本发明涉及矿井下作业的辅助运输装置技术领域，具体涉及用于矿井下作业的四缸升降装置。
背景技术：
矿井井下等工作场所，具有一个显著的特点就是空间狭窄，目前常用的井下辅助运输液压支架的装卸需要双向推拉动力，而由于空间环境的条件限制，对于升降机构有一定的限制，即只能允许升降方向上占位小同时升降行程又得大大超过占位高度的升降机构，这种环境限制使得传统升降机构不能适应矿井下作业时的辅助升降运输，或者只能以复杂的、成本高的升降装置，这必将以影响设备性能为代价，并且带来生产成本增加的问题。
技术实现要素：
本发明克服了现有技术的不足，提供一种用于矿井下作业的四缸升降装置。为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的。
用于矿井下作业的四缸升降装置，包括水平方向设置的第一缸和第二缸，垂直方向上设置的第三缸和第四缸，起吊横梁，起吊钩，安装基板，导向挡板，换向阀，同步阀，液压泵站；所述的第一缸和第二缸的一端分别和两个安装基板相固定，所述的第一缸的活塞杆头与第三缸的缸底铰接，所述的第二缸的活塞杆头与第四缸的缸底铰接，所述的第三缸和第四缸的活塞杆头分别与起吊横梁的两端铰接；所述的起吊横梁的中部设置有起吊钩，所述的第一缸、第二缸、第三缸、第四缸分别通过液压管依次与同步阀，换向阀，液压泵站相串联。
进一步的，所述的第一缸、第二缸、第三缸和第四缸为液压伸缩缸，所述的液压伸缩缸的具有一个有杆腔和一个无杆腔。
更进一步的，所述的第一缸和第二缸的缸径大于第三缸和第四缸的缸径。
所述水平方向设置的两缸和垂直方向设置的两缸其结构相同，为活塞杆和缸筒组成的一有杆腔和一无杆腔双腔伸缩液压缸；所述水平方向设置的两缸其性能参数相同，所述的垂直方向的两缸的性能参数相同，在行程和初始占位比要求较大时，通过加大垂直两缸夹角实现，此时水平两缸的缸径应大于垂直两缸的缸径；在起吊物升降的运动轨迹需要时，可以通过改变进入垂直两缸的流量来实现。
本发明相对于现有技术所产生的有益效果为。
本发明由水平和垂直设置的油缸和起吊横梁铰接组成一个四连形，在撤压伸缩时可以由缸的伸缩直接带动四连形形状改变同时使起吊物升降，其总的升降行程可大大超过普通缸升降机构的行程；更适合在井下环境进行升降作业。本发明结构简单，成本低，并且能够提供双向动力，使用方便，还可以通过增加水平两缸的缸径和设置垂直两缸的不同较入流量以适应特殊工况的需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中，11为第一缸，12为第二缸，21为第三缸，22为第四缸，3为起吊横梁，4为起吊钩，5为安装基板，6为导向挡板，7为换向阀，8为同步阀，9为液压泵站。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面结合实施例及附图详细说明本发明的技术方案，但保护范围不被此限制。
如图1所示，一种用于矿井下作业的四缸升降装置，包括水平方向设置的第一缸11和第二缸12，垂直方向上设置的第三缸21和第四缸22，起吊横梁3，起吊钩4，安装基板5，导向挡板6，三位四通型的换向阀7，同步阀8，液压泵站9；第一缸11和第二缸12的一端分别和两个安装基板5相固定，第一缸11的活塞杆头与第三缸21的缸底铰接，第二缸12的活塞杆头与第四缸22的缸底铰接，第三缸21和第四缸22的活塞杆头分别与起吊横梁3的两端铰接；起吊横梁3的中部设置有起吊钩4，第一缸11、第二缸12、第三缸21、第四缸22分别通过液压管依次与同步阀8，换向阀7，液压泵站9相串联。第一缸11、第二缸12、第三缸21和第四缸22为液压伸缩缸，液压伸缩缸的具有一个有杆腔和一个无杆腔。第一缸11和第二缸12的缸径大于第三缸21和第四缸22的缸径。
所述水平方向设置的第一缸11和第二缸12的缸口相对时，缸底相向，轴线成直线水平固定在安装基板上5上，垂直方向设置的第三缸21和第四缸22缸底向下，缸口向上并内收成一定夹角；所述水平设置和垂直设置的四个液缸用高压硬管和三位四通换向阀7，同步阀8连接后再和液压泵站9相连，由液压泵站9提供液压动力，三位四通换向阀7操纵，同步阀8控制使四个液压缸安全平稳工作，实现起吊物的升降。
水平方向设置的第一缸11和第二缸12的性能参数相同，垂直方向设置的第三缸21和第四缸22的性能参数相同，在行程和初始占位比较大时，通过加大垂直方向设置的两缸的夹角实现，同时增加水平方向设置的两缸的缸径；垂直方向设置的两缸的夹角愈大，水平方向设置的两缸的缸径也愈大，吊物升降的运动轨迹需要时，通过改变进入垂直两缸的流量来实现。
具体的工作过程为，如图1所示，起吊物需要升高时，把三位四通换向阀7的操纵手柄放到“升”的位置，高压液体进入水平方向设置的第一缸11和第二缸12的无杆腔，推动活塞使活塞杆同时相对伸出，垂直方向设置的第三缸21和第四缸22的轴线的夹角变小，使高压液体进入垂直方向设置的第三缸21和第四缸22的无杆腔，推动其活塞使活塞向外伸出直接起动吊物升高，升高的同时也回使轴线夹角变小，使起吊物升高，反之，如把吊物需要下降时，三位四通换向阀7的操纵手柄放到“降”的位置，高压液体进入四个缸的有杆腔，反向推动活塞使活塞杆缩回，直接使起吊物升高或通过垂直方向设置的第三缸21和第四缸22的夹角变小使起吊物升高。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定专利保护范围。