一种水平纸护角的自动放置装置的制作方法

本发明涉及产品包装领域，尤其涉及一种放置水平纸护角的自动放置装置。

背景技术：

在工业自动化包装领域，已经不单单是简单的打捆包装，而是针对不同的货物材质及包装要求，进行添加附件的包装方式，比如在货物打捆位置（棱边）增加硬纸护角。目前常用的工业产品包装方式有带捆扎、缠膜等方式。鉴于部分工业产品的特殊材质或包装需求，需要在被包装产品四周棱角（水平方向）增加纸质护角以期达到保护被包装产品的目的。但是，目前市场上用于该种特殊产品包装的机构一类是采用人工放置，生产效率较低；另一类采用机械夹爪抓取的方式，但由于纸质护角外形及表面统一度较差，机械夹爪抓取机构在实现该类自动化包装过程中，失败率较高。

技术实现要素：

本发明的目的是解决现有技术的不足，克服人工防止的繁琐步骤和机械夹爪抓取的成功率低下的问题，提供一种放置水平纸护角的自动放置装置。

本发明采用的技术方案是：一种水平纸护角的自动放置装置，包括升降横梁，所述升降横梁之间设有无杆气缸，所述无杆气缸固接导向输送机构，所述升降横梁上固接有护角推送机构，所述护角推送机构与导向输送机构相适配；所述护角推送机构包括推送气缸和护角盒，所述护角盒和推送气缸相适配，所述推送气缸的前端固接推板；所述导向输送机构包括复位弹簧和吸盘，所述吸盘连接真空发生装置实现吸附和释放，所述复位弹簧连接触发传感器用以检测导向输送机构的工作。

通过推板和推送气缸实现每次推送一只护角至导向输送机构，导向输送机构的吸盘吸附护角并通过固定于升降横梁上的无杆气缸推送至被打包货物的水平棱边，待打捆结束后导向输送机构恢复到原位。

作为本发明的进一步改进，所述护角推送机构还包括有待位盒，所述待位盒上固接有压板，所述压板连接有弹簧，所述弹簧一端连接压，其另一端固接在待位盒上。

作为本发明的更进一步改进，所述护角盒上设有无料报警装置。

本发明采用的有益效果是：本发明通过电气控制机械传动配合信号传输实现护角的自动放置，同时能够不影响打捆带的收缩，且被包装货物的外形及位置不受限制。本发明操作简单、结构紧凑，有效的提高了工作效率和工作质量，实现工业包装自动化。

附图说明

图1为本发明示意图。

图2为本发明的护角推送机构示意图。

图3为本发明的导向推送机构示意图。

图4为本发明的导向推送机构剖视图。

图5为本发明使用状态示意图。

图中所示：1升降横梁，2无杆气缸，3导向输送机构，4护角推送机构，5护角盒，6压板，7护角，8推板，9无料报警装置，10推送气缸，11吸盘，12复位弹簧。

具体实施方式

下面结合图1至图5，对本发明做进一步的说明。

如图所示，一种水平纸护角的自动放置装置，包括升降横梁1，所述升降横梁1之间设有无杆气缸2，所述无杆气缸2固接导向输送机构3，所述升降横梁1上固接有护角推送机构4，所述护角推送机构4与导向输送机构3相适配；

所述护角推送机构4包括推送气缸10和护角盒5，所述护角盒5和推送气缸10相适配，所述推送气缸10的前端固接推板8；

所述导向输送机构3包括复位弹簧12和吸盘11，所述吸盘11连接真空发生装置实现吸附和释放，所述复位弹簧12连接触发传感器用以检测导向输送机构3的工作。

本发明的工作过程：护角盒5固定于升降横梁1上，并由人工提前填放护角，推送气缸10从护角盒5内推送出一只护角7至导向输送机构3处，导向输送机构3的吸盘11吸附护角7待命。导向输送机构3与无杆气缸2之间采用弹性连接，当无杆气缸2和导向输送机构3被挤压时，导向输送机构的复位弹簧12被压缩。当复位弹簧12压缩至一定程度，触发传感器开始工作发射信号，信号传输至控制系统。控制系统通过控制真空发生装置的电磁阀进而控制吸盘11工作与停止。打包动作开始后，打捆机头下降至货物上表面约1cm位置处停止，导向输送机构3带动护角7运动至货物指定棱边，打捆机运转，货物被捆扎，且打捆带经由导向输送机构3居中附着于护角7中间位置，动作结束后，导向输送机构退回至初始位置。

为确保护角7被推送后不会掉落，从而提高工作效率和工作质量，所述护角推送机构4还包括有待位盒，所述待位盒上固接有压板6，所述压板6连接有弹簧，所述弹簧一端连接压板6，其另一端固接在待位盒上。当护角7推出时，压板6受弹簧拉力压紧护角7以防脱落。

为保证护角推送机构的正常工作，所述护角盒5上设有无料报警装置9。当护角盒5内护角逐渐减少至一定数量时，无料报警装置9触发报警以提醒人工添加辅料。

实施例1，升降横梁1为垂直打捆机的上下移动部件，负责货物顶部垂直打捆，打捆带自两横梁中间绕货物一周，护角推送机构4固定于升降横梁1并随横梁上下移动，无杆气缸2固定于升降横梁的两横梁之间，用于带动导向输送机构3沿水平方向移动靠近货物，导向输送机构3固定于无杆气缸2上，用于带动护角7向货物移动。导向输送机构3包括吸盘11，吸盘11连接真空发生装置实现对护角7的吸附和释放，当导向输送机构3压紧护角或货物时，复位弹簧12压缩，触发传感器工作发生信号，信号传输至控制系统后，用于控制吸盘11及无杆气缸2的启停。护角推送机构的推板8由推送气缸10驱动每次自护角盒5内推出一只护角7，当护角7推出时，压板6受弹簧拉力压紧护角7以防脱落，当护角盒5内护角逐渐减少至一定数量时，无料报警装置9报警以提醒人工添加辅料。

打包信号启动后（即货物到达指定打包位置），升降横梁1连带导向输送机构和护角推送机构下降至货物上表面约1cm位置处停止；推送气缸10工作，推板8与推送气缸10活塞杆端连接，推板8从护角盒5的底层推送出一只护角7至导向输送机构3位置处，无杆气缸2启动且吸盘11工作，带动导向输送机构3贴近护角7，吸盘11吸附护角7，复位弹簧12被压缩，触发传感器工作发射信号，导向输送机构3后退，推板8缩回至初始位置，此时护角盒5内护角7下落，当护角7下落至一定程度时，无料报警装置9检测到无料，开始报警；推板8缩回后，无杆气缸2启动，导向输送机构3带动护角7向货物靠近，压至货物后，复位弹簧12被压缩，触发传感器工作发射信号，无杆气缸2停止。此时打捆机系统启动，打捆带收缩，将护角7压紧在货物表面，无杆气缸2启动，带动导向输送机构3恢复至初始位置，推板8再次推送护角7至导向输送机构3，吸盘11吸附护角7待命，升降横梁1上升至初始位置，动作结束。当货物到达下一个打捆位置时，整套机构重复以上动作。

本发明通过电气控制机械传动配合信号传输实现护角的自动放置，同时能够不影响打捆带的收缩，且被包装货物的外形及位置不受限制。本发明操作简单、结构紧凑，有效的提高了工作效率和工作质量，实现工业包装自动化。

本领域技术人员应当知晓，本发明的保护方案不仅限于上述的实施例，还可以在上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换，在不违背本发明精神的前提下，对本发明进行的各种变换均落在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种水平纸护角的自动放置装置，包括升降横梁，所述升降横梁之间设有无杆气缸，所述无杆气缸固接导向输送机构，所述升降横梁上固接有护角推送机构，所述护角推送机构与导向输送机构相适配。本发明通过电气控制机械传动配合信号传输实现护角的自动放置，同时能够不影响打捆带的收缩，且被包装货物的外形及位置不受限制。本发明操作简单、结构紧凑，有效的提高了工作效率和工作质量，实现工业包装自动化。

技术研发人员：许波;陈龙;章昊
受保护的技术使用者：池州市新辰包装科技有限公司
技术研发日：2017.06.23
技术公布日：2017.12.29