本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种果园修剪车。
背景技术：
整形修剪关乎果树结果的产量和质量，传统果树剪枝主要凭借凳子、梯子人工进行修剪，效率低、质量差、劳动强度高且作业具有危险性。为了顺应现代果业发展需要，便于机械化操作是最近几年果树整形修剪的发展方向。而加强果园的机械化操作水平，一是要培育适于机械进入的树形，二是要创新机械。由于果树的生长周期漫长，相应的，培育适于机械进入的树形所需时间也较长，因此，创新果园修剪机械是目前的主要发展方向。
中国专利cn105580650a公开了一种“电动液压果树修剪平台”，包括前后布置的主从动轮、剪式升降机构和操作平台，使用时，修剪工人站立在操作平台上，通过主从动轮控制整个装置的前后移动，通过剪式升降机构控制操作平台的升降，从而靠近需要修剪的果枝，操作工人手持修剪工具完成果枝修剪。但是，由于果园地形的限制以及果枝生长的无序性，仅在竖直方向升降的操作平台以及机座（位于剪式升降机构下端）的前后端没有容纳果枝的空间设计，使得修剪平台无法进一步靠近需要修剪的果枝，且主动轮驱动也无法适应复杂的果园地形，从而无法达到根据需要修剪的果枝位置灵活的调整修剪装置的目的。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种果园修剪车，用以解决现有技术中的修剪装置无法根据需要修剪的果枝位置灵活的调整修剪装置且不能适应果园复杂地形的问题。
为解决上述技术问题，本发明的一种果园修剪车所采用的技术方案是：一种果园修剪车，包括机架、安装在机架下端的驱动轮、安装在机架上端的剪式升降机构，通过轮毂电机驱动的驱动轮有6个，左右对称设置，且前后四轮独立转向，所述机架的前后两端均设置有呈u形结构的豁口。
所述机架的前后端的下端面均设置有斜角。
所述剪式升降机构上端的设置有操作平台，所述操作平台上设置有座椅。
操作平台的前后端均不凸出于豁口后端。
座椅前端的左右两侧均设置有控制杆。
采用本发明产生的有益技术效果是：车体能够在较小的操作空间内灵活地转向，甚至可以实现原地转向，保证了车体转向的灵活性，且豁口能够使得修剪车能够容纳生长在果树下层的果枝，以便于修剪车能够更靠近果树，使得操作工人更易靠近需要修剪的果枝，便于果枝修剪。因此，本发明的修剪车能够灵活方便地在果园中使用。
附图说明
图1是本发明的修剪车的操作平台未升起状态的立体结构示意图。
图2是本发明的修剪车的操作平台升起状态的立体结构示意图。
图3是图2另一个视角的立体结构示意图。
图4是图2的下视图。
图5是图2的俯视图。
图6是图2的左视图。
图7是图2的主视图。
图8是机架的立体结构示意图。
图9是支撑座的立体结构示意图。
图10是操作平台的立体结构示意图。
图中：1-机架，2-驱动轮，3-剪式升降机构，4-豁口，5-支撑座，6-操作平台，7-控制杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例做进一步详细的说明。
一种果园修剪车，如图1-10所示，包括机架1、安装在机架下端的驱动轮2、安装在机架1上端的剪式升降机构3。其中，驱动轮有6个，采用左右对称式结构，作为整个车体的移动系统。采用六轮（前轮、中轮、后轮）独立驱动、前后四轮独立转向的工作方式，通过轮毂电机直接控制车轮的转速和扭矩（而且精度非常高），可以很容易的实现非常复杂的控制。比如可以通过左右轮不同转速甚至反向旋转来实现差动转向，可以大大减小车体的转向半径，车体能够在较小的操作空间内灵活地转向，甚至可以实现原地转向，保证了车体转向的灵活性。同时，考虑到果园地形有凸起和坑洼，地形崎岖不平，且土质较松软（地形和地质因素对修剪车的移动性能影响较大），六轮的结构设计，提高了修剪车的越障能力，保证了修剪车的适应能力。另外，由于轮毂电机增加了机架下端的质量，降低了车体的重心，提高了车体的稳定性。
如图8所示，机架1的前后两端均设置有豁口4，豁口4呈u形结构。豁口4能够使得修剪车能够容纳生长在果树下层的果枝，以便于修剪车能够更靠近果树，使得操作工人更易靠近需要修剪的果枝，便于果枝修剪。另外，机架1的前后端的下端面均设置有斜角8。
如图3、9所示，机架1的上端设置有支撑座5，通过支撑座5与剪式升降机构3的下端连接。如图7、10所示，剪式升降机构3上端的设置有操作平台6，操作平台6上设置有座椅，防止操作工人长时间站立带来的疲劳感。座椅前端的左右两侧均设置有控制杆7，控制剪式升降机构的升降和修剪车的前后移动。
此外，操作平台6的前后端均不凸出于豁口4后端，使得操作平台6不会妨碍机架的前进或者后退。