本发明涉及一种旋转包装机构,用于包装多片堆叠的瓷砖、板料成品等。
背景技术:
在对多片堆叠的瓷砖或板料成品进行四边的捆绑时候,需要先为两个对边捆绑,然后对其旋转90度再捆绑剩下的两边。
技术实现要素:
本发明提供一种旋转包装机构,实现自动化的转向包装,效率高而且能够与生产线灵活整合。
本发明的技术方案为一种旋转包装机构,其包括:基座;设置在基座上方的并且与传送带垂直对称布置的支架;在中心位置设有转轴的转杆,转轴与支架的中部连接;分别设置在转杆两端的两个压边滚子,两个压边滚子的空间距离大于等于待包装的成品的宽度;分别设置在支架两侧并且相对地布置的推转气缸,推转气缸的输出端与转杆铰接;设置在传送带下方的抬升机构,其中,当成品方块被传送带运动到转杆下方时,抬升机构推动抬升板靠近转杆,使得压边滚子与成品方块的边缘接触,然后在推转气缸带动转杆旋转的时候,带动成品方块旋转。
进一步,转杆末端设有与压边滚子连接的杆弯部;转杆在转轴两端设有对称的两个铰接柱,每个铰接柱与每个推转气缸的输出端铰接。
进一步,每个推转气缸的缸体通过支杆与支架可转动地连接。
进一步,抬升机构包括:用于推动抬升板的一个或多个抬升杆;用于带动抬升杆上升和下降的抬升气缸。
进一步,旋转包装机构还包括:设置在抬升机构下游的打带机构,用于对成品进行打带;设置在打带机构下游的翻叠机构,用于对包装完成的成品翻转堆放。
本发明的有益效果为:
克服了现有技术问题,提出改进的旋转包装机构;实现自动化的转向包装,效率高而且能够与生产线灵活整合。
附图说明
图1所示为根据本发明的旋转包装机构的俯视图示意图。
图2所示为根据本发明的旋转包装机构的前视图示意图。
图3所示为根据本发明的旋转包装机构的俯视图示意图,其中转杆带动成品进行旋转。
图4所示为根据本发明的旋转包装机构的另一实施例的示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述,以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是,在不冲突的情况下,
本技术:
中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是,如无特殊说明,当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征,它可以直接固定、连接在另一个特征上,也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外,本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。
此外,除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例,而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
应当理解,尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件,但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如,在不脱离本公开范围的情况下,第一元件也可以被称为第二元件,类似地,第二元件也可以被称为第一元件。取决于语境,如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”。
第一实施例
参考图1和图3。
根据本发明的旋转包装机构,包括基座;设置在基座上方的并且与传送带8垂直对称布置的支架5;在中心位置设有转轴13的转杆1,转轴13与支架5的中部连接;分别设置在转杆1两端的两个压边滚子2,两个压边滚子2的空间距离大于等于待包装的成品9的宽度;分别设置在支架5两侧并且相对地布置的推转气缸3,推转气缸3的输出端与转杆1铰接;设置在传送带8下方的抬升机构7,其中,当成品9方块被传送带8运动到转杆1下方时,抬升机构7推动抬升板6靠近转杆1,使得压边滚子2与成品9方块的边缘接触,然后在推转气缸3带动转杆1旋转的时候,带动成品9方块旋转。
在本实施例中,转杆1末端设有与压边滚子2连接的杆弯部11;转杆1在转轴13两端设有对称的两个铰接柱12,每个铰接柱12与每个推转气缸3的输出端铰接。每个推转气缸3的缸体通过支杆4与支架5可转动地连接。
第二实施例
参考图2。
根据本发明的旋转包装机构,包括基座;设置在基座上方的并且与传送带8垂直对称布置的支架5;在中心位置设有转轴13的转杆1,转轴13与支架5的中部连接;分别设置在转杆1两端的两个压边滚子2,两个压边滚子2的空间距离大于等于待包装的成品9的宽度;分别设置在支架5两侧并且相对地布置的推转气缸3,推转气缸3的输出端与转杆1铰接;设置在传送带8下方的抬升机构7,其中,当成品9方块被传送带8运动到转杆1下方时,抬升机构7推动抬升板6靠近转杆1,使得压边滚子2与成品9方块的边缘接触,然后在推转气缸3带动转杆1旋转的时候,带动成品9方块旋转。
在本实施例中,进一步,抬升机构7包括:用于推动抬升板6的一个或多个抬升杆71;用于带动抬升杆71上升和下降的抬升气缸72。
第三实施例
根据本发明的旋转包装机构,包括基座;设置在基座上方的并且与传送带8垂直对称布置的支架5;在中心位置设有转轴13的转杆1,转轴13与支架5的中部连接;分别设置在转杆1两端的两个压边滚子2,两个压边滚子2的空间距离大于等于待包装的成品9的宽度;分别设置在支架5两侧并且相对地布置的推转气缸3,推转气缸3的输出端与转杆1铰接;设置在传送带8下方的抬升机构7,其中,当成品9方块被传送带8运动到转杆1下方时,抬升机构7推动抬升板6靠近转杆1,使得压边滚子2与成品9方块的边缘接触,然后在推转气缸3带动转杆1旋转的时候,带动成品9方块旋转。
参考图4。在本实施例中,进一步,旋转包装机构还包括:设置在抬升机构7下游的打带机构10,用于对成品9进行打捆带91操作;设置在打带机构10下游的翻叠机构20,用于对包装完成的成品9翻转堆放,方便叉车进行搬运。
以上所述,只是本发明的较佳实施例而已,本发明并不局限于上述实施方式,只要其以相同的手段达到本发明的技术效果,凡在本公开的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本公开保护的范围之内。都应属于本发明的保护范围。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。