本发明创造属于机车装配工具技术领域，尤其是涉及一种车门滑道安装装置。
背景技术：
由于滑道位于车体内部不能用天车吊装，目前需要6个人托举着车门(重约90kg)滑道配合完成安装，很费力且不安全，是机车车门滑道安装过程中亟需解决的一个难题；特别是地铁车厢车门多安装工作量大，故更突出了解决该问题的必要性。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种车门滑道安装装置，以解决现有技术中存在的技术空白，降低车门滑道劳动强度，提高工人操作安全性，提高安装效率。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种车门滑道安装装置，包括底座、起重机、主梁、配重和抓具，所述起重机设置在底座上，起重机顶部设有吊绳，吊绳下设有支梁，支梁固定在主梁上，抓具设置在主梁上，配重设置在主梁上，抓具与配重分置在支梁与主梁固定点的两侧，抓具用于抓取滑道，吊绳与支梁连接处的吊点重合于抓具和车门滑道组合体的质心；吊点与质心的重合可实现起重机吊绳吊挂支梁处的吊点在车体外而车门滑道可以到达车体内的安装位置；起重机可采用现有起重设备；
优选的，还包括力平衡器，力平衡器安装在吊绳与支梁之间，力平衡器的下端能在支梁上转动，力平衡器与支梁连接点为整个系统可转动的吊点；借助该力平衡装置可以实现在一定高度范围内抓具和车门滑道组合体的无重力或微重力状态，以方便人工安装操作；配重还可以再设置一个调整机构，借助调整机构可调整配重的重心，由此实现抓具的吊点与抓具和不同型号车门滑道组合体的质心重合；调整机构可参照杆秤结构设计；
优选的，主梁上设有延长板，抓具设置在延长板上，延长板为滑道安装在车门内侧提供工作空间；
优选的，底座下设有行走轮，行走轮在靠近、远离车体的方向上行走，方便抓具抓取滑道进出于机车车门；
优选的，在底座上还设有定位台，定位台用于滑道放置，便于抓具抓取；
优选的，行走轮由电动机驱动，外接电源实现底座自动行走；进一步提升设备自动化程度，降低劳动强度；
优选的，抓具采用手动卡紧方式固定滑道，主要是由于工件本身结构形状的限制以及电力或气动动力不方便，故采用手动方式；
优选的，力平衡器采用弹簧平衡器；还可以是伺服驱动的智能提升系统、气动智能提升系统；
相对于现有技术，本发明创造所述的一种车门滑道安装装置具有以下优势：
本发明创造结构简单，设计合理，安全可靠，能有效降低工人安装机车车门滑道劳动强度，提高安装效率。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造实施例所述的车门滑道安装装置工作状态示意图；
图2为本发明创造实施例所述的车门滑道安装装置立体图；
图3为本发明创造实施例所述的车门滑道安装装置抓取滑道立体图；
附图标记说明：
01-滑道；02-车体；10-底座；11-定位台；12-起重机；13-延长板；14-吊绳；15-力平衡器；16-主梁；17-支梁；18-配重；19-抓具。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
结合图1-3所示，一种车门滑道安装装置，包括底座10、起重机12、力平衡器15、主梁16、配重18和抓具19，所述起重机12设置在底座10上，起重机12顶部的吊绳14，力平衡器15安装在吊绳14下方，在力平衡器15下设置有支梁17，支梁17固定在主梁16上，配重18设置在主梁16上，抓具19设置在主梁16上，力平衡器15的下端能在支梁17上转动，力平衡器15与支梁17连接点为整个系统可转动的吊点，转动的吊点也是整系统的质心；抓具19用于抓取滑道01；起重机可采用现有其中设备；其中，主梁16上设有延长板13，抓具设置在延长板13上，延长板13为滑道01安装在车门内侧提供工作空间；其中，底座10下设有行走轮，行走轮在靠近、远离车体02的方向上行走，方便抓具抓取滑道进出于机车车门；其中，在底座10上还设有定位台11，定位台11用于滑道放置，便于抓具19抓取；其中，行走轮由电动机驱动，外接电源实现底座自动行走；进一步提升设备自动化程度，降低劳动强度；其中，抓具采用手动卡紧方式固定滑道01，主要是由于工件本身结构形状的限制以及电力或气动动力不方便，故采用手动方式；其中，力平衡器15采用弹簧平衡器；
通过带有配重功能的抓具，将吊点外移至车体外面，使吊挂成为可能；通过将吊点与系统的质心重合，实现滑道的全方位翻转调整；通过设置平衡器实现在一定范围内，方便人工轻松精确调整滑道上下位置对正安装孔位；将起重机设置在可两个方向移动的自带电源的安装车上，方便在各工作区域内设备的任意移动；
本发明创造结构简单，设计合理，安全可靠，能有效降低工人安装机车车门滑道劳动强度，提高安装效率。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。