本发明涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种锂电池极片上料小车。
背景技术：
锂电池具有体积小、容量大、使用寿命长、自放电率低、无记忆效应、绿色环保等优点，目前被广泛应用于商用车、专用车、电动自行车、储能系统、医疗器械等。卷绕工序是锂电池生产的一个关键工序，目前卷绕主要采用上料小车上料，一般工人先将极片搬运到上料小车的弧形托板上，然后用小车将极片运输到设备上料部位，人工通过液压缸将极片升到一定高度，对位完成后人工将极片推送到设备的气涨轴上，劳动强度大且费时。由于极片卷芯直径不一而弧形托板直径固定，导致弧形托板容易损伤极片；在运输途中极片卷芯容易摆动，导致极片卷芯容易跌落，故提出
本技术：
。
技术实现要素：
为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种锂电池极片上料小车，效果好。
一种锂电池极片上料小车，包括支撑件、套设在支撑件上的移动件、行走机构、升降机构、推送机构；行走机构用于带动支撑件移动；升降机构用于带动支撑件沿竖直方向移动；推送机构用于带动移动件沿支撑件的长度方向移动。
优选的，行走机构包括支架、滚轮，滚轮安装在支架的底端。
优选的，推送机构包括安装架、第一丝杆、第一动力单元，所述支撑件安装在安装架上；安装架与支架连接；第一丝杆的长度方向与支撑件的长度方向平行，第一丝杆与安装架转动连接，第一丝杆与移动件螺纹连接；第一动力单元用于带动第一丝杆转动。
优选的，升降机构包括滑杆、第二丝杆、滑块、第二动力单元，滑杆竖直安装在支架上；第二丝杆与滑杆平行布置，第二丝杆与支架转动连接；滑块与滑杆滑动连接，滑块与第二丝杆螺纹连接；所述安装架安装在滑块上；第二动力单元用于带动第二丝杆转动。
优选的，还包括电源，电源置于支架上，电源与第一动力单元、第二动力单元电连接。
优选的，还包括控制器，所述第一动力单元、第二动力单元均与控制器通讯连接。
优选的，支撑件远离安装架的一端设有定位件。
优选的，定位件为圆台。
优选的，支撑件为料筒，料筒上设有多个滚珠。
本发明中，可减少转运过程对极片的伤害；料筒的前端为圆台结构便于快速对位，料筒表面安装有滚珠便于极片推送。能够有效的避免极片卷芯跌落、摆动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面参考附图并结合实施例对本发明做详细说明。
参照图1：
本发明提出的一种锂电池极片上料小车，包括支撑件、套设在支撑件上的移动件、行走机构、升降机构、推送机构；行走机构用于带动支撑件移动；升降机构用于带动支撑件沿竖直方向移动；推送机构用于带动移动件沿支撑件的长度方向移动。
在进一步的实施方式中，行走机构包括支架、滚轮，滚轮安装在支架的底端。方便推动支架。
在进一步的实施方式中，推送机构包括安装架、第一丝杆、第一动力单元，所述支撑件安装在安装架上；安装架与支架连接；第一丝杆的长度方向与支撑件的长度方向平行，第一丝杆与安装架转动连接，第一丝杆与移动件螺纹连接；第一动力单元用于带动第一丝杆转动。利用第一动力单元带动第一丝杆转动，进而带动移动件沿支撑件移动。
在进一步的实施方式中，升降机构包括滑杆、第二丝杆、滑块、第二动力单元，滑杆竖直安装在支架上；第二丝杆与滑杆平行布置，第二丝杆与支架转动连接；滑块与滑杆滑动连接，滑块与第二丝杆螺纹连接；所述安装架安装在滑块上；第二动力单元用于带动第二丝杆转动。利用第二动力单元带动第二丝杆转动，进而带动滑块、安装架、支撑件升降。
在进一步的实施方式中，还包括电源，电源置于支架上，电源与第一动力单元、第二动力单元电连接。利用电源供电。
在进一步的实施方式中，还包括控制器，所述第一动力单元、第二动力单元均与控制器通讯连接。利用控制器自动控制。
在进一步的实施方式中，支撑件远离安装架的一端设有定位件。便于定位安装。
在进一步的实施方式中，定位件为圆台。利用圆台定位。
在进一步的实施方式中，支撑件为料筒，料筒上设有多个滚珠。便于极片在滚珠上移动，摩擦小。
在工作过程中，作业时，通过控制器控制第二动力单元，第二动力单元带动第二丝杆转动，让安装架、料筒下降，使料筒下降到与极片料架等高，将料筒前端的圆台与料架的极片存放轴的孔配合，将极片人工推送到料筒上，运送极片到设备上料区，通过控制器控制第二动力单元，带动料筒下降到设备气涨轴等高，将料筒前端的圆台与气涨轴前端的孔配合，通过控制器控制第一动力单元带动第一丝杆转动，使移动件向前运动从而推动极片的卷筒运动，卷筒运动到一定位置后停止推送，让卷筒与料筒分离，而后复位，完成上料。
能够有效的避免极片卷芯跌落、摆动，避免损伤极片。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。