本发明涉及饼干装盒领域，具体是一种饼干装盒系统及其使用方法。
背景技术：
传统饼干装箱使用的拦截饼干数量的装置一般为气缸带动挡板直接卡在饼干之间，此种方法容易使得饼干外观破损，造成消费者的不满意；同时饼干属于食品领域，需求量大，一般的单线生产无法满足市场需求。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提出一种饼干装盒系统及其使用方法。
一种饼干装盒系统，包括饼干流水线一、与饼干流水线一配合的饼干流水线二、与饼干流水线一与饼干流水线二配合的纸盒输送线、设置在纸盒输送线上的机架、设置在机架上的并联机器人，所述的饼干流水线一上设置有用于将饼干进行分流的分流装置，所述的纸盒输送线上设置有用于限制饼干盒位置的限位装置，所述的饼干流水线一与饼干流水线二上均设置有用于将定数的饼干截取的阻挡装置，所述的阻挡装置上设置有用于定数的传感器；所述的并联机器人上设置有用于将饼干从饼干流水线一上吸取到纸盒输送线上的吸取装置。
所述的分流装置包括设置在饼干流水线上的分流架、设置在分流架内的分流气缸、与分流气缸配合的分流挡板。
所述的分流装置设置有相互配合的两个。
所述的限位装置包括设置在纸盒输送线侧端部的限位挡板、与限位挡板配合的限位气缸。
所述的阻挡装置包括阻挡架子、设置在阻挡架子上的阻挡气缸、与阻挡气缸配合的阻挡板。
所述的阻挡板为具有弯曲度的板。
所述的吸取装置为设置在并联机器人末端上的吸盘。
一种饼干装盒系统的使用方法，其具体步骤如下：
a：分流：将饼干放置在饼干流水线一上，当经过分流装置旁时两个分流气缸与分流挡板配合使得饼干分别掉落在饼干流水线一与饼干流水线二上，饼干盒同时在纸盒输送线上流动；
b：限数：当饼干经过限位装置旁时阻挡气缸与阻挡板配合使得定数的饼干通过，剩下的饼干被停留在阻挡板之外；
c：吸取：并联机器人带动吸盘将饼干吸取到饼干盒内即可完成装盒。
本发明的有益效果是：利用具有弯曲度的板作为拦截饼干的装置，相对于传统的气缸直接推送，本发明不会伤害饼干使得饼干外观破损；将饼干进行分流使得单线变成双线，提高了饼干装箱的速度与效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的图2的i局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图3所示，一种饼干装盒系统，包括饼干流水线一1、与饼干流水线一1配合的饼干流水线二8、与饼干流水线一1与饼干流水线二8配合的纸盒输送线2、设置在纸盒输送线2上的机架3、设置在机架3上的并联机器人4，所述的饼干流水线一1上设置有用于将饼干进行分流的分流装置，所述的纸盒输送线2上设置有用于限制饼干盒位置的限位装置，所述的阻挡装置上设置有用于定数的传感器13，所述的饼干流水线一1与饼干流水线二8上均设置有用于将定数的饼干截取的阻挡装置；所述的并联机器人4上设置有用于将饼干从饼干流水线一1上吸取到纸盒输送线2上的吸取装置。
所述的分流装置包括设置在饼干流水线一1上的分流架5、设置在分流架5内的分流气缸6、与分流气缸6配合的分流挡板7。
所述的分流装置设置有相互配合的两个。
所述的限位装置包括设置在纸盒输送线2侧端部的限位挡板9、与限位挡板9配合的限位气缸10。
所述的阻挡装置包括阻挡架子11、设置在阻挡架子11上的阻挡气缸12、与阻挡气缸12配合的阻挡板10。
所述的阻挡板10为具有弯曲度的板。
所述的吸取装置为设置在并联机器人4末端上的吸盘9。
一种饼干装盒系统的使用方法，其具体步骤如下：
a：分流：将饼干放置在饼干流水线一1上，当经过分流装置旁时两个分流气缸6与分流挡板7配合使得饼干分别掉落在饼干流水线一1与饼干流水线二8上，饼干盒同时在纸盒输送线2上流动；
b：限数：当饼干经过限位装置旁时阻挡气缸12与阻挡板10配合使得定数的饼干通过，剩下的饼干被停留在阻挡板10之外；
c：吸取：并联机器人4带动吸盘9将饼干吸取到饼干盒内即可完成装盒。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。