一种智能输送车的运动机构的制作方法

本发明属于仓储运输领域，具体涉及一种智能输送车的运动机构。

背景技术：

目前在传统的仓储运输领域，通常使用传统的货叉以及升降式穿梭车，传统货叉固定于堆垛机载货台上，依靠堆垛机水平行走及载货台垂直升降将其运载至各货位口，然后货叉通过其叉体移动来实现货物的存取，装载传统货叉的堆垛机必须要亲自进入仓库巷道内，堆垛机因其高而窄的结构特点，使其行走速度慢、工作效率低，加之自动化立体仓库中每一个巷道便需配置一台传统货叉式堆垛机，故设备成本高；升降式穿棱车即是穿棱车行走进入各货位内部后，依靠其托板升降实现货物的存取，车身必须进入单元货位才能存取货物，则货位内必须预留车身及其轨道空间，故空间利用率低。综上，传统的货叉以及升降式穿梭车的仓储运输方式已很难满足现代自动化立体仓库的需求，如何在有限的空间内实现智能输送车的快速行走，提升空间利用率以及设备存取作业的效率已成为目前自动化立体仓库存储急需解决的问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能输送车的运动机构，为智能运输车的快速运动提供了解决方案。

本发明通过以下技术方案得以实现。

一种智能输送车的运动机构，包括减速电机、无轮缘行走轮、前传动轴、双轮缘行走轮、带座轴承以及后传动轴；减速电机连接前传动轴，带动前转动轴转动；前传动轴的一端安装无轮缘行走轮，另一端安装双轮缘行走轮；后传动轴与前传动轴的同侧安装无轮缘行走轮，另一端安装双轮缘行走轮；前传动轴与后传动轴上均安装有带座轴承，工作时，输送车的车体安装于带座轴承上。

所述运动机构还包括传动链轮、传动链以及被动链轮，传动链轮安装于前传动轴上，被动链轮安装于后传动轴上，传动链轮经传动链与被动链轮连接。

前传动轴与后传动轴上还有联轴器，经过联轴器分别将所述无轮缘行走轮与双轮缘行走轮与前传动轴和后传动轴连接。

在铰链上还设置有张紧轮。

本发明的有益效果在于：

1、结构简单，与传统货叉每个巷道都需配置一台设备的方式相比，仅使用少数的几台智能输送车即可完成相同的工作，降低了自动化立体仓库投资成本；

2、仅使用一个电机完成智能输送车的行走，降低了仓储单元存取作业能耗；

3、与传统的升降式穿梭车相比，不用预留车身以及轨道空间，提升了空间利用率；

4、与传统的仓储运输相比，提了高设备存取作业效率。

附图说明

图1是本发明的结构组成示意图；

图2是无轮缘行走轮的结构示意图；

图3是传动链轮的结构示意图；

图4是双轮缘行走轮的结构示意图；

图5是张紧轮的结构示意图；

图中：1-减速电机；2-联轴器；3-无轮缘行走轮；4-前传动轴；5-传动链轮；6-双轮缘行走轮；7-带座轴承；8-张紧轮；9-传动链；10-后传动轴；11-被动链轮。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1所示，本发明所述的智能输送车的运动机构，包括减速电机1、无轮缘行走轮3、前传动轴4、双轮缘行走轮6、带座轴承7以及后传动轴10；减速电机1连接前传动轴4，带动前转动轴4转动；前传动轴4的一端安装无轮缘行走轮3，另一端安装双轮缘行走轮6；后传动轴10与前传动轴4的同侧安装无轮缘行走轮3，另一端安装双轮缘行走轮6；前传动轴4与后传动轴10上均安装有带座轴承7，工作时，输送车的车体安装于带座轴承7上。

所述运动机构还包括传动链轮5、传动链9以及被动链轮11，传动链轮5安装于前传动轴4上，被动链轮11安装于后传动轴10上，传动链轮5经传动链9与被动链轮11连接。在传动链9上还设置有张紧轮8。

前传动轴4与后传动轴10上还有联轴器2，经过联轴器2分别将所述无轮缘行走轮3与双轮缘行走轮6与前传动轴4和后传动轴10连接。

本运行机构为链轮链条传动，用于实现输送车的往返行走运动，可完成前进、后退双向行走动作，行走速度可控可调，驱动方式为变频调速，行走定位方式为激光测距加光电检测，供电方式采用无接触能量供电，行走速度及负载能力则根据实际项目的整体方案确定。具体实施如下：

减速电机1：jrtsaz67d112m4/7.56/imb4，功率4kw，输出转速为188r/mim，速比为7.56，输出转矩为188n.m，径向许用负荷为4430n。

联轴器2：共6件，梅花形弹性联轴器ml3-jc45×60-yc45×62。

无轮缘行走轮3：共2件，总厚为47mm，滚子直径为170mm，安装孔内径为45mm，材料为铁芯聚胺脂。

前传动轴4：共2件，材料为45#圆钢调质。

传动链轮5：齿数z＝18，材料为45#圆钢调质+高频淬火。

双轮缘行走轮6：共2件，总厚为47mm，滚子直径为170mm，轮缘直径195mm，安装孔内径为45mm，材料为铁芯聚胺脂。

带座轴承7：gb/t7810-1995带座调心轴承uelflu309，额定负载为31.8kn、极限转速为1800r/min，配套偏心套为e309。

张紧轮8：共3件，其中2件以深沟球轴承安装于固定轴，位置固定，不可移动。其中1件以深沟球轴承安装于浮动轴，水平位置浮动可调。齿数z＝13，材料为45#圆钢调质+高频淬火。

传动链9：gb/t1243-1997链条16a-1-77。

后传动轴10：共1件，材料为45#圆钢调质。

被动链轮11：齿数z＝18，材料为45#圆钢调质+高频淬火。

工作时，调速电机1启动，经联轴器2带动前传动轴4，传动链轮5随前传动轴4转动，传动链9传动带动被动链轮11转动，随之后传动轴10被被动链轮11带动旋转，经后传动轴11上的联轴器2带动，使得前后端的无轮缘行走轮3以及双轮缘行走轮6转动，输送车开始运动，当行走至指令位置时，变频调速电机停止，本运动机构停止工作。

技术特征：

技术总结
一种智能输送车的运动机构，包括减速电机、无轮缘行走轮、前传动轴、双轮缘行走轮、带座轴承以及后传动轴；减速电机连接前传动轴，带动前转动轴转动；前传动轴的一端安装无轮缘行走轮，另一端安装双轮缘行走轮；后传动轴与前传动轴的同侧安装无轮缘行走轮，另一端安装双轮缘行走轮；前传动轴与后传动轴上均安装有带座轴承，工作时，输送车的车体安装于带座轴承上，本发明与智能输送车配套使用，替代传统货叉，降低了自动化立体仓库投资成本，降低仓储单元存取作业能耗，提升空间利用率，提高自动化立体仓库存取作业效率，提高自动化立体仓库安全性。

技术研发人员：李华
受保护的技术使用者：贵州航天南海科技有限责任公司
技术研发日：2017.06.14
技术公布日：2017.09.05