一种规则几何形工件输送带上的夹紧装置的制作方法

技术领域：

本发明涉及一种规则几何形工件输送带上的夹紧装置。

背景技术：
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现有的规则几何形工件在喷印色彩时，直接将该规则几何形工件置于传送带上，并通过该传送带将待喷印规则几何形工件传送至喷色机内进行着色。在喷色机对规则几何形工件喷色时，规则几何形工件在传送带上未定位，若发生偏移会导致该规则几何形工件的报废。

因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

技术实现要素：
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本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种规则几何形工件输送带上的夹紧装置。

本发明所采用的技术方案有：一种规则几何形工件输送带上的夹紧装置，所述规则几何形工件包括圆形或呈圆弧状波浪边的梅花形或边数多于六边的正多边形，该夹紧装置设置在用于输送规则几何形工件的输送带上，包括预紧摩擦带、夹具体以及用于打开夹具体的驱动板，若干所述夹具体相隔一定间距地分设于所述输送带上，驱动板设于输送带一侧，且与随输送带运动的夹具体相触接，以打开夹具体，预紧摩擦带转动设置于输送带的上方，且预紧摩擦带的传动方向与输送带的传送方向相反。

进一步地，所述夹具体包括夹钩、弹簧、驱动轮、连接板和设有用于对所述规则几何形工件夹持定位的至少两卡台的卡板，所述卡板与连接板固定连接，夹钩铰接于连接板上，且上端穿过卡板并形成有夹持规则几何形工件的动态夹持点，弹簧的两端分别固定连接在夹钩上和连接板上，驱动轮转动连接在夹钩的下端，在夹具体随传动带运动到驱动板位置时，所述夹具体上的驱动轮沿驱动板运动，进行所述动态触接，驱动板推动夹钩打开对规则几何形工件的夹持。

进一步地，所述卡板上设有槽孔，所述夹钩通过该槽孔穿过卡板。

进一步地，所述驱动板的两端分别设有斜面。

进一步地，所述斜面的角度不大于10°。

进一步地，所述预紧摩擦带的转动是通过一驱动机构驱动，该驱动机构包括电机和两带轮，两带轮设于预紧摩擦带两侧，电机的输出轴与一所述带轮相连。

规则几何形工件在传送过程中，通过本发明夹紧装置紧固于输送带上，在对规则几何形工件喷印时，规则几何形工件不会发生位置偏移，由此能够降低规则几何形工件的废品率，且本发明装置结构简单，制造方便。

附图说明：

图1为本发明夹紧装置在用于输送规则几何形工件输送带上的安装结构图。

图2为本发明夹紧装置中夹具体与驱动板的结构图。

图3为本发明夹紧装置中夹具体结构图。

图4为本发明中规则几何形工件的一实施结构图。

图5为本发明中规则几何形工件的另一实施结构图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1至图3所示，本发明一种规则几何形工件输送带上的夹紧装置，该夹紧装置设置在用于输送规则几何形工件的输送带3上，包括预紧摩擦带4、夹具体2和驱动板26，若干夹具体2相隔一定间距地分设于输送带3上，驱动板26设于输送带3一侧，且驱动板26与随传送带3运动的夹具体2相触接。在传送带3上的夹具体2与驱动板26相触接时，夹具体2打开，夹具体2与驱动板26脱离时，夹具体2闭合。预紧摩擦带4转动设置于输送带3的上方，且预紧摩擦带4的传动方向与输送带3的传送方向相反。本发明中所述的规则几何形工件可以为圆形或呈圆弧状波浪边的梅花形或边数多于六边的正多边形，参见图4、图5。本实施例的规则几何形工件为硬质材料制成的圆形薄片，且规则几何形工件的直径d=15～65mm，厚度h=1.5～10mm，其他形式的工件原理与此相同不再赘述。

夹具体2包括夹钩22、弹簧23、驱动轮24、连接板25和设有用于对规则几何形工件夹持定位的至少两个卡台210的卡板21，卡板21与连接板25垂直连接，夹钩22铰接于连接板25上，夹钩22的上端通过卡板21上的槽孔211穿过卡板21并伸于卡板21的上端面并形成有夹持规则几何形工件的动态夹持点27，弹簧23的一端与夹钩22相连，一端与连接板25的侧壁相连，驱动轮24转动连接在夹钩22的下端，并在驱动板26上滚动。

若干个均布在规则几何形工件输送带3上的夹具体2随着规则几何形工件输送带3运动至驱动板26位置时，驱动轮24在驱动板26上滚动，此时夹钩22在连接板25壁上旋转一定角度，夹钩22被打开，被打开的夹具体2在规则几何形工件输送带3的作用下继续在连接板25上移动，待移动至规则几何形工件输送系统中的分拣盘1下方时，分拣盘1上的规则几何形工件掉落至该打开的夹具体2上的卡台210与动态夹持点27之间。在夹具体2上的驱动轮24脱离驱动板26后，在弹簧23的作用下，夹钩22复位并夹持定位规则几何形工件。

本发明为便于驱动轮24移动与脱离驱动板26，在驱动板26的两端分别设有斜面260，该斜面260的角度不大于10°。

本发明为进一步保证规则几何形工件能够精度地卡固在卡台210与动态夹持点27之间，在规则几何形工件输送带3的上方分别设有预紧摩擦带4，该预紧摩擦带4的传动方向与规则几何形工件输送带3的传送方向相反，规则几何形工件在掉落至夹具体2上发生位置偏移时，夹具体2的夹钩22不能稳固的定位规则几何形工件，此时通过预紧摩擦带4与规则几何形工件之间的摩擦力，可以微调规则几何形工件在夹具体上的位置，从而保证规则几何形工件在夹具体2上的定位可靠性。

本发明中的预紧摩擦带4的转动是通过一驱动机构驱动，该驱动机构包括电机和两带轮41，两带轮41设于预紧摩擦带4两侧，电机的输出轴与一所述带轮41相连。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种规则几何形工件输送带上的夹紧装置，该夹紧装置设置在用于输送规则几何形工件的输送带上，包括预紧摩擦带、夹具体和驱动板，若干所述夹具体相隔一定间距地分设于规则几何形工件输送带上，驱动板设于规则几何形工件输送带一侧，预紧摩擦带转动设置于规则几何形工件输送带的上方，且预紧摩擦带的传动方向与规则几何形工件输送带的传送方向相反。本发明装置结构简单，制造方便，规则几何形工件在传送过程中，通过本发明夹紧装置紧固于输送带上，在对规则几何形工件喷印时，规则几何形工件不会发生位置偏移，由此能够降低规则几何形工件的废品率。

技术研发人员：许群波;周基祥
受保护的技术使用者：江苏科思机电工程有限公司
技术研发日：2017.07.07
技术公布日：2017.09.15