机的制作方法

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种自动对中的机械划箱机。

背景技术：

在我们生活日用品和工业用品生产中，有大批量的货物纸箱需要进行开箱处理。一般情况下，都是我们的工人进行这一项操作单一且乏味的任务，工作时间长导致疲劳及身体各部位酸痛，进而产生的效果是工作效率低下，影响了企业效益。因此,为了提高生产效率和企业效益及节省大量的人力和物力，急需要一种自动开箱设备，对各种软、硬不同且不同尺寸规格的纸箱都能快速、精准的开箱，减少生产人员的劳动强度。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种能针对不同规格的纸箱完成开箱的自动对中的机械划箱机。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种自动对中的机械划箱机，包括机架，所述机架包括顶板，所述顶板通过左、右侧的导向杆支撑在底板上，其特征在于：在所述顶板上安装夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆与移动压板相连，所述导向杆穿过移动压板，所述移动压板的下方左右侧还分别设置有侧压装置，所述侧压装置包括相互平行的侧板和侧压板，所述侧压板通过调节螺杆装在侧板上，通过调节调节螺杆改变侧板与侧压板之间的距离，所述侧压板位于侧板的内侧，所述侧板的内侧面上还设置有套筒，所述套筒套装在导向杆上，所述底板和顶板的左右两侧上分别设置有同步带固定板，在每个同步带固定板内外侧分别安装有外侧同步带轮和内侧同步带轮，外侧同步带轮和内侧同步带轮同轴安装，所述外侧同步带轮的直径为内侧同步带轮直径的2倍，底板和顶板同一侧的外侧同步带轮之间连接外侧同步带，所述外侧同步带与移动压板相连，并随着移动压板的上下移动而移动，底板和顶板同一侧的内侧同步带轮之间连接内侧同步带，内侧同步带与侧板相连，内侧同步带带动侧板沿着导向杆上下移动，所述侧压装置的中心安装有切割装置。

采用上述方案，当纸箱通过输送机输送过来，通过传感器定位后，夹持气缸驱动移动压板向下移动来压紧纸箱，在移动压板向下移动的同时，外侧同步带跟着转动，带动内侧同步带转动，从而带动侧板上下移动，由于外侧同步带轮的直径为内侧同步带轮直径的2倍，所以相应地附带切割装置的侧压装置移动的距离为移动压板的一半，这样就能保证切割装置刚好在纸箱高度的一半，即纸箱的中间，完成对中间封条的切割，所以该机构适应于任何规格的纸箱开封，且开封口都保持在纸箱高度的一半处，这样还有利于纸箱的回收利用。开封完后，再通过输送机输送走。

上述方案中：所述移动压板的下侧中心装有上辊筒组件，所述侧压板的内侧装有侧辊筒组件。便于纸箱的移动。

上述方案中：所述顶板的左右侧分别设置有两根导向杆，所述侧板的内侧面对应设置有两个套筒，两个套筒分别套装在两根导向杆上。所述底板包括左底板和右底板，左右两侧的导向杆的下端分别固定在左底板和右底板上。

上述方案中：所述切割装置包括超声波切割刀，该超声波切割刀通过切割刀安装座安装在侧压板靠近侧板的侧面，并且，所述超声波切割刀从侧压板的中心孔伸到内侧。

有益效果，本发明设计的自动对中的机械划箱机结构简单、运行稳定、成本低、能够高速、精确、稳定的运行工作,具有很高的机械性能和抗震动能力；针对不同规格的纸箱可自动调节，能有效提高生产效率，提高开箱精度，实现超声波切割刀连续开箱等过程的自动化。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为切割装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

实施例1，如图1-2所示：本发明的自动对中的机械划箱机由左底板1a、右底板1b、顶板2、导向杆3、夹持气缸4、移动压板5、侧板6、侧压板7、调节螺杆8、套筒9、同步带固定板10、外侧同步带轮11、内侧同步带轮12、外侧同步带13、内侧同步带14、切割装置15、侧辊筒组件16、上辊筒组件17组成。

顶板2通过左、右侧的导向杆3支撑，左右侧各两根导向杆3，底板包括左底板1a和右底板1b，左侧的导向杆3的下端固定在座底板1a上，右侧的导向杆3的下端固定在右底板1b上。

在顶板2上安装夹持气缸4，夹持气缸4的活塞杆与移动压板5相连，导向杆3穿过移动压板5，具体的，移动压板5的四个角上设置有轴线上下延伸的导向套，导向杆3穿过导向套。移动压板5的下侧中心装有上辊筒组件17，移动压板5的下方左右侧还分别设置有侧压装置，侧压装置包括相互平行的侧板6和侧压板7，侧压板7通过调节螺杆8装在侧板6上，具体的，侧压板7的四个角上均设置有调节螺杆8，通过调节调节螺杆8改变侧板6与侧压板7之间的距离，侧压板7位于侧板6的内侧，左右两侧的侧板6的内侧面上均设置有两个套筒9，两个套筒9分别套装在两侧的两根导向杆3上。侧压板7的内侧装有侧辊筒组件16。

左底板1a、右底板1b以及顶板2的左右两侧上分别设置有同步带固定板10，在每个同步带固定板10内外侧分别安装有外侧同步带轮11和内侧同步带轮12，外侧同步带轮11和内侧同步带轮12同轴安装，外侧同步带轮11的直径为内侧同步带轮直径的2倍，底板和顶板2同一侧的外侧同步带轮11之间连接外侧同步带13，外侧同步带13与移动压板5相连，并随着移动压板5的上下移动而移动，底板1和顶板2同一侧的内侧同步带轮12之间连接内侧同步带14，内侧同步带14与侧板6相连，内侧同步带14带动侧板6沿着导向杆3上下移动，侧压装置的中心安装有切割装置15。切割装置15包括超声波切割刀15a，该超声波切割刀15a通过切割刀安装座15b安装在侧压板7靠近侧板6的侧面，并且，超声波切割刀15a从侧压板7的中心孔伸到内侧。

本发明不局限于上述具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。总之，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动对中的机械划箱机，顶板通过导向杆支撑在底板上，在顶板上安装夹持气缸，夹持气缸的活塞杆与移动压板相连，导向杆穿过移动压板，移动压板的下方左右侧还设有侧压装置，侧压装置包括侧板和侧压板，侧压板通过调节螺杆装在侧板上，侧板的内侧面上还设置有套筒，套筒套装在导向杆上，底板和顶板上分别设置有同步带固定板，同步带固定板内外侧同轴安装有外侧同步带轮和内侧同步带轮，外侧同步带轮的直径为内侧同步带轮直径的2倍，底板和顶板上的外侧同步带轮之间连接外侧同步带，外侧同步带与移动压板相连，底板和顶板上的内侧同步带轮之间连接内侧同步带，内侧同步带与侧板相连，侧压装置的中心安装有切割装置。适合不同规格的纸箱。

技术研发人员：于今;邱跃;周宏成;董胜峰
受保护的技术使用者：重庆朗正科技有限公司
技术研发日：2017.05.09
技术公布日：2017.11.03