本发明属于阿胶胶块加工设备技术领域，尤其涉及一种阿胶胶块自动放印字机后输送机构。
背景技术：
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中阿胶胶块码放印字由人工完成，工作效率低。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动码放，自动对阿胶胶块进行印字的阿胶胶块自动放印字机后输送机构。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种阿胶胶块自动放印字机后输送机构，具有：
支架；
设置在所述支架上、沿阿胶胶块运动方向依次设置的输送线、抓取装置和印字线；
所述输送线的末端与所述印字线的首端相接；
所述输送线具有：
输送线输送带，输送所述阿胶胶块；
定位轨道，设置所述支架上，所述定位轨道位于所述输送线输送带的末端，所述输送线输送带输送的阿胶胶块在所述定位轨道内堆积；
挡板，设置在所述定位轨道的末端，所述挡板阻挡所述阿胶胶块；
传感器，设置在所述定位轨道上，感应所述阿胶胶块的运动；
所述抓取装置具有：
抓取机器人，设置在所述支架上，能够将所述输送线的阿胶胶块抓取输送到所述印字线；
安装盘，与所述抓取机器人的机械臂连接；
吸盘架，设置在所述安装盘底部，能够吸附阿胶胶块；
所述印字线具有：
印字线输送带，输送所述阿胶胶块；
印字机，设置在所述架体上，对印字线输送带上的阿胶胶块印字；
还具有收集线，所述收集线具有收集线输送带，所述收集线输送带与所述印字线输送带的末端相接。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，实现阿胶胶块放印字机工位的自动化生产，工作效率高。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的阿胶胶块自动放印字机后输送机构的结构示意图；
图2为图1的阿胶胶块自动放印字机后输送机构的输送线的结构示意图；
图3为图1的阿胶胶块自动放印字机后输送机构的抓取装置的结构示意图；
图4为图1的阿胶胶块自动放印字机后输送机构的印字线和收集线的结构示意图；
上述图中的标记均为：2、输送线，21、输送线输送带，22、定位轨道，23、挡板，24、导向板，25、传感器，26、挡片，3、抓取机器人，31、安装盘，32、吸盘架，33、吸盘，4、烘干机，5、印字线，51、印字线输送带，52、印字机，6、收集线，61、收集线输送带，62、滑槽。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-4，一种阿胶胶块自动放印字机后输送机构，具有：
支架；
设置在支架上、沿阿胶胶块运动方向依次设置的生产线、输送线、抓取装置和印字线；
生产线具有擦胶机和生产线输送带，经擦胶机处理的阿胶胶块通过生产线输送带输送到输送线；
输送线的末端与印字线的首端相接；
输送线具有：
输送线输送带，输送阿胶胶块；
定位轨道，设置支架上，定位轨道位于输送线输送带的末端，输送线输送带输送的阿胶胶块在定位轨道内堆积；
挡板，设置在定位轨道的末端，挡板阻挡阿胶胶块；
传感器，设置在定位轨道上，感应阿胶胶块的运动；
抓取装置具有：
抓取机器人，设置在支架上，能够将输送线的阿胶胶块抓取输送到印字线；
安装盘，与抓取机器人的机械臂连接；
吸盘架，设置在安装盘底部，能够吸附阿胶胶块；
印字线具有：
印字线输送带，输送阿胶胶块；
印字机，设置在架体上，对印字线输送带上的阿胶胶块印字。
还具有收集线，收集线具有收集线输送带，收集线输送带与印字线输送带的末端相接。
印字机位于印字线输送带的末端，印字线输送带的末端与收集线输送带之间通过滑槽相连。
印字线输送带共有四条，抓取机器人一次抓取四个阿胶胶块分别输送到四条印字线输送带上。
吸盘架可滑动地安装在安装盘上；安装盘上设有四组吸盘架和吸盘，相邻吸盘架之间通过气缸连接。
抓取机器人一次抓取一条输送线输送带上的四个阿胶胶块；定位轨道对应第五个阿胶胶块的位置设有阻挡阿胶胶块的挡片。
定位轨道前端设有导向板。
生产线共有三组，输送线共有三条输送线输送带，三组生产线的生产线输送带分别汇流到三条输送线输送带上。
装印字机采用高速并联机器人，一次抓取三条生产线上的4个胶块，在放印字机之前，末端自动分成印字机槽位直接的距离。
在印字机之前有3台擦胶机，擦胶机后通过合流到烘干区域，3条阿胶块线输送带末端，并联机器人依次抓取流水线上的胶块，放入对应的印字机槽里。
输送线末端为机器人抓取的空间，考虑输送线有颤抖，容易在机器人抓取时产生偏差，所有我们把抓取的工位设定在一个定位台上，定位台没有动力，依靠输送线输送胶块，一个挤一个，每一个输送线末端都有传感器进行检测，检测有无生产。
在第5胶块上会有档板，为了防止在抓取前四个胶块时，把第五个带起，从而在计数上产生错误。每组吸盘有电子压开关，检测是否机械手漏吸的情况。
并联机器人抓取输送线输送带的设定为：1—2—3—1—2—3—1……这样的连续动作，依次循环，当传感器检测到有没有生产的，机器人会自动跳过进行下一条输送线的抓取。
机器人末端在抓取胶块后会自动分开，分开的间隙根据印字机各个槽的位置而定。
印字机后端为新增加的输送线，印字机长度有限，为了后端能完好的连接在一起，所有增加一段输送线便于输送，同时也减少了胶块出料时，由于对面有个挡板，损坏比较多的问题。
采用上述的结构后，实现阿胶胶块放印字机工位的自动化生产，工作效率高。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。