跑步机装箱机器人的制作方法

本发明涉及跑步机技术领域，尤其是涉及跑步机涂装生产线技术领域。

背景技术：

目前，跑步机包装生产线上，将跑步机产品装箱时，主要是通过人工搬运装箱，需要大量人力资源，且劳动强度大，效率低，生产成本高。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种跑步机装箱机器人，以机器代人，提高生产效率，降低成本。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

跑步机装箱机器人，包括有机座，所述机座具有一龙门架及位于龙门架下方的物料进出输送道；所述龙门架上设置有可上下及沿物料进出输送道前后移动的滑动座，滑动座的下端设有抓料器，藉此抓料器抓取物料进出输送道上的跑步机移放到箱体中。

所述抓料器具有若干抓爪，抓爪组设在滑动座上并通过连杆机构偏心连接一转盘，转盘组设在滑动座上并由第一电机驱动，第一电机组装在滑动座上。

所述龙门架上固设有一横设框架，横设框架的内侧设有与物料进出输送道同向的横向滑轨，一竖向框架对应横向滑轨活动组设于横设框架内并由第二电机驱动移动，第二电机固定在横设框架上；所述竖向框架内设有竖向滑轨，滑动座对应竖向滑轨活动组设于竖向框架内并由第三电机驱动升降，第三电机组装在竖向框架上。

本发明提供一种跑步机装箱机器人，实现以机器代人，将跑步机产品进行搬运装箱，减少人力资源，提高生产效率，降低成本。

本发明再一优点是结构简单，易制作，投资成本低，符合产业利用，有利于推动跑步机包装运作，实现自动化生产。

附图说明：

附图1为本发明较佳实施例结构示意图；

附图2为图1实施例局部结构放大示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

参阅图1、2所示，系为本发明的较佳实施例示意图，本发明有关一种跑步机装箱机器人，包括有机座1，所述机座1具有一龙门架11及位于龙门架11下方的物料进出输送道12；所述龙门架11上设置有可上下及沿物料进出输送道12前后移动的滑动座2，滑动座2的下端设有抓料器3，藉此抓料器3抓取物料进出输送道12上的跑步机移放到箱体中；实现以机器代人，减少人力资源，提高生产效率，降低成本。

图1、2所示，本实施例中，所述抓料器3具有若干抓爪31，抓爪31组设在滑动座2上并通过连杆机构偏心连接一转盘32，转盘32组设在滑动座2上并由第一电机33驱动，第一电机33组装在滑动座2上。而龙门架11上固设有一横设框架4，横设框架4的内侧设有与物料进出输送道12同向的横向滑轨41，一竖向框架5对应横向滑轨41活动组设于横设框架4内并由第二电机6驱动移动，第二电机6固定在横设框架4上；所述竖向框架5内设有竖向滑轨51，滑动座2对应竖向滑轨51活动组设于竖向框架5内并由第三电机7驱动升降，第三电机7组装在竖向框架5上。

图1所示，工作时，物料进出输送道12的两端可通过输送皮带分别进跑步机8和箱体9到龙门架11下(可适当配有定位感应)，这时第三电机7工作，抓料器3跟随滑动座2下行，抓料器3的抓爪31伸到跑步机8周边，随后滑动座2停止；第一电机33工作，转盘32旋转并通过连杆机构拉动抓爪31收拢，抓住跑步机8；接着第三电机7工作，抓料器3跟随滑动座2上行，并提起跑步机8到一高度；然后第二电机6工作，竖向框架5、滑动座2及抓料器3一起移动，至箱体9的上方，接着第三电机7工作，抓料器3跟随滑动座2下行，将跑步机8放置于箱体9内，第一电机33再工作，抓料器3的抓爪31松开，即完成装箱；随后第三电机7工作，抓料器3跟随滑动座2上行，以及第二电机6工作，使竖向框架5、滑动座2及抓料器3一起移动回位，以备下次抓取装箱，如此循环。装箱完成，箱体9与跑步机8一起从物料进出输送道12的相应侧输出，以便后续箱体9自动进给，实现自动化生产。

当然，以上结合实施方式对本发明做了详细说明，只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，因此，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及跑步机技术领域，尤其是涉及跑步机装箱机器人，包括有机座，所述机座具有一龙门架及位于龙门架下方的物料进出输送道；所述龙门架上设置有可上下及沿物料进出输送道前后移动的滑动座，滑动座的下端设有抓料器，藉此抓料器抓取物料进出输送道上的跑步机移放到箱体中。所述抓料器具有若干抓爪，抓爪组设在滑动座上并通过连杆机构偏心连接一转盘，转盘组设在滑动座上并由第一电机驱动，第一电机组装在滑动座上。本发明实现以机器代人，将跑步机产品进行搬运装箱，减少人力资源，提高生产效率，降低成本；结构简单，易制作，投资成本低，符合产业利用，有利于推动跑步机包装运作，实现自动化生产。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：长沙展朔轩兴信息科技有限公司
技术研发日：2017.12.05
技术公布日：2018.05.08