本发明涉及一种搬运设备，尤其涉及一种简易的地面上使用的搬运车。
背景技术：
传统的地面上使用的搬运设备一般是采用叉车，但是叉车通常只能搬运尺寸和重量较小的物品，对于混凝土预制件及其模板等大型的构件，通常是采用行吊来吊运，行吊由高空设置的行轨、马达、钢丝绳等组成，吊运时由电排手操控，马达提供动力，让钢丝绳吊起大型构件，然后顺着行轨的路线运送至目的地。但这种吊运方式属于高空作业，且行吊的马达在多次使用后，容易出现卡顿和吊起物掉落的现象，存在较大安全隐患，危险系统较高，其次起吊前后都需要工作人员从旁协助，比较耗费时间和人力资源。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于提供一种无需使用吊运工具、可自动化操作的升降搬运车。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案是，设计一种升降搬运车，包括：支撑架、安装在该支撑架底部的滚轮以及控制该滚轮滚动的电机一；还包括：安装在该支撑架上的承托机构、带动该承托机构升降的升降机构；所述承托机构包括：若干个托臂、控制所述托臂向前伸出或向后收起的动力机构。
所述支撑架包括：左右各两根立柱、连接相邻两根立柱顶部的上横梁、连接相邻两根立柱底部的下横梁、以及连接对角线的两根立柱顶部的斜拉杆。
所述托臂安装于一升降框架上，该升降框架由横向杆和纵向杆组成方形的框架结构。
所述横向杆和纵向杆相交处设有与两者固定连接的短柱，所述短柱上安装有上下两个滑轮，所述滑轮抵在支撑架的立柱上。
所述立柱采用工字钢，该工字钢的侧面凹位内固定有沿该立柱长度方向延伸的滑轨，所述短柱上的滑轮抵在该工字钢凹位内的滑轨上。
所述升降机构包括：绕线轮、控制该绕线轮转动的电机二、牵拉绳、安装于所述支撑架上的定滑轮；所述牵拉绳一端绕在所述绕线轮上，另一端绕过所述定滑轮后连接所述承托机构。
所述动力机构包括：与所述托臂连接的液压缸和与所述液压缸连接的液压泵。
同现有技术相比较，本发明的升降搬运车可在地面实现大型构件的搬运和升降，避免了高空吊运，提高了安全系统，而且大大减少了搬运所需的人工和时间。
附图说明
图1为本发明升降搬运车的结构示意图；
图2为所述支撑架1的结构示意图；
图3为所述承托机构5的结构示意图；
图4为所述升降框架52的滑轮524与支撑架1立柱11相抵处的放大图；
图5为所述托臂51和液压缸53的结构示意图；
图6为所述升降机构6的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述。
如图1所示，本发明的升降搬运车包括：支撑架1、安装在该支撑架1底部的滚轮2以及控制该滚轮2滚动的电机一3、承托机构5和带动该承托机构5升降的升降机构6。
如图2所示，所述支撑架1呈长方体或正方体的框架结构，其包括：左右各两根立柱11、分别连接相邻两根立柱11的顶部和底部的上横梁12和下横梁13、以及连接对角线的两根立柱11顶部的斜拉杆14。两侧滚轮2固定于左右两侧下横梁13的底部，所述电机一3驱动滚轮2转动从而可带动支撑架1前后移动。本实施例中，所述立柱11、上横梁12和下横梁13采用强度较高的工字钢，所述斜拉杆14采用方通。
如图3所示，所述承托机构5包括：升降框架52、安装于该升降框架52上的四个托臂51及其动力机构。其中，所述升降框架52由前后两根横向杆521和左右各两根纵向杆522组成方形框架结构，该方形框架内还设有两根固定于左右纵向杆522之间的中部横杆525。每侧纵向杆522设有上、下两根，在方形框架的四个角部处设有短柱523，该短柱523与横向杆521和上下两根纵向杆522固定在一起。每根短柱523上固定有上、下两个滑轮524，如图4所示，工字钢立柱11的侧面凹位内固定有沿该立柱11长度方向延伸的滑轨111，短柱523上的滑轮524抵在该工字钢凹位内的滑轨111上，由此该升降框架52能稳定可靠地沿立柱11上下滑动。所述托臂51设有四个，左右各两个安装在纵向杆522上，如图5所示，每个托臂51上均安装有一液压缸53，该液压缸53可控制托臂51向前伸出或向后收起。两根所述中部横杆525顶部安装有液压泵54，该液压泵54分别与各托臂51的液压缸53连接。通过液压缸53和液压泵54控制托臂51摆动为现有技术，此处不再赘述。
如图6所示，所述升降机构6包括：绕线轮61、控制该绕线轮61转动的电机二62、牵拉绳63以及定滑轮64。所述绕线轮61和电机二62安装在支撑架1的下横梁13上，所述定滑轮64安装在支撑架1的上横梁12上，所述牵拉绳63一端绕在所述绕线轮61上，另一端绕过所述定滑轮64后连接所述升降框架52。这样的升降机构6设有四套，左右各两套与升降框架52的左右两侧纵向杆522连接。所述电机二62控制绕线轮61转动通过牵拉绳63和定滑轮64可将升降框架52放低或拉高。
搬运物件时，电机一3驱动滚轮2转动从而带动支撑架1移动至待搬运的物件处，电机二62启动将升降框架52放低，此时，托臂51处于向后收起的状态，当托臂51低于物件时，再通过液压泵54控制该托臂51向前伸出位于物件下方，此时即可启动电机二62将升降框架52及物件向上抬升，将物件运送到位后，再次放低升降框架52，托臂51又被向后收起，物件即可被放至设定位置。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。