一种具有机器人的自动装箱机构的制作方法

本发明涉及锥套加工的技术领域，特别是一种具有机器人的自动装箱机构。

背景技术：

锥套是一种欧美国家普遍使用的新型机械传动联接部件，具有标准化程度高、精度高、结构紧凑、安装拆卸方便等特点。通过8度外锥面与皮带轮、链轮及其他传动件内锥面压紧联接，使各种传动件的定心精度大大提高。锥套尺寸为系列标准设计。通用性互换性很好，适用各种场合.当传动件经过长时间运转时，内孔及链槽就可能发生损坏，如果使用锥套作为传动件，发生这种情况时，只需更换同一规格锥套就可以恢复使用。因而大大提高传动件使用寿命，降低维修费用，节省时间。

如图1所示，为锥套的结构示意图，其中部开设有中心孔（1），边缘上开设有两个半形光孔和一个半形螺纹孔。根据锥套中心孔（1）的大小可分为大规格锥套和小规格锥套。要加工出两种规格的锥套需要采用两种锥套加工单元进行加工，加工出的锥套放到输送平带上，由输送平带将锥套送到筛选段，即将大规格的锥套放入一个收集箱内，而小规格锥套则放入另一个收集箱内。现有多采用人工进行筛选，工人站在平带两侧进行筛选，存在工作量大，很容易造成误筛选，即将大规格的锥套放入于盛装小锥套的收集箱内。此外，筛选效率也低下。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、能够筛选大小规格锥套、自动化程度高、生产效率高、极大减轻工人劳动强度的具有机器人的自动装箱机构。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种具有机器人的自动装箱机构，它包括从左往右顺次设置的输送装置、机器人和装箱装置，所述的输送装置包括机架、旋转安装于机架之间的主动滚筒和从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒之间安装有平带，机架的右侧且位于平带的上方设置有挡板；所述的机器人的输出端旋转安装有转轴，转轴上固设有连杆，连杆的另一端设置有位于挡板上方的夹头，夹头包括夹头本体、气缸a和气缸b，位于夹头本体底表面的正中设置有测孔仪，气缸a和气缸b均固定于夹头本体的底部，气缸a和气缸b的活塞杆上均连接有压板，两个压板相对立设置；所述的装箱装置包括上框架和下框架，上框架、下框架的右边上分别固定安装有水平油缸a和水平油缸b，油缸活塞杆上连接有平台，该装箱机构还包括控制器，所述的控制器与测孔仪、水平油缸、气缸和机器人连接，该自动装箱机构还包括设置于机架上且位于挡板左侧的光电头，光电头与控制器连接。

所述的上框架和下框架为矩形状，且两个框架之间设置有立柱。

所述的上框架的前后边上均设置有导轨。

所述的平台的底部设置有滑块。

所述的滑块安装于导轨上。

所述的平台顶表面上设置有纵向l板和位于纵向l板前后侧的水平l板。

所述的机器人为六自由度机器人。

本发明具有以下优点：本发明能够筛选大小规格锥套、自动化程度高、生产效率高、极大减轻工人劳动强度。

附图说明

图1为锥套的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为图2的a向视图；

图4为夹头的结构示意图；

图中，1-中心孔，2-机器人，3-机架，4-主动滚筒，5-从动滚筒，6-平带，7-挡板，8-连杆，9-夹头，10-夹头本体，11-气缸a，12-气缸b，13-测孔仪，14-压板，15-上框架，16-下框架，17-水平油缸a，18-水平油缸b，19-导轨，20-滑块，21-纵向l板，22-水平l板，23-平台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图2~4所示，一种具有机器人的自动装箱机构，它包括从左往右顺次设置的输送装置、机器人2和装箱装置，所述的输送装置包括机架3、旋转安装于机架3之间的主动滚筒4和从动滚筒5，主动滚筒4和从动滚筒5之间安装有平带6，机架3的右侧且位于平带6的上方设置有挡板7；所述的机器人2为六自由度机器人，机器人2的输出端旋转安装有转轴，转轴上固设有连杆8，连杆8的另一端设置有位于挡板7上方的夹头9，夹头9包括夹头本体10、气缸a11和气缸b12，位于夹头本体10底表面的正中设置有测孔仪13，气缸a11和气缸b12均固定于夹头本体10的底部，气缸a11和气缸b12的活塞杆上均连接有压板14，两个压板14相对立设置；所述的装箱装置包括上框架15和下框架16，上框架15和下框架16为矩形状，且两个框架之间设置有立柱，上框架15、下框架16的右边上分别固定安装有水平油缸a17和水平油缸b18，初始状态下水平油缸活塞杆处于伸出状态，油缸活塞杆上连接有平台23，该装箱机构还包括控制器，所述的控制器与测孔仪13、水平油缸、气缸和机器人2连接，该自动装箱机构还包括设置于机架3上且位于挡板7左侧的光电头，光电头与控制器连接。

所述的上框架15的前后边上均设置有导轨19。所述的平台23的底部设置有滑块20，滑块20安装于导轨19上。所述的平台23顶表面上设置有纵向l板21和位于纵向l板21前后侧的水平l板22。

本发明的工作过程如下：

s1、在上下两个平台23上均放置收集箱，且保证收集箱处于三个l板之间，防止收集箱滑动；

s2、工人将加工出的大规格锥套和小规格锥套间隔放置于平带6上，驱动主动滚筒4转动，主动滚筒4经平带6带动从动滚筒5转动，平带6顺时针转动，平带6将锥套往右输送，当锥套被挡板7挡住时，锥套将光电头遮挡住，光电头发出电信号给控制器，控制器接收到该电信号后控制机器人2的夹头9伸入于中心孔1内，随后控制气缸a11和气缸b12活塞杆缩回，压板14抵靠于中心孔1内壁，从而将锥套夹持住；

s3、步骤s2结束后，测孔仪13检测锥套中心孔大小，并将检测到的数据传递给控制器，控制器接收到数据后判断锥套规格，若判定为大规格则控制器控制机器人2将锥套放入于与水平油缸a17相连平台23上的收集箱内，随后控制两个气缸活塞杆伸出，锥套从两个压板14之间掉落下；若判定为小规格则控制器先控制水平油缸a17活塞杆缩回，上部收集箱与下部收集箱相错开，随后控制器控制机器人2将锥套放入于与水平油缸b18相连平台23上的收集箱内，从而实现了按不同规格筛选锥套。当下部平台23上收集箱内装满小规格锥套后，水平油缸b18才缩回。本装箱机构自动实现锥套装箱的操作，无需人工进行筛选，极大的提高了生产效率高，且极大减轻工人劳动强度。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种具有机器人的自动装箱机构，它包括从左往右顺次设置的输送装置、机器人（2）和装箱装置，主动滚筒（4）和从动滚筒（5）之间安装有平带（6），机架（3）的右侧且位于平带（6）的上方设置有挡板（7）；连杆（8）的另一端设置有位于挡板（7）上方的夹头（9），气缸A（11）和气缸B（12）的活塞杆上均连接有压板（14），两个压板（14）相对立设置；上框架（15）、下框架（16）的右边上分别固定安装有水平油缸A（17）和水平油缸B（18），油缸活塞杆上连接有平台（23），该装箱机构还包括控制器。本发明的有益效果是：能够筛选大小规格锥套、自动化程度高、生产效率高、极大减轻工人劳动强度。

技术研发人员：雷永志;沈义伦;刘建;毛业海
受保护的技术使用者：四川德恩精工科技股份有限公司
技术研发日：2017.05.19
技术公布日：2017.09.08