一种用于智能输送的传送机构的制作方法

本发明属于仓储运输领域，具体涉及一种用于智能输送的传送机构。

背景技术：

目前在传统的仓储运输领域，通常使用传统的货叉以及升降式穿梭车，传统货叉固定于堆垛机载货台上，依靠堆垛机水平行走及载货台垂直升降将其运载至各货位口，然后货叉通过其叉体移动来实现货物的存取，装载传统货叉的堆垛机必须要亲自进入仓库巷道内，堆垛机因其高而窄的结构特点，使其行走速度慢、工作效率低，加之自动化立体仓库中每一个巷道便需配置一台传统货叉式堆垛机，故设备成本高；升降式穿棱车即是穿棱车行走进入各货位内部后，依靠其托板升降实现货物的存取，车身必须进入单元货位才能存取货物，则货位内必须预留车身及其轨道空间，故空间利用率低。综上，传统的货叉以及升降式穿梭车的仓储运输方式已很难满足现代自动化立体仓库的需求，如何在有限的空间内实现货物的快速运输，提升空间利用率以及设备存取作业的效率已成为目前自动化立体仓库存储急需解决的问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于智能输送的传送机构。本发明通过以下技术方案得以实现。

所述的一种用于智能输送的传送机构，包括变频电机、联轴器、传动轴、滚筒、带座轴承、主动链轮、主动链条、从动链条以及从动链轮，变频电机经联轴器与传动轴的一端连接；传动轴的另一端安装有主动链轮，传动轴经带座轴承固定在导轨上；在导轨上平行设置有多个滚筒，所设置的多个滚筒可在导轨上进行同步转动；导轨上设置有一对同轴转动的从动链轮，另一个经从动链条连接至导轨上的其中一个滚筒。

在所述传送机构上，还设有两个传送传感装置，传送传感装置由接近传感器和支架组成，接近传感器安装于支架上，所述两个传送传感装置通过各自的支架分别安装于导轨的进出口处。

所述的导轨为两条，并列布置于所述传送机构上。

滚筒外径上装套有pvc软胶。

本发明的有益效果在于：

1、结构简单，与传统货叉每个巷道都需配置一台设备的方式相比，通过应用本发明所述的传送机构，仅用少数几台设备便可完成相应的操作，降低了自动化立体仓库投资成本；

2、仅使用一个电机完成货物在滚轮上的定向运动，降低了仓储单元存取作业的能耗；

3、与传统的升降式穿梭车相比，不用预留车身以及轨道空间，提升了空间利用率；

4、与传统的仓储运输相比，提了高设备存取作业效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明所述的传送传感装置的结构示意图；

图3是本发明用的主动链轮和从动链轮的结构示意图；

图中：1-变频电机；2-联轴器；3-传动轴；4-滚筒；5-带座轴承

6-主动链轮；7-主动链条；8-从动链条；9-传送传感装置；10-从动链轮；11-导轨。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1所示，本发明包括变频电机(1)、联轴器(2)、传动轴(3)、滚筒(4)、带座轴承(5)、主动链轮(6)、主动链条(7)、从动链条(8)以及从动链轮(10)，变频电机(1)经联轴器(2)与传动轴(3)的一端连接；传动轴(3)的另一端安装有主动链轮(6)，传动轴(3)经带座轴承(5)固定在导轨(11)上；在导轨(11)上平行设置有多个滚筒(4)，所设置的多个滚筒(4)可在导轨(11)上进行同步转动；导轨(11)上设置有一对同轴转动的从动链轮(10)，其中一个经过主动链条(7)与主动链轮(6)相连，另一个经从动链条(8)连接至导轨(11)上的其中一个滚筒(4)。此外还包括两个传送传感装置(9)，传送传感装置(9)由接近传感器(91)和支架(92)组成，接近传感器(91)安装于支架(92)上，所述两个传送传感装置(9)通过各自的支架(92)分别安装于导轨(11)的进出口处。所述的导轨为两条，并列布置于所述传送机构上。

本发明主要用于承载、输送货物托盘，其以以滚筒传输装置完成货物的存取，驱动方式为变频调速，传送定位方式为激光测距加光电检测，供电方式采用无接触能量供电，传输速度及负载能力则根据实际项目的整体方案确定。具体配置如下：

(1)变频电机：jrtsaf37yvp80n4/8/m1，功率p＝0.75kw，输出转速n＝173r/min，输出扭矩m＝37n.m。

(2)联轴器：梅花形弹性联轴器ml3-jc45×60-yc45×62。

(3)传动轴：以1件空心长短轴窜联于变频电机、联轴器及带座轴承之间。

(4)滚筒：结构布局2排、滚筒结构设计长度700mm，型号选择德马2321系列φ60×2.5-φ15型滚筒。其额定载荷为250kg，链轮型号为08b14t，链轮齿数z＝14，滚筒外径装套2mm厚pvc软胶，可提高滚筒表面摩擦力、具有良好的降噪减震效果，且能有效保护货物托盘不受伤害。

(5)带座轴承：gb/t7810-1995带菱形座轴承ucflu205。

(6)主动链轮：取滚筒链轮相同参数，节圆直径d1＝57.07mm，齿数z＝14。

(7)主动链条：gb/t1243-2006-08b-1。

(8)从动链条，gb/t1243-2006-08b-1。

(9)传送传感装置如图3，由支架92及接近传感器91(型号：xs230blpal2c)组成，共2件，用于检测并限制传送距离。

(10)被动链轮：取滚筒链轮相同参数，节圆直径d1＝57.07mm，齿数z＝14。

工作时，调速电机1启动带动联轴器2及传动轴3旋转，主动链轮6随传动轴3旋转带动主动链条7传动，主动链条7带动被动链轮10转动使连接与其上的滚筒4旋转，因多个滚筒4之间设置有同步链轮，故多个滚筒4开始同步旋转，进而推动货物托盘移动，当移动位置达传感装置检测范围时，调速电机1停止，本传送机构停止工作。

此外，变频电机1具备正反转两种工作模式，可以控制滚筒4正向和反向旋转，本传送机构具备两侧存取货物的功能。

技术特征：

技术总结
一种用于智能输送的传送机构，包括变频电机、联轴器、传动轴、滚筒、带座轴承、主动链轮、主动链条、从动链条以及从动链轮，变频电机经联轴器与传动轴的一端连接；传动轴的另一端安装有主动链轮，传动轴经带座轴承固定在导轨上；在导轨上平行设置有多个滚筒，所设置的多个滚筒可在导轨上进行同步转动；导轨上设置有一对同轴转动的从动链轮，另一个经从动链条连接至导轨上的其中一个滚筒。本发明与智能输送车配套使用，替代传统货叉，以降低智能立体自动化立体仓库投资成本，降低仓储单元存取作业能耗，提升空间利用率，提高智能立体自动化立体仓库存取作业效率，提高智能立体自动化立体仓库安全性。

技术研发人员：李华
受保护的技术使用者：贵州航天南海科技有限责任公司
技术研发日：2017.06.14
技术公布日：2017.09.08