一种大车驱动机构的制作方法

本发明属于起重机技术领域，尤其涉及一种用于集装箱龙门起重机的大车驱动机构。

背景技术：

集装箱龙门起重机(rtg)是一种用于在码头进行集装箱的装卸和堆存作业的装卸机械，它主要由龙门跨距、设置于龙门跨距左右两侧的驱动机构、以及设置于龙门跨距横梁上的装卸机构构成。集装箱龙门起重机利用装卸机构将来自码头的集装箱堆存在堆场中，或者将堆场中的集装箱装在运输设备上运至码头。集装箱龙门起重机的驱动机构用于使龙门跨距平稳的沿堆场行走.

现有的一种大车驱动机构，如图1-2所示，车轮1安装在一倒u型支架2下，而在支架一侧设置有一套驱动装置，该驱动装置由电机3、联轴器4、减速器5和链条6组成，其中电机3和减速器5通过联轴器4连接，而减速器5带动小链轮7转动，车轮1的轮毂轴上设置有大链轮8，其中小链轮7通过链条6带动大链轮8转动。

上述现有技术中的大车驱动机构存在以下缺陷：

1)电机、减速器暴露在外，容易磕碰损坏；

2)链轮和链条的组合传动方式具有不平稳性，链条传动时受速度限制，链条需要频繁调节张紧，并且链条容易断裂；

3)轮胎跨装在倒u型车架下，使得检修、拆装不方便。

技术实现要素：

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种大车驱动机构，该驱动机构不仅方便轮胎的检修、拆装，而且驱动的平稳性还高，同时驱动装置部分隐藏于支架容置箱内免于暴露在外而磕碰损坏。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种大车驱动机构，包括轮胎、倒l型悬臂支架和驱动装置，所述轮胎通过轮毂轴安装于倒l型悬臂支架的内侧，所述倒l型悬臂支架的外侧形成一个容置箱，所述驱动装置部分地至于容置箱内，所述驱动装置包括电机、传递扭矩键、半联轴器、伸缩万向节和轮边减速器，所述电机、伸缩万向节和轮边减速器依次通过传递扭矩键和半联轴器连接，所述轮边减速器带动轮胎的轮毂轴转动，所述容置箱位于轮边减速器的上方，所述传递扭矩键、半联轴器和伸缩万向节均位于容置箱内。

优选地，所述轮边减速器设置在倒l型悬臂支架的下端且一侧与倒l型悬臂支架固定连接，另一侧暴露在外。

优选地，所述电机位于容置箱的外侧上方。

优选地，所述轮边减速器的低速端与轮胎的轮毂轴转动连接，所述轮边减速器的高速端与伸缩万向节的一端连接，所述伸缩万向节的另一端与半联轴器连接，继而再与所述电机的输出高速轴连接。

优选地，所述轮边减速器与倒l型悬臂支架通过螺栓连接，所述轮边减速器与伸缩万向节通过螺栓连接。

采用了上述技术方案后，本发明和现有技术相比，具有以下有益效果：

1)倒l型悬臂支架的设置有利于轮胎的检修、拆装，具体拆卸时可用千斤顶顶住轮边减速器下端，这样就可以直接更换轮胎了；

2)将传递扭矩键、半联轴器和伸缩万向节均置于容置箱免于暴露在外而磕碰损坏；

3)不再使用链轮和链条的组合方式进行传动，提高了驱动机构整体传动的平稳性。

附图说明

图1为现有技术中大车驱动机构的结构示意图；

图2为图1中大车驱动机构的侧向截面示意图；

图3为本发明大车驱动机构的的侧向截面示意图。

其中：1、车轮；2、倒u型支架；3、电机；4、联轴器；5、减速器；6、链条；7、小链轮；8、大链轮；9、半联轴器；10、伸缩万向节；11、倒l型悬臂支架；12、轮边减速器；13、传递扭矩键；14、容置箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图3为本发明大车驱动机构的的侧向截面示意图。如图3所示，一种大车驱动机构，包括轮胎1、倒l型悬臂支架11和驱动装置，其中轮胎1通过轮毂轴安装于倒l型悬臂支架11的内侧，而倒l型悬臂支架11的外侧形成一个容置箱14，而驱动装置部分地至于容置箱14内，驱动装置包括电机3、传递扭矩键13、半联轴器9、伸缩万向节10和轮边减速器12，其中电机3、伸缩万向节10和轮边减速器12依次通过传递扭矩键13和半联轴器9连接，而轮边减速器12带动轮胎1的轮毂轴转动，容置箱14位于轮边减速器12的上方，传递扭矩键13、半联轴器9和伸缩万向节10均位于容置箱14内，电机3位于容置箱14的外侧上方。

优选地，轮边减速器12设置在倒l型悬臂支架11的下端且一侧与倒l型悬臂支架11固定连接，另一侧暴露在外，便于检修。

优选地，轮边减速器12与倒l型悬臂支架11通过螺栓连接，轮边减速器12与伸缩万向节10也通过螺栓连接。

本发明提供的大车驱动机构，轮边减速器12的低速端带动轮胎1的轮毂轴转动，而轮边减速器12的高速端与伸缩万向节10的一端连接，伸缩万向节10的另一端与半联轴器9连接，继而再与电机3的输出高速轴连接，进而整个驱动装置的结构紧凑配合。

采用了上述技术方案后，本发明和现有技术相比，具有以下有益效果：

1)倒l型悬臂支架的设置有利于轮胎的检修、拆装，具体拆卸时可用千斤顶顶住轮边减速器下端，这样就可以直接更换轮胎了；

2)将传递扭矩键、半联轴器和伸缩万向节均置于容置箱免于暴露在外而磕碰损坏；

3)不再使用链轮和链条的组合方式进行传动，提高了驱动机构整体传动的平稳性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种大车驱动机构，包括轮胎、倒L型悬臂支架和驱动装置，所述轮胎通过轮毂轴安装于倒L型悬臂支架的内侧，所述倒L型悬臂支架的外侧形成一个容置箱，所述驱动装置部分地至于容置箱内，所述驱动装置包括电机、传递扭矩键、半联轴器、伸缩万向节和轮边减速器，所述电机、伸缩万向节和轮边减速器依次通过传递扭矩键和半联轴器连接，所述轮边减速器带动轮胎的轮毂轴转动，所述容置箱位于轮边减速器的上方，所述传递扭矩键、半联轴器和伸缩万向节均位于容置箱内。本发明不仅方便轮胎的检修、拆装，而且驱动的平稳性还高，同时驱动装置部分隐藏于支架容置箱内免于暴露在外而磕碰损坏。

技术研发人员：邓安平;国红波
受保护的技术使用者：青岛海西重机有限责任公司
技术研发日：2017.06.30
技术公布日：2017.09.15