本发明涉及食品加工设备技术领域，具体地说是一种震摆式输送机构，特别是一种用于水果的震摆式输送机构。
背景技术：
在水果(如橙子、柚子等)榨汁过程中，一般要先对水果进行削皮。现有水果输送设备无法对水果进行定向输送，导致输送出去的水果朝向杂乱无序，不利于后期水果的装夹和削皮工作的进行。
橙子，果扁圆或近似梨形，包括蒂部和脐部，蒂部与脐部的连线设为橙子的长轴。由于现有橙子输送机构输送的橙子朝向杂乱无序，使得后期装夹无法准确对准橙子的蒂部和脐部(橙子的蒂部和脐部果皮较厚，装夹不会伤害到果肉，装夹后先对两侧较薄的果皮进行削皮，然后再切除蒂部和脐部即可)，从而导致削皮后果肉的质量差、无法有效削皮或削去太多不必要的果肉产生浪费。
因此，开发一种能够定向输送物品(包括水果，如橙子等)的震摆式输送机构，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明为了解决上述不足，提供一种震摆式输送机构，能够定向输送物品(包括水果，如橙子等)。本发明输送的物品形状应当与橙子近似，也具有长轴。本发明的输送机构，能够使位于其中物品的长轴与本发明的输送槽长度方法在震摆过程中趋于平行，从而实现定向输送。
本发明为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现：
一种震摆式输送机构，用于输送扁圆或近似梨形的物品，该输送机构包括机架、固定座、输送槽、弹性连接机构、用于驱动输送槽左右摇摆的驱动机构、用于驱动弹性连接机构震动的震动器；所述输送槽一侧通过转轴与固定座连接，另一侧与驱动机构铰接；所述固定座、驱动机构均通过弹性连接机构与机架连接；所述输送槽包括入口与出口，且从入口向出口方向倾斜；所述输送槽与其输送的物品尺寸必须满足以下条件：所述物品长轴方向的两侧均与输送槽两侧内壁抵接，所述物品长轴方向的底部与输送槽底部抵接。
优选地，所述震动器为震动电机，所述震动电机与任一弹性连接机构连接。
优选地，所述驱动机构包括电机、与电机输出轴连接的传动轮、连杆；所述连杆一端与传动轮偏心铰接，另一端与输送槽铰接。
优选地，所述驱动机构为正反驱动电机，所述正反驱动电机的输出轴与输送槽铰接。
优选地，所述输送槽的横截面为u形、v形或弧形。
优选地，所述输送槽的横截面为左右对称图形。
优选地，所述输送槽的倾斜角度为5～60°。输送槽的输送角度和物品与输送槽之间的摩擦力、震摆的幅度与频率、需要达到的输送速度等有关，可以根据实际需要进行调整。
优选地，所述弹性连接机构包括连接机架与固定座/驱动机构的紧固件、套在紧固件上的弹簧，所述弹簧设置在机架与固定座/驱动机构之间。
本发明的工作原理如下：
当物品(包括水果，如橙子等)从入口进入输送槽中，驱动机构驱动输送槽左右摇摆；同时震动器驱动弹性连接机构上下震动，从而带动输送槽及其内的物品上下震动；加上输送槽与其输送的物品尺寸之间的限定条件，使得物品在上述震摆作用下其长轴与输送槽长度方向趋于平行，从而实现定向输送。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明结构简单、操作方便，能够使位于其中物品的长轴与本发明的输送槽长度方法在震摆过程中趋于平行，从而实现定向输送。
本发明对输送物品的大小、果形的条件要求较宽，降低了选果的工作量。
本发明适用于橙子、柚子等水果的输送，便于后续水果的装夹与削皮，能够提升削皮后果肉的质量。本发明也适用于形状与橙子近似的其他物品的定向输送。
附图说明
图1是本发明一种震摆式输送机构的结构示意图；
图2是本发明中输送槽的结构示意图；
图3是本发明中物品在输送槽中定向输送的结构示意图；
图4是本发明中物品(如橙子)的结构示意图，其中l为长轴。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作详细描述。
参见图1～4，一种震摆式输送机构，用于输送扁圆或近似梨形的物品01，该输送机构包括机架1、固定座2、输送槽3、弹性连接机构4、用于驱动输送槽3左右摇摆的驱动机构、用于驱动弹性连接机构4震动的震动器7。输送槽3一侧通过转轴5与固定座2连接，另一侧与驱动机构铰接。固定座2、驱动机构均通过弹性连接机构4与机架1连接。输送槽3包括入口31与出口32，且从入口31向出口32方向倾斜。输送槽3与其输送的物品1尺寸必须满足以下条件：物品1长轴方向的两侧均与输送槽3两侧内壁抵接，物品1长轴方向的底部与输送槽3底部抵接。
震动器7可以设置在机架1上，与某一弹性连接机构连接。震动器7优选为震动电机，震动电机驱动弹性连接机构上下震动，从而带动输送槽3及其内的物品01震动。震动电机与任一弹性连接机构连接，另一弹性连接机构则协同该弹性连接机构震动。
驱动机构包括电机61、与电机输出轴连接的传动轮62、连杆63；连杆63一端与传动轮62偏心铰接，另一端与输送槽3铰接。
作为本发明的另一优选方案：驱动机构为正反驱动电机，正反驱动电机的输出轴与输送槽铰接。
优选地，所述输送槽的横截面为u形、v形或弧形。
优选地，所述输送槽的横截面为左右对称图形。
优选地，所述输送槽的倾斜角度为5～60°。输送槽的输送角度和物品与输送槽之间的摩擦力、震摆的幅度与频率、需要达到的输送速度等有关，可以根据实际需要进行调整。
优选地，所述弹性连接机构包括连接机架与固定座/驱动机构的紧固件、套在紧固件上的弹簧，所述弹簧设置在机架与固定座/驱动机构之间。
本发明的工作原理如下：
当物品(包括水果，如橙子等)从入口进入输送槽中，驱动机构驱动输送槽左右摇摆；同时震动器驱动弹性连接机构上下震动，从而带动输送槽及其内的物品上下震动；加上输送槽与其输送的物品尺寸之间的限定条件，使得物品在上述震摆作用下其长轴与输送槽长度方向趋于平行，从而实现定向输送。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明结构简单、操作方便，能够使位于其中物品的长轴与本发明的输送槽长度方法在震摆过程中趋于平行，从而实现定向输送。
本发明对输送物品的大小、果形的条件要求较宽，降低了选果的工作量。
本发明适用于橙子、柚子等水果的输送，便于后续水果的装夹与削皮，能够提升削皮后果肉的质量。本发明也适用于形状与橙子近似的其他物品的定向输送。
惟以上所述者，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施之范围，即大凡依本发明权利要求及发明说明书所记载的内容所作出简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明权利要求所涵盖范围之内。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本发明之权利范围。